電動(dòng)工具的制作方法
【專利摘要】電動(dòng)工具(1)具備：傳感器部(S)，其檢測無刷電動(dòng)機(jī)(3)的旋轉(zhuǎn)位置；驅(qū)動(dòng)電路(15)，其對無刷電動(dòng)機(jī)(3)進(jìn)行供電；以及控制部(14)，其控制驅(qū)動(dòng)電路(15)?？刂撇?14)在判斷為基于傳感器部(S)的位置信號的當(dāng)前的位置信息異常的情況下，執(zhí)行停止向電動(dòng)機(jī)(3)的驅(qū)動(dòng)電力的異常停止(S30)。在執(zhí)行異常停止之后選擇了無刷電動(dòng)機(jī)(3)的驅(qū)動(dòng)的情況下(S31)，控制部(14)以比驅(qū)動(dòng)電力停止之前的占空比低的占空比控制驅(qū)動(dòng)電路(15)的開關(guān)元件(16～21)來使無刷電動(dòng)機(jī)(3)重新驅(qū)動(dòng)。
【專利說明】
電動(dòng)工具

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種具備無刷電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)工具。

【背景技術(shù)】
[0002]近年來，已知一種采用了無刷電動(dòng)機(jī)來作為驅(qū)動(dòng)源的電動(dòng)工具。在專利文獻(xiàn)I所示的電動(dòng)工具中，用旋轉(zhuǎn)位置檢測傳感器檢測無刷電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子的位置，基于進(jìn)行該檢測所得到的轉(zhuǎn)子位置信號來設(shè)定對無刷電動(dòng)機(jī)的電樞繞組通電的定時(shí)。
[0003]另外，在專利文獻(xiàn)I的電動(dòng)工具中實(shí)施了保護(hù)動(dòng)作，該保護(hù)動(dòng)作用于防止由旋轉(zhuǎn)位置檢測傳感器的轉(zhuǎn)子位置信號異常導(dǎo)致的電動(dòng)機(jī)的故障。具體地說，如專利文獻(xiàn)I的圖6所示，在正常時(shí)，轉(zhuǎn)子位置信號的出現(xiàn)模式是連續(xù)的，但在異常時(shí)，其出現(xiàn)模式有時(shí)會發(fā)生偏移。在檢測出轉(zhuǎn)子位置信號的異常的情況下，通過使電動(dòng)機(jī)停止來實(shí)施電動(dòng)機(jī)的保護(hù)動(dòng)作。
[0004]在專利文獻(xiàn)I的電動(dòng)工具中，當(dāng)在響應(yīng)于檢測出轉(zhuǎn)子位置信號的異常而使電動(dòng)機(jī)停止之后例如使用者使操作開關(guān)變?yōu)榻油顟B(tài)時(shí)，開始電動(dòng)機(jī)的重新動(dòng)作而實(shí)現(xiàn)了便利性的提聞。
[0005]專利文獻(xiàn)1:日本特開2011-11313號公報(bào)


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]另外，在如上所述的電動(dòng)工具中，如果在異常檢測之后接通操作開關(guān)，則電動(dòng)機(jī)開始重新動(dòng)作。然而，如果使電動(dòng)機(jī)以電動(dòng)機(jī)停止以前的輸出急劇地動(dòng)作，則有時(shí)由于電流過沖而使電動(dòng)機(jī)以及電動(dòng)工具的輸出部(卡盤)急劇地動(dòng)作。
[0007]本發(fā)明的目的在于提供一種能夠提高安全性的電動(dòng)工具。
[0008]為了解決上述問題，按照本發(fā)明的一個(gè)方面的電動(dòng)工具具備:能夠正反旋轉(zhuǎn)的無刷電動(dòng)機(jī)；傳感器部，其檢測上述無刷電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)位置，并輸出位置信號；驅(qū)動(dòng)電路，其具有多個(gè)開關(guān)元件以向上述無刷電動(dòng)機(jī)進(jìn)行供電；運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)選擇部，其按照使用者的操作選擇上述無刷電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)或停止；旋轉(zhuǎn)方向選擇部，其按照使用者的操作選擇上述無刷電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向；以及控制部，其按照基于從上述傳感器部提供的上述位置信號的上述無刷電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)位置信息來控制上述驅(qū)動(dòng)電路。