膠扣打釘機送扣結構的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種膠扣打釘機送扣結構，包括支承橫梁組件、膠扣夾具、夾具傳送機構和用于限定膠扣傳動路線的膠扣導軌，支承橫梁組件上設有觸碰膠扣夾具并使其張開的觸碰裝置，夾具傳送機構設置在支承橫梁組件上、并與膠扣夾具傳動連接，膠扣導軌一端指向膠扣夾具，膠扣導軌旁側設有用于將膠扣導軌上膠扣推向膠扣夾具的膠扣傳送機構。此款膠扣打釘機送扣結構能夠實現(xiàn)通過機械傳動將膠扣送至裝釘?shù)奈恢?，進行打釘操作，膠扣傳送過程自動化控制，人手不參與其中，大大提高其工作效率以及安全性。
【專利說明】膠扣打釘機送扣結構

【技術領域】
[0001] 本發(fā)明涉及氣動打釘機械設備【技術領域】，特別是一種膠扣打釘機送扣結構。

【背景技術】
[0002] 沙發(fā)生產(chǎn)過程中，一般需要用到木方和膠扣，將木方釘呈框狀，然后，在木方上以 一定的間隔距離釘上膠扣，膠扣用于固定沙發(fā)內部的彈簧。但由于目前的膠扣裝釘均通 過手動打釘，一只手將膠扣固定在木方上，另一只手控制手提式釘槍打釘，容易發(fā)生安全事 故，而且，效率低。


【發(fā)明內容】

[0003] 本發(fā)明的目的在于提供一種結構簡單、合理，自動化送出和裝夾膠扣，使用方便、 安全可靠、有效提高生產(chǎn)效率的膠扣打釘機送扣結構，以克服現(xiàn)有技術的不足之處。
[0004] 本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的： 一種膠扣打釘機送扣結構，其特征在于：包括支承橫梁組件、膠扣夾具、夾具傳送機構 和用于限定膠扣傳動路線的膠扣導軌，支承橫梁組件上設有觸碰膠扣夾具并使其張開的觸 碰裝置，夾具傳送機構設置在支承橫梁組件上、并與膠扣夾具傳動連接，膠扣導軌一端指向 膠扣夾具，膠扣導軌旁側設有用于將膠扣導軌上膠扣推向膠扣夾具的膠扣傳送機構。
[0005] 本發(fā)明的目的還可以采用以下技術措施解決： 作為更具體的一種方案，所述膠扣夾具通過驅動臂與夾具傳送機構連接，驅動臂直線 滑動設置在支承橫梁組件上，膠扣夾具設置在驅動臂一端上。
[0006] 所述支承橫梁組件上設有直線導軌，驅動臂與直線導軌直線滑動配合。
[0007] 所述膠扣夾具包括定夾板、動夾板和轉軸，定夾板與驅動臂固定連接，動夾板位于 定夾板一側、并通過轉軸與驅動臂轉動配合，動夾板與定夾板之間形成夾口，動夾板與驅動 臂之間還設有驅使動夾板往夾口方向合上的復位彈簧，動夾板表面對應觸碰裝置設有扳 機。
[0008] 所述觸碰裝置包括滾動軸承和支承板，滾動軸承轉動設置在支承板上，支承板與 支承橫梁組件連接。
[0009] 所述夾具傳送機構包括夾板送出電機、第一支承座、凸輪機構、從動連桿和定距 管，夾板送出電機通過第一支承座設置在支承橫梁組件上，凸輪機構與夾板送出電機的電 機軸傳動連接，凸輪機構通過定距管與從動連桿的一端轉動配合，從動連桿的另一端通過 銷軸與驅動臂另一端鉸接。
[0010] 所述驅動臂通過伸縮機構與夾具傳送機構連接，伸縮機構包括銷釘和推頂彈簧， 驅動臂與從動連桿連接的一端沿驅動臂軸線方向設有腔體，腔體內依次設有所述推頂彈簧 和銷釘，銷釘外端與銷軸接觸，驅動臂對應銷軸設有長圓孔，銷軸穿過長圓孔及從動連桿。
[0011] 所述膠扣傳送機構包括膠扣送出電機、第二支承座和推扣輪，膠扣送出電機設置 在第二支承座上、并與推扣輪傳動連接，推扣輪設置在膠扣導軌上方。
