自鎖式工件抓取機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種自鎖式工件抓取機(jī)構(gòu)，包括座體、通過銷軸鉸接在座體上的兩夾爪和與分別與兩夾爪驅(qū)動端相連的兩控制桿，兩銷軸的一端分別與兩夾爪連接，還包括限位板和施力桿，座體上沿水平方向開有條形孔，兩銷軸的另一端上設(shè)有螺紋并穿過條形孔，銷軸通過螺母穿過銷軸有螺紋的一端進(jìn)行鎖定，限位板水平設(shè)置在條形孔的下方，兩控制桿的下表面和限位板的上表面共線，施力桿和兩控制桿鉸接于一點(diǎn)，控制桿可與限位板相抵，控制桿為伸縮桿。本發(fā)明利用兩控制桿共線的特性，使夾爪間的工件再不時間外力的作用下，處于自鎖的狀態(tài)，不需要專門的外力夾緊，降低了成本，相對于采用彈簧夾緊，更加地穩(wěn)定。
【專利說明】自鎖式工件抓取機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于夾持裝置的【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0002]工件抓取機(jī)構(gòu)是不僅需要將工件抓取，而且需要保持夾緊狀態(tài)，以防工件在未達(dá)到要求時發(fā)生掉落。
[0003]現(xiàn)在使工件抓取機(jī)構(gòu)保持夾緊狀態(tài)的方法為外力夾緊或彈簧夾緊。如采用外力夾緊則需要一個持續(xù)的外力，勢必需要專門的動力機(jī)構(gòu)，這樣增加了抓取機(jī)構(gòu)的成本。如采用彈簧夾緊，需要更換不同的長度和彈性系數(shù)的彈簧來適應(yīng)不同形狀大小的工件，非常的麻煩；并且彈簧易疲勞，不能將工件很好地夾持。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明提供一種自鎖式工件抓取機(jī)構(gòu)，以解決采用外力夾持成本高；采用彈簧夾緊不穩(wěn)定的問題。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:一種自鎖式工件抓取機(jī)構(gòu)，包括座體、通過銷軸鉸接在座體上的兩夾爪和與分別與兩夾爪驅(qū)動端相連的兩控制桿，兩銷軸的一端分別與兩夾爪連接，還包括限位板和施力桿，座體上沿水平方向開有條形孔，兩銷軸的另一端上設(shè)有螺紋并穿過條形孔，銷軸通過螺母穿過銷軸有螺紋的一端進(jìn)行鎖定，限位板水平設(shè)置在條形孔的下方，兩控制桿的下表面和限位板的上表面共線，施力桿和兩控制桿鉸接于一點(diǎn)，控制桿可與限位板相抵，控制桿為伸縮桿。
[0006]本發(fā)明的原理在于:拉動施力桿，使兩控制桿不共線，因兩控制桿共線的長度是大于控制桿不共線長度的。兩控制桿不共線時，夾爪夾持端會處于張開的狀態(tài)。當(dāng)工件進(jìn)入兩夾爪之間時，反向推動施力桿，施力桿會驅(qū)動兩控制桿逐漸共線。因兩控制桿的下表面和限位板的上表面共線，當(dāng)兩控制桿共線時，施力桿就不能繼續(xù)唄推動，剛好夾爪的夾持端就處于夾緊狀態(tài)，兩控制桿共線，相當(dāng)于兩控制桿處于死點(diǎn)的位置，兩夾爪處于自鎖的狀態(tài)，在不施加外力時，兩夾爪也不會松開。
[0007]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:1、利用兩控制桿共線的特性，使夾爪間的工件再不時間外力的作用下，處于自鎖的狀態(tài)，不需要專門的外力夾緊，降低了成本，相對于采用彈簧夾緊，更加地穩(wěn)定。2、控制桿為伸縮桿，通過調(diào)節(jié)伸縮桿來調(diào)節(jié)處于自鎖位置時，兩夾爪張開的大小，不需要根據(jù)工件的形狀和大小更換不同的夾爪和控制桿，非常方便。
[0008]進(jìn)一步，限位板的數(shù)量為兩個，兩限位板分別位于兩控制桿的下方，可同時對兩控制桿進(jìn)行限位。
[0009]進(jìn)一步，夾爪、條形孔、控制桿和銷軸沿施力桿對稱設(shè)置，因大多工件均為軸向?qū)ΨQ工件，本結(jié)構(gòu)也采用對稱設(shè)置。