上述控制部根據(jù)由上述旋轉(zhuǎn)方向選擇部選擇出的上述無刷電動(dòng)機(jī)的當(dāng)前的旋轉(zhuǎn)方向和變?yōu)橛缮鲜鰝鞲衅鞑繖z測出的當(dāng)前的位置信號之前的位置信號，來推測當(dāng)前的位置信號。上述控制部將所推測出的當(dāng)前的位置信號與由上述傳感器部檢測出的當(dāng)前的位置信號進(jìn)行比較，由此判斷基于所檢測出的當(dāng)前的位置信號的當(dāng)前的位置信息是否正常。上述控制部在判斷為基于所檢測出的當(dāng)前的位置信號的上述當(dāng)前的位置信息異常的情況下，執(zhí)行停止從上述驅(qū)動(dòng)電路向上述無刷電動(dòng)機(jī)的供電的異常停止。在執(zhí)行上述異常停止之后經(jīng)由上述運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)選擇部選擇了上述無刷電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)的情況下，上述控制部以比執(zhí)行上述異常停止前的占空比低的占空比控制上述驅(qū)動(dòng)電路的上述開關(guān)元件來使上述無刷電動(dòng)機(jī)重新驅(qū)動(dòng)。
[0009]優(yōu)選的是，控制部將重新驅(qū)動(dòng)的次數(shù)限制為規(guī)定次數(shù)。
[0010]優(yōu)選的是，控制部向上述使用者通知上述重新驅(qū)動(dòng)已達(dá)到規(guī)定次數(shù)。
[0011]優(yōu)選的是，控制部在上述重新驅(qū)動(dòng)之前進(jìn)行上述無刷電動(dòng)機(jī)的超前角控制，并且在上述重新驅(qū)動(dòng)開始時(shí)不進(jìn)行上述超前角控制。
[0012]優(yōu)選的是，在由于上述異常停止而上述無刷電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速不斷減小的期間經(jīng)由上述運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)選擇部選擇了上述無刷電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)的情況下，上述控制部以比執(zhí)行上述異常停止前的占空比低的占空比控制上述驅(qū)動(dòng)電路的開關(guān)元件來使上述無刷電動(dòng)機(jī)重新驅(qū)動(dòng)。
[0013]按照本發(fā)明的另一方面的電動(dòng)工具具備:無刷電動(dòng)機(jī)；運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)選擇部，其輸出與選擇上述無刷電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)或停止的使用者的操作對應(yīng)的選擇信號；傳感器部，其檢測上述無刷電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)位置，并輸出位置信號；控制部，其按照從上述運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)選擇部提供的上述選擇信號和從上述傳感器部提供的上述位置信號來生成控制信號；以及驅(qū)動(dòng)電路，其包括以由從上述控制部提供的上述控制信號指定的占空比進(jìn)行動(dòng)作的開關(guān)元件，對上述無刷電動(dòng)機(jī)提供與上述占空比相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電力。當(dāng)檢測出上述傳感器部的檢測信號的異常時(shí)，上述控制部停止對上述無刷電動(dòng)機(jī)提供驅(qū)動(dòng)電力。在由于檢測出上述異常而被觸發(fā)的上述驅(qū)動(dòng)電力的停止之后請求了上述無刷電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)的情況下，上述控制部將指示比檢測出該異常的時(shí)間點(diǎn)的占空比低的占空比的控制信號提供給上述開關(guān)元件。