[0012] 所述第二支承座上設有電機上下調節(jié)裝置，該裝置包括上支撐板、支承彈簧、下支 撐板和調節(jié)螺絲，第二支承座對應上支撐板設有滑槽，滑槽下端敞開，滑槽上端設有讓位 窗，上支撐板從下往上插入滑槽內，調節(jié)螺絲設置在滑槽頂面、并伸入滑槽內與上支撐板頂 面接觸，下支撐板固定設置在滑槽下端內，支承彈簧設置在下支撐板與上支撐板之間；所述 膠扣送出電機與上支撐板固定連接。當螺絲擰緊時，帶著電機往下移動，當螺絲松開時，則 依靠彈簧的彈力緩慢復位，從而起到彈性微調節(jié)作用。
[0013] 所述膠扣導軌另一端設有接駁導軌組件，接駁導軌組件包括下導軌和上導軌，下 導軌一端與膠扣導軌連接，下導軌另一端與上導軌的下端垂直滑動套接，上導軌呈7字形， 上導軌的拐彎處圓弧過渡，且，拐彎處的上端設有止位氣缸，拐彎處的下端設有光電開關。 下導軌和上導軌垂直滑動套接，可根據(jù)木方高度自動上下調節(jié)。接駁導軌組件的上端與排 列膠扣的震動盤連接，當光電開關檢測到其位置處有膠扣存在時，止位氣缸阻止震動盤中 膠扣輸出，使得上導軌的拐彎處有一定空置段，當下導軌往上運動時，位于下導軌內的一些 膠扣可以緩存在空置段中。
[0014] 本發(fā)明的有益效果如下： (1) 此款膠扣打釘機送扣結構能夠實現(xiàn)通過機械傳動將膠扣送至裝釘?shù)奈恢?，進行打 釘操作，膠扣傳送過程自動化控制，人手不參與其中，大大提高其工作效率以及安全性； (2) 驅動臂通過伸縮機構與夾具傳送機構連接，當驅動臂將膠扣夾具伸出時，驅動臂及 膠扣夾具可在一定距離內自動調節(jié)，即使與膠扣連接的木材的表面不平整，伸縮機構也能 促使膠扣貼緊木材的表面。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015] 圖1為本發(fā)明一實施例分解結構示意圖。
[0016] 圖2為本發(fā)明一工作狀態(tài)結構示意圖。
[0017] 圖3為本發(fā)明另一工作狀態(tài)結構示意圖。
[0018] 圖4為本發(fā)明俯視結構示意圖。
[0019] 圖5為圖4中A-A剖視結構示意圖。
[0020] 圖6為圖4中B-B剖視結構示意圖。

【具體實施方式】
[0021] 下面結合附圖及實施例對本發(fā)明作進一步描述。
[0022] 參見圖1所示，一種膠扣打釘機送扣結構，包括支承橫梁組件14、膠扣夾具、夾具 傳送機構和用于限定膠扣傳動路線的膠扣導軌15,支承橫梁組件14上設有觸碰膠扣夾具 并使其張開的觸碰裝置，夾具傳送機構設置在支承橫梁組件14上、并與膠扣夾具傳動連 接，膠扣導軌15 -端指向膠扣夾具，膠扣導軌15旁側設有用于將膠扣導軌15上膠扣19推 向膠扣夾具的膠扣傳送機構。
[0023] 所述膠扣夾具通過驅動臂6與夾具傳送機構連接，支承橫梁組件14上設有直線導 軌11，驅動臂6與直線導軌11直線滑動配合，膠扣夾具設置在驅動臂6 -端上。
[0024] 所述膠扣夾具包括定夾板9、動夾板10和轉軸8,定夾板9與驅動臂6固定連接， 動夾板10位于定夾板9 一側、并通過轉軸8與驅動臂6轉動配合，動夾板10與定夾板9之 間形成夾口，動夾板10與驅動臂6之間還設有驅使動夾板10往夾口方向合上的復位彈簧 7,動夾板10表面對應觸碰裝置設有扳機20。
[0025] 所述觸碰裝置包括滾動軸承12和支承板13,滾動軸承12轉動設置在支承板13 上，支承板13與支承橫梁組件14連接。
[0026] 所述夾具傳送機構包括夾板送出電機1、第一支承座2、凸輪機構3、從動連桿5和 定距管4,夾板送出電機1通過第一支承座2設置在支承橫梁組件14上，凸輪機構3與夾板 送出電機1的電機軸傳動連接，凸輪機構3通過定距管4與從動連桿5的一端轉動配合，從 動連桿5的另一端通過銷軸30與驅動臂6另一端鉸接。