[0010]進(jìn)一步，所述夾爪的夾持端呈鉤狀，可防止工件掉出。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明技術(shù)方案進(jìn)一步說明:
圖1是本發(fā)明自鎖式工件抓取機(jī)構(gòu)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]

【具體實(shí)施方式】
說明書附圖中的附圖標(biāo)記包括:座體1、夾爪2、控制桿3、限位板4、施力桿5、條形孔6、銷軸7。
[0013]本實(shí)施例中的一種自鎖式工件抓取機(jī)構(gòu)，包括座體1、通過銷軸7鉸接在座體I上的兩夾爪2、與分別與兩夾爪2驅(qū)動端相連的兩控制桿3、兩限位板4和施力桿5，夾爪2的夾持端呈鉤狀。兩銷軸7的前端分別與兩夾爪2連接，座體I上沿水平方向開有條形孔6，兩銷軸7的后端上設(shè)有螺紋并穿過條形孔6，銷軸7通過螺母穿過銷軸7有螺紋的一端進(jìn)行鎖定。限位板4水平設(shè)置在條形孔6的下方，兩控制桿3的下表面和限位板4的上表面共線，施力桿5和兩控制桿3鉸接于一點(diǎn)，兩控制桿3分別可與兩限位板4相抵?？刂茥U3為伸縮桿，控制桿3由套筒和螺桿組成，旋轉(zhuǎn)套筒即可伸長或縮短控制桿3。上述夾爪2、條形孔6、限位板4、控制桿3和銷軸7沿施力桿5對稱設(shè)置
在使用之前，需要先調(diào)節(jié)銷軸7，使兩控制桿3共線時，兩夾爪2夾持端的距離與待夾持的工件匹配。如圖1所示，向上拉動施力桿5，兩控制桿3會處于收攏的狀態(tài)，夾爪2的夾持端會張開。向下推動施力桿5，兩控制桿3會逐漸張開，當(dāng)兩控制桿3共線時，兩限位板4會將兩控制桿3抵住，使其不能向下運(yùn)動。因兩控制桿3共線，相當(dāng)于兩控制桿3處于死點(diǎn)的位置，兩夾爪2處于自鎖的狀態(tài)，在不施加外力或外力較小時，兩夾爪2會保持這一狀態(tài)。
[0014]對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明結(jié)構(gòu)的前提下，還可以作出若干變形和改進(jìn)，這些也應(yīng)該視為本發(fā)明的保護(hù)范圍，這些都不會影響本發(fā)明實(shí)施的效果和專利的實(shí)用性。
【權(quán)利要求】
1.一種自鎖式工件抓取機(jī)構(gòu)，包括座體、通過銷軸鉸接在座體上的兩夾爪和與分別與兩夾爪驅(qū)動端相連的兩控制桿，兩銷軸的一端分別與兩夾爪連接，其特征在于:還包括限位板和施力桿，座體上沿水平方向開有條形孔，兩銷軸的另一端上設(shè)有螺紋并穿過條形孔，銷軸通過螺母穿過銷軸有螺紋的一端進(jìn)行鎖定，限位板水平設(shè)置在條形孔的下方，兩控制桿的下表面和限位板的上表面共線，施力桿和兩控制桿鉸接于一點(diǎn)，控制桿可與限位板相抵，控制桿為伸縮桿。
2.如權(quán)利要求1所述的自鎖式工件抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于:限位板的數(shù)量為兩個，兩限位板分別位于兩控制桿的下方。
3.如權(quán)利要求1所述的自鎖式工件抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于:夾爪、條形孔、控制桿和銷軸沿施力桿對稱設(shè)置。
4.如權(quán)利要求1所述的自鎖式工件抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述夾爪的夾持端呈鉤狀。
【文檔編號】B25J15/08GK104385291SQ201410637777
【公開日】2015年3月4日 申請日期:2014年11月13日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月13日
【發(fā)明者】李歡 申請人:重慶燕藍(lán)科技有限公司