[0014]在一例中，在由于檢測出上述異常而被觸發(fā)的上述驅(qū)動(dòng)電力的提供停止使上述無刷電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速不斷減小的期間接收到請求上述無刷電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)的選擇信號的情況下，上述控制部將指示比檢測出該異常的時(shí)間點(diǎn)的占空比低的占空比的控制信號提供給上述開關(guān)元件。
[0015]發(fā)明的效果
[0016]根據(jù)本發(fā)明，能夠提供一種能夠提高安全性的電動(dòng)工具。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1是實(shí)施方式的電動(dòng)工具的局部截面圖。
[0018]圖2是圖1的電動(dòng)工具的框圖。
[0019]圖3是圖2的驅(qū)動(dòng)電路的框圖。
[0020]圖4的(a)、(b)是表示換流控制中開關(guān)元件的控制信號的狀態(tài)的說明圖，(b)是表示換流控制中的開關(guān)元件的狀態(tài)的說明圖。
[0021]圖5的(a)?(C)是電動(dòng)工具的控制的流程圖。
[0022]圖6是異常停止處理的流程圖。
[0023]圖7是表示與正常停止和異常停止對應(yīng)的控制信號的說明圖。

【具體實(shí)施方式】
[0024]下面，按照附圖來說明遵照本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的電動(dòng)工具。
[0025]如圖2所示，本實(shí)施方式的電動(dòng)工具I具備:作為驅(qū)動(dòng)源的電動(dòng)機(jī)3 ;作為運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)選擇部的觸發(fā)開關(guān)10，其按照使用者的操作選擇電動(dòng)機(jī)3的驅(qū)動(dòng)或停止；旋轉(zhuǎn)方向選擇部(正反開關(guān))11，其按照使用者的操作選擇電動(dòng)機(jī)3的旋轉(zhuǎn)方向；作為傳感器部的霍爾元件S，其檢測電動(dòng)機(jī)3的旋轉(zhuǎn)位置并輸出位置信號；驅(qū)動(dòng)電路15，其向電動(dòng)機(jī)3進(jìn)行供電；以及作為控制部的控制電路14，其控制驅(qū)動(dòng)電路15。
[0026]在圖1所示的例子中，電動(dòng)機(jī)3收納在具有開口端2a和底的筒狀的電動(dòng)機(jī)外殼2中，電動(dòng)機(jī)3的旋轉(zhuǎn)軸4在電動(dòng)機(jī)外殼2的軸線方向(圖1的左右方向)上延伸。在電動(dòng)機(jī)外殼2的開口端2a安裝有直徑從基端朝向前端5a逐漸變小的圓頂部5。輸出軸6從圓頂部5的開口端2a突出。輸出軸6經(jīng)由收納在圓頂部5內(nèi)的扭矩放大器7與電動(dòng)機(jī)3的旋轉(zhuǎn)軸4連結(jié)。在輸出軸6的前端6a形成有能夠安裝未圖示的工具(鉆頭)的鉆頭安裝部8。
[0027]在圖1所示的例子中，觸發(fā)開關(guān)10設(shè)置于在電動(dòng)機(jī)外殼2的開口端2a附近形成的手柄部9。觸發(fā)開關(guān)10具有主體部1a和操作部10b，其中，該主體部1a固定在手柄部9內(nèi)，該操作部1b具有從手柄部9的前端突出的前端,并且被主體部1a施加朝突出方向的力。觸發(fā)開關(guān)10對控制電路14提供用于調(diào)整電動(dòng)機(jī)3的轉(zhuǎn)速的、與使用者的操作量(觸發(fā)開關(guān)10的拉入量)相應(yīng)的速度信號。
[0028]在圖1所示的例子中，旋轉(zhuǎn)方向選擇部11能夠配置在手柄部9的表面的比觸發(fā)開關(guān)10略靠上方的位置處。旋轉(zhuǎn)方向選擇部11具有被以可移動(dòng)的方式支承的操作鈕，將電動(dòng)機(jī)3的旋轉(zhuǎn)方向切換為與該操作鈕的移動(dòng)方向?qū)?yīng)的旋轉(zhuǎn)方向。