[0027] 所述驅動臂6通過伸縮機構與夾具傳送機構連接，伸縮機構包括銷釘32和推頂彈 簧31，驅動臂6與從動連桿5連接的一端沿驅動臂6軸線方向設有腔體，腔體內依次設有所 述推頂彈簧31和銷釘32,銷釘32外端與銷軸30接觸，驅動臂6對應銷軸30設有長圓孔 33,銷軸30穿過長圓孔33及從動連桿5。
[0028] 所述膠扣傳送機構包括膠扣送出電機16、第二支承座17和推扣輪18,膠扣送出電 機16設置在第二支承座17上、并與推扣輪18傳動連接，推扣輪18設置在膠扣導軌15上 方。
[0029] 結合圖6所示，所述第二支承座17上設有電機上下調節(jié)裝置，該裝置包括上支撐 板27、支承彈簧28、下支撐板29和調節(jié)螺絲26,第二支承座17對應上支撐板27設有滑槽 38,滑槽38下端敞開，滑槽38上端設有讓位窗40,上支撐板27從下往上插入滑槽38內，調 節(jié)螺絲26設置在滑槽38頂面、并伸入滑槽38內與上支撐板27頂面接觸，下支撐板29固 定設置在滑槽38下端內，支承彈簧28設置在下支撐板29與上支撐板27之間；所述膠扣送 出電機16與上支撐板27固定連接。
[0030] 所述支承彈簧28設有多個，下支撐板29對應支承彈簧28設有定位凹槽39。
[0031] 由于推扣輪18轉動時與膠扣19接觸，長期使用后，推扣輪18表面將會有一定程 度的磨損，所以，與推扣輪18傳動的膠扣送出電機16的位置也需要調節(jié)，以使推扣輪18外 表面與膠扣具有有效接觸，從而推動膠扣前進。當調節(jié)螺絲26擰緊時，調節(jié)螺絲26推動上 支撐板27以及連接在上支撐板27上的膠扣送出電機16往下移動，同時，支承彈簧28被壓 縮。當調節(jié)螺絲26松開時，則依靠支承彈簧28的彈力緩慢復位，從而起到彈性微調節(jié)作 用。
[0032] 所述推扣輪18圓周面設有刷毛或軟膠套(軟膠套外周還可設有齒槽)，以增加對膠 扣的摩擦，實現(xiàn)通過推扣輪的旋轉運動將膠扣導軌15上的膠扣送出。
[0033] 所述膠扣導軌15另一端設有接駁導軌組件，接駁導軌組件包括下導軌21和上導 軌23,下導軌21 -端與膠扣導軌15連接，下導軌21另一端與上導軌23的下端垂直滑動套 接，上導軌23呈7字形，上導軌23的拐彎處圓弧過渡，且，拐彎處的上端設有止位氣缸23， 拐彎處的下端設有光電開關22。
[0034] 結合圖2所示，接駁導軌組件的上端與排列膠扣的震動盤連接（圖中未示出)，當光 電開關22檢測到其位置處有膠扣存在時，止位氣缸23阻止震動盤中膠扣輸出，使得上導軌 23的拐彎處有一定空置段G，當下導軌21往上運動時，位于下導軌21內的一些膠扣可以緩 存在空置段G中。
[0035] 其工作原理是：當膠扣夾具處于正對膠扣導軌15時，膠扣夾具的動夾板10扳機 20被觸碰裝置的滾動軸承12壓住，使得夾口打開，夾板送出電機1處于停止狀態(tài)，同時，膠 扣送出電機16帶動推扣輪18恒定轉動(見圖2中B箭頭所示)，推扣輪18將膠扣導軌15 上膠扣19推向膠扣夾具(見圖2中A箭頭所示)，當位于膠扣導軌15最前端的膠扣19落入 夾口時(夾口處設有膠扣到位檢測探頭34,當膠扣到位檢測探頭34探測到膠扣19進入夾口 時，將其信號反饋至控制電路，然后由控制電路控制膠扣送出電機16和夾板送出電機1)， 膠扣送出電機16停止，見圖2所示。
[0036] 然后，參見圖3至圖5所示，夾板送出電機1旋轉180度(見圖3中C箭頭所示)， 帶動驅動臂6和膠扣夾具向外伸出（見圖3中D箭頭所示）至打釘?shù)哪痉?7 (見圖5所示） 上，實現(xiàn)膠扣19的裝釘；膠扣夾具伸出的同時，動夾板10扳機20不與觸碰裝置接觸，夾口 閉合以夾住膠扣19。另外，控制電路設計了膠扣夾具向外伸出后停頓的時間，此時間大于或 等于裝釘?shù)臅r間，到時間后，夾板送出電機1再旋轉180度，使膠扣夾具復位，膠扣送出電機 16再次啟動，然后重復至圖2所示狀態(tài)。
