一種工業(yè)夾緊機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明是一種工業(yè)夾緊機(jī)械手，包括氣壓缸，所述氣壓缸通過缸塞桿末端的第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)地連接驅(qū)動(dòng)塊，所述驅(qū)動(dòng)塊通過第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在第一固定板上，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸兩側(cè)的所述驅(qū)動(dòng)塊位置分別為第一凸輪和第二凸輪結(jié)構(gòu)，在所述第一凸輪處設(shè)置有第一手爪，并且所述第一凸輪與設(shè)置于所述第一手爪上的第一推動(dòng)軸相接觸，在所述第二凸輪處設(shè)置有第二手爪，并且所述第二凸輪與設(shè)置于所述第二手爪上的第二推動(dòng)軸相接觸，所述第一手爪和第二手爪分別通過第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸和第四轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在第二固定板上。采用本發(fā)明技術(shù)方案，手爪之間無(wú)干涉，且機(jī)構(gòu)緊湊、占用空間小。
【專利說(shuō)明】一種工業(yè)夾緊機(jī)械手
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及自動(dòng)化領(lǐng)域，具體涉及一種工業(yè)夾緊機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]一般的工業(yè)機(jī)械手追求全方位的轉(zhuǎn)動(dòng)，但這樣容易造成機(jī)械手部件之間的干涉現(xiàn)象，為了避免這種現(xiàn)象，通常要擴(kuò)大機(jī)械手部件周圍的空間，但這樣平均每個(gè)部件的占用空間則大大提高，不滿足工業(yè)自動(dòng)化中小型化精密化的生產(chǎn)要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提供一種工業(yè)夾緊機(jī)械手。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，達(dá)到上述技術(shù)效果，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
一種工業(yè)夾緊機(jī)械手,包括氣壓缸，所述氣壓缸通過缸塞桿末端的第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)地
連接驅(qū)動(dòng)塊，所述驅(qū)動(dòng)塊通過第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在第一固定板上，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸兩側(cè)的所述驅(qū)動(dòng)塊位置分別為第一凸輪和第二凸輪結(jié)構(gòu)，在所述第一凸輪處設(shè)置有第一手爪，并且所述第一凸輪與設(shè)置于所述第一手爪上的第一推動(dòng)軸相接觸，在所述第二凸輪處設(shè)置有第二手爪，并且所述第二凸輪與設(shè)置于所述第二手爪上的第二推動(dòng)軸相接觸，所述第一手爪和第二手爪分別通過第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸和第四轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在第二固定板上。
[0005]優(yōu)選的，在所述驅(qū)動(dòng)塊上設(shè)置有弓型槽，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸設(shè)置在所述弓型槽內(nèi)，在所述第一手爪和第二手爪的末端設(shè)置有L型槽。
[0006]本發(fā)明的有益效果是:
采用本發(fā)明技術(shù)方案，手爪之間無(wú)干涉，且機(jī)構(gòu)緊湊、占用空間小。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0007]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008]圖中標(biāo)號(hào)說(shuō)明:1、氣壓缸，11、缸塞桿，2、第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸，3、驅(qū)動(dòng)塊,31、第一凸輪,32、第二凸輪，33、弓型槽,4、第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸,5、第一固定板,6、第一手爪,7、第一推動(dòng)軸,8、第二手爪，9、第二推動(dòng)軸，10、第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸，12、第四轉(zhuǎn)動(dòng)軸，13、第二固定板，68、L型槽。
【具體實(shí)施方式】
[0009]下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例，來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明。
[0010]參照?qǐng)D1所示，一種工業(yè)夾緊機(jī)械手，包括氣壓缸1，所述氣壓缸I通過缸塞桿11末端的第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸2轉(zhuǎn)動(dòng)地連接驅(qū)動(dòng)塊3，所述驅(qū)動(dòng)塊3通過第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸4轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在第一固定板5上，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸4兩側(cè)的所述驅(qū)動(dòng)塊3位置分別為第一凸輪31和第二凸輪32結(jié)構(gòu)，在所述第一凸輪31處設(shè)置有第一手爪6，并且所述第一凸輪31與設(shè)置于所述第一手爪6上的第一推動(dòng)軸7相接觸，在所述第二凸輪32處設(shè)置有第二手爪8，并且所述第二凸輪32與設(shè)置于所述第二手爪8上的第二推動(dòng)軸9相接觸，所述第一手爪6和第二手爪8分別通過第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸10和第四轉(zhuǎn)動(dòng)軸12轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在第二固定板13上。
[0011]優(yōu)選的，在所述驅(qū)動(dòng)塊3上設(shè)置有弓型槽33，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸2設(shè)置在所述弓型槽33內(nèi)，在所述第一手爪6和第二手爪8的末端設(shè)置有L型槽68。
[0012]本發(fā)明的原理:
氣壓缸I推動(dòng)和收縮驅(qū)動(dòng)塊3，驅(qū)動(dòng)塊3通過第一凸輪31和第二凸輪32驅(qū)動(dòng)第一手爪6和第二手爪8作夾具和放松動(dòng)作，設(shè)置于第一手爪6和第二手爪8之間的驅(qū)動(dòng)塊3與第二固定板13，避免了第一手爪6和第二手爪8的干涉現(xiàn)象，并且第一固定板5和第二固定板13可設(shè)置在其他外部運(yùn)動(dòng)部件上，使得第一手爪6和第二手爪8具有較多的運(yùn)動(dòng)自由度。
[0013]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種工業(yè)夾緊機(jī)械手，包括氣壓缸(1)，其特征在于，所述氣壓缸(I)通過缸塞桿(11)末端的第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸(2)轉(zhuǎn)動(dòng)地連接驅(qū)動(dòng)塊(3)，所述驅(qū)動(dòng)塊(3)通過第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸(4)轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在第一固定板(5)上，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸(4)兩側(cè)的所述驅(qū)動(dòng)塊(3)位置分別為第一凸輪(31)和第二凸輪(32)結(jié)構(gòu)，在所述第一凸輪(31)處設(shè)置有第一手爪(6)，并且所述第一凸輪(31)與設(shè)置于所述第一手爪(6)上的第一推動(dòng)軸(7)相接觸，在所述第二凸輪(32)處設(shè)置有第二手爪(8)，并且所述第二凸輪(32)與設(shè)置于所述第二手爪(8)上的第二推動(dòng)軸(9)相接觸，所述第一手爪(6)和第二手爪(8)分別通過第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸(10)和第四轉(zhuǎn)動(dòng)軸(12)轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在第二固定板(13)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)夾緊機(jī)械手，其特征在于，在所述驅(qū)動(dòng)塊(3)上設(shè)置有弓型槽(33 )，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸(2 )設(shè)置在所述弓型槽(33 )內(nèi)，在所述第一手爪(6 )和第二手爪(8 )的末端設(shè)置有L型槽(68 )。
【文檔編號(hào)】B25J15/08GK104002311SQ201410258650
【公開日】2014年8月27日 申請(qǐng)日期:2014年6月12日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月12日
【發(fā)明者】何春明 申請(qǐng)人:蘇州經(jīng)貿(mào)職業(yè)技術(shù)學(xué)院