[0029]在圖1所示的例子中，電動(dòng)工具I是電池驅(qū)動(dòng)式，在手柄部9的下端形成有電池安裝部12，在該電池安裝部12中安裝有作為電源的電池13。
[0030]控制電路14基于觸發(fā)開關(guān)10和旋轉(zhuǎn)方向選擇部11的操作狀態(tài)，經(jīng)由驅(qū)動(dòng)電路15來控制作為驅(qū)動(dòng)源的電動(dòng)機(jī)3的動(dòng)作。驅(qū)動(dòng)電路15按照控制電路14的控制來執(zhí)行對電動(dòng)機(jī)3的驅(qū)動(dòng)電力的生成和提供。如圖1所示，控制電路14例如收納在手柄部9中，驅(qū)動(dòng)電路15例如收納在電動(dòng)機(jī)外殼2中。
[0031]電動(dòng)機(jī)3采用了無刷電動(dòng)機(jī)。如圖2所示，霍爾元件S與控制電路14電連接，檢測該無刷電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)位置，并將位置信號提供給控制電路14。
[0032]圖3是表示電動(dòng)工具I的簡要電氣結(jié)構(gòu)的框圖。驅(qū)動(dòng)電路15能包含將多個(gè)(例如6個(gè))開關(guān)元件16?21連接而得到的PWM逆變器。
[0033]在圖示的例子中，驅(qū)動(dòng)電路15是將開關(guān)元件16、19的串聯(lián)電路、開關(guān)元件17、20的串聯(lián)電路以及開關(guān)元件18、21的串聯(lián)電路并聯(lián)連接而構(gòu)成的。上側(cè)的開關(guān)元件16、17、18與電池13的正極端子相連接，下側(cè)的開關(guān)元件19、20、21與電池13的負(fù)極端子相連接。開關(guān)元件16、19之間的節(jié)點(diǎn)經(jīng)由連接點(diǎn)22u連接于電動(dòng)機(jī)3的電動(dòng)機(jī)線圈3u，開關(guān)元件17、20之間的節(jié)點(diǎn)經(jīng)由連接點(diǎn)22v連接于電動(dòng)機(jī)3的電動(dòng)機(jī)線圈3v，開關(guān)元件18、21之間的節(jié)點(diǎn)經(jīng)由連接點(diǎn)22w連接于電動(dòng)機(jī)3的電動(dòng)機(jī)線圈3w。各開關(guān)元件16?21例如能夠由FET構(gòu)成。
[0034]控制電路14按照基于來自霍爾元件S的位置信號的電動(dòng)機(jī)3的旋轉(zhuǎn)位置信息來控制驅(qū)動(dòng)電路15。詳細(xì)地說，控制電路14按照電動(dòng)機(jī)3的旋轉(zhuǎn)位置信息來生成電動(dòng)機(jī)控制信號，并將該控制信號提供給開關(guān)元件16?21。各開關(guān)元件16?21以電動(dòng)機(jī)控制信號的占空比(即接通與斷開的比率)進(jìn)行動(dòng)作。控制電路14通過適當(dāng)變更電動(dòng)機(jī)控制信號的占空比來變更開關(guān)16?21的占空比。驅(qū)動(dòng)電路15將電池13的直流電壓轉(zhuǎn)換為三相的驅(qū)動(dòng)電力后提供給電動(dòng)機(jī)3。在開關(guān)元件16?21是FET的情況下，有時(shí)將電動(dòng)機(jī)控制信號稱為被提供給開關(guān)元件16?21的柵極的柵極導(dǎo)通/截止信號。
[0035]本實(shí)施方式的電動(dòng)工具I的控制電路14在使電動(dòng)機(jī)3旋轉(zhuǎn)時(shí)，將分別提供給開關(guān)元件16?21的電動(dòng)機(jī)控制信號一邊按順序切換圖4的(a)所示的模式A?F—邊輸出。開關(guān)元件16?21如圖4的(b)所示那樣接通/斷開。在使電動(dòng)機(jī)3驅(qū)動(dòng)的情況下，控制電路14執(zhí)行換流控制，對分別與開關(guān)元件16?21連接的端子U+、U-、V+、V-、W+、W-提供與模式相應(yīng)的電動(dòng)機(jī)控制信號。在開關(guān)元件是FET的情況下，各端子U+、U-、V+、V-、W+、W-與所對應(yīng)的開關(guān)元件的柵極相連接?？刂齐娐?4通過對電動(dòng)機(jī)控制信號進(jìn)行PWM控制來控制對電動(dòng)機(jī)線圈3u、3v、3w提供的電流，以控制電動(dòng)機(jī)3的轉(zhuǎn)數(shù)。此外，與來自構(gòu)成轉(zhuǎn)子位置檢測傳感器的霍爾元件S的傳感器信號相應(yīng)地選擇模式A?F。