[0037] 其中，參見圖5所示，當驅動臂6伸出時，銷釘32在推頂彈簧31的作用下頂住銷 軸30,使得驅動臂6及驅動臂6前端的膠扣夾具具有往前端伸出的趨勢(見圖5中D箭頭方 向）。當驅動臂6伸出至極限位置時，驅動臂6上的長圓孔33的后端抵靠在銷軸30外壁。
【權利要求】
1. 一種膠扣打釘機送扣結構，其特征在于：包括支承橫梁組件、膠扣夾具、夾具傳送機 構和用于限定膠扣傳動路線的膠扣導軌，支承橫梁組件上設有觸碰膠扣夾具并使其張開的 觸碰裝置，夾具傳送機構設置在支承橫梁組件上、并與膠扣夾具傳動連接，膠扣導軌一端指 向膠扣夾具，膠扣導軌旁側設有用于將膠扣導軌上膠扣推向膠扣夾具的膠扣傳送機構。
2. 根據(jù)權利要求1所述膠扣打釘機送扣結構，其特征在于：所述膠扣夾具通過驅動臂 與夾具傳送機構連接，驅動臂直線滑動設置在支承橫梁組件上，膠扣夾具設置在驅動臂一 端上。
3. 根據(jù)權利要求1所述膠扣打釘機送扣結構，其特征在于：所述支承橫梁組件上設有 直線導軌，驅動臂與直線導軌直線滑動配合。
4. 根據(jù)權利要求2所述膠扣打釘機送扣結構，其特征在于：所述膠扣夾具包括定夾板、 動夾板和轉軸，定夾板與驅動臂固定連接，動夾板位于定夾板一側、并通過轉軸與驅動臂轉 動配合，動夾板與定夾板之間形成夾口，動夾板與驅動臂之間還設有驅使動夾板往夾口方 向合上的復位彈簧，動夾板表面對應觸碰裝置設有扳機。
5. 根據(jù)權利要求1所述膠扣打釘機送扣結構，其特征在于：所述觸碰裝置包括滾動軸 承和支承板，滾動軸承轉動設置在支承板上，支承板與支承橫梁組件連接。
6. 根據(jù)權利要求2所述膠扣打釘機送扣結構，其特征在于：所述夾具傳送機構包括夾 板送出電機、第一支承座、凸輪機構、從動連桿和定距管，夾板送出電機通過第一支承座設 置在支承橫梁組件上，凸輪機構與夾板送出電機的電機軸傳動連接，凸輪機構通過定距管 與從動連桿的一端轉動配合，從動連桿的另一端通過銷軸與驅動臂另一端鉸接。
7. 根據(jù)權利要求6所述膠扣打釘機送扣結構，其特征在于：所述驅動臂通過伸縮機構 與夾具傳送機構連接，伸縮機構包括銷釘和推頂彈簧，驅動臂與從動連桿連接的一端沿驅 動臂軸線方向設有腔體，腔體內依次設有所述推頂彈簧和銷釘，銷釘外端與銷軸接觸，驅動 臂對應銷軸設有長圓孔，銷軸穿過長圓孔及從動連桿。
8. 根據(jù)權利要求1所述膠扣打釘機送扣結構，其特征在于：所述膠扣傳送機構包括膠 扣送出電機、第二支承座和推扣輪，膠扣送出電機設置在第二支承座上、并與推扣輪傳動連 接，推扣輪設置在膠扣導軌上方。
9. 根據(jù)權利要求8所述膠扣打釘機送扣結構，其特征在于：所述第二支承座上設有電 機上下調節(jié)裝置，該裝置包括上支撐板、支承彈簧、下支撐板和調節(jié)螺絲，第二支承座對應 上支撐板設有滑槽，滑槽下端敞開，滑槽上端設有讓位窗，上支撐板從下往上插入滑槽內， 調節(jié)螺絲設置在滑槽頂面、并伸入滑槽內與上支撐板頂面接觸，下支撐板固定設置在滑槽 下端內，支承彈簧設置在下支撐板與上支撐板之間；所述膠扣送出電機與上支撐板固定連 接。
10. 根據(jù)權利要求1所述膠扣打釘機送扣結構，其特征在于：膠扣導軌另一端設有接駁 導軌組件，接駁導軌組件包括下導軌和上導軌，下導軌一端與膠扣導軌連接，下導軌另一端 與上導軌的下端垂直滑動套接，上導軌呈7字形，上導軌的拐彎處圓弧過渡，且，拐彎處的 上端設有止位氣缸，拐彎處的下端設有光電開關。
【文檔編號】B25C3/00GK104117970SQ201410349636
【公開日】2014年10月29日 申請日期:2014年7月22日 優(yōu)先權日:2014年7月22日
【發(fā)明者】林岳洪 申請人:林岳洪