[0036]接著，參照圖5和圖6來說明本實(shí)施方式的電動(dòng)工具I的動(dòng)作。
[0037]如圖5的(a)所示，作為用于進(jìn)行電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制的主例程，控制電路14首先進(jìn)行初始設(shè)定處理(步驟S10)?？刂齐娐?4讀取旋轉(zhuǎn)方向選擇部11的信號來決定電動(dòng)機(jī)3的旋轉(zhuǎn)方向(步驟Sll)?？刂齐娐?4執(zhí)行按照規(guī)定的算法來對從觸發(fā)開關(guān)10取入的速度信號進(jìn)行處理的量(volume)輸入處理(步驟S12)，計(jì)算與所輸入的速度信號相應(yīng)的占空比(步驟S13)?？刂齐娐?4根據(jù)電動(dòng)機(jī)3的轉(zhuǎn)數(shù)來計(jì)算超前角所需的時(shí)間(步驟S14)，之后，進(jìn)行電動(dòng)機(jī)3的驅(qū)動(dòng)處理(步驟S15)。之后，反復(fù)進(jìn)行步驟Sll?S15。
[0038]在此，在步驟S12的量輸入處理中，控制電路14將所輸入的速度信號轉(zhuǎn)換為與觸發(fā)開關(guān)10的拉入量相應(yīng)的量信號后將其取入。關(guān)于超前角所需的時(shí)間的計(jì)算，例如當(dāng)將超前角設(shè)為時(shí)，由于外部中斷的定時(shí)、即傳感器信號的輸入定時(shí)是60°的電角度，因此控制電路14使計(jì)時(shí)器中斷信號相對于外部中斷延遲與(60_α)°相應(yīng)的時(shí)間后輸出。通過這樣，控制電路14能夠進(jìn)行超前角為α。的超前角控制。超前角所需的時(shí)間tn能夠按照tn = (T-2X (60-a ))/60 的式子來計(jì)算。
[0039]接著，對圖5的(b)的中斷處理進(jìn)行說明。將來自檢測電動(dòng)機(jī)3的轉(zhuǎn)子位置的霍爾元件S的傳感器信號的邊緣作為觸發(fā)來進(jìn)行本中斷處理。
[0040]當(dāng)輸入來自霍爾元件S的傳感器信號的邊緣時(shí)(步驟S20)，控制電路14將上次預(yù)測出的當(dāng)前的位置信息(參照后述的步驟S22)與基于最新的傳感器信號的當(dāng)前的位置信息進(jìn)行比較(步驟S21)。如果上次預(yù)測出的當(dāng)前的位置信息與基于最新的傳感器信號的當(dāng)前的位置信息一致(步驟S21 是”)，則控制電路14判斷為正常動(dòng)作，根據(jù)基于最新的傳感器信號的當(dāng)前的位置信息來預(yù)測并保持下一次的位置信息(步驟S22)。接著，控制電路14根據(jù)上一次在步驟S20中輸入的傳感器信號的邊緣的計(jì)數(shù)值和本次在步驟S20中輸入的傳感器信號的邊緣的計(jì)數(shù)值來計(jì)算邊緣間周期(傳感器信號的間隔)(步驟S23)。之后，控制電路14使驅(qū)動(dòng)輸出用計(jì)時(shí)器啟動(dòng)(步驟S24)，返回到主例程。
[0041]接著，控制電路14在經(jīng)過了在主例程的步驟S13中計(jì)算出的超前角時(shí)間的時(shí)間點(diǎn)將驅(qū)動(dòng)輸出用計(jì)時(shí)器關(guān)閉，開始圖5的(c)的中斷處理?？刂齐娐?4輸出電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)信號和PWM信號(步驟S25)，之后，返回到主例程。
[0042]在步驟S21中，在上次預(yù)測出的當(dāng)前的位置信息與基于最新的傳感器信號的當(dāng)前的位置信息不同的情況下(步驟S21 否”)，控制電路14開始如圖6所示的異常停止處理。在異常停止處理中，首先控制電路14在步驟S30中執(zhí)行異常停止。異常停止有時(shí)稱為由于檢測出異常而被觸發(fā)的驅(qū)動(dòng)電力的提供停止。在圖7所示的例子中，在異常停止時(shí)，通過對端子U+、U-、V+、V-、W+、W-提供高電平的電動(dòng)機(jī)控制信號使來自所有開關(guān)元件16?21的輸出為斷開狀態(tài)，以切斷對電動(dòng)機(jī)3的通電。在正常停止的情況下，與端子U+、V+、W+對應(yīng)的開關(guān)元件是斷開狀態(tài)而與端子U-、V-、W-對應(yīng)的開關(guān)元件是接通狀態(tài)?？刂齐娐?4能夠?qū)Ξ惓ＭＶ沟拇螖?shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)并保持。能夠按照規(guī)定的程序來重置所保持的計(jì)數(shù)值。
[0043]接著，控制電路14在異常停止后判斷是否接通(拉入)了觸發(fā)開關(guān)10 (步驟S31)。如果觸發(fā)開關(guān)10是斷開的狀態(tài)(步驟S31 否”)，則控制電路14繼續(xù)保持異常停止?fàn)顟B(tài)(步驟S32)。
[0044]另一方面，如果接通了觸發(fā)開關(guān)10 (步驟S31 是”)，則控制電路14判斷異常停止次數(shù)是否超過規(guī)定次數(shù)(例如10次)(步驟S33)。如果異常停止次數(shù)超過規(guī)定次數(shù)(步驟S33 是”)，則控制電路14繼續(xù)保持異常停止?fàn)顟B(tài)。
[0045]另一方面，如果異常停止次數(shù)為規(guī)定次數(shù)以下(步驟S33 否”)，則控制電路14執(zhí)行按照規(guī)定的算法對觸發(fā)開關(guān)10的速度信號進(jìn)行處理的量輸入處理(步驟S34)。接著，控制電路14計(jì)算與所輸入的速度信號相應(yīng)的占空比(步驟S35)。
[0046]接著，控制電路14將在步驟S35中計(jì)算出的占空比與上述異常停止前的占空比進(jìn)行比較(步驟S36)。如果在步驟S35中計(jì)算出的占空比為異常停止前的占空比以上(步驟S36 是”)，則控制電路14將計(jì)算出的占空比變更為比異常停止前的占空比低的占空比并重新驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)3 (步驟S37)。另一方面，如果在步驟S35中計(jì)算出的占空比小于異常停止前的占空比(步驟S36:“否”)，則控制電路14以所計(jì)算出的占空比(即比異常停止前的占空比低的占空比)重新驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)3(步驟S38)。在此，通過進(jìn)行異常停止，電動(dòng)機(jī)3的速度降低，因此當(dāng)以與異常停止前相同的占空比啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)3時(shí)，由于電流過沖而使鉆頭急速旋轉(zhuǎn)，可能會對使用者施加預(yù)料之外的反作用力。因此，通過以比異常停止前的占空比低的占空比進(jìn)行異常停止后的電動(dòng)機(jī)3的重新驅(qū)動(dòng)，能夠減輕或者防止電流過沖以及預(yù)料之外的反作用力，能夠提高電動(dòng)工具I的安全性。
[0047]控制電路14優(yōu)選在步驟S37以及步驟S38的重新驅(qū)動(dòng)時(shí)不實(shí)施上述超前角控制。在步驟S37或者步驟S38中驅(qū)動(dòng)了電動(dòng)機(jī)3之后，控制電路14返回到圖5的(a)所示的主例程的步驟SI I。
[0048]接著，說明本實(shí)施方式的特征性的效果。
[0049](I)在控制電路14執(zhí)行異常停止(步驟S30)后經(jīng)由作為運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)選擇部的觸發(fā)開關(guān)10選擇了電動(dòng)機(jī)3的驅(qū)動(dòng)的情況下，控制電路14以比執(zhí)行異常停止之前的占空比低的占空比控制驅(qū)動(dòng)電路15的開關(guān)元件16?21來使電動(dòng)機(jī)3重新驅(qū)動(dòng)。在此，由于進(jìn)行異常停止而電動(dòng)機(jī)3的速度降低，因此當(dāng)以與異常停止前相同的占空比啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)3時(shí)，由于電流過沖而使鉆頭急速旋轉(zhuǎn)，可能會對使用者施加預(yù)料之外的反作用力。但是，通過以比異常停止前的占空比低的占空比進(jìn)行異常停止后的電動(dòng)機(jī)3的重新驅(qū)動(dòng)(參照步驟S37和S38)，能夠減輕或者防止電流過沖以及預(yù)料之外的反作用力，能夠提高電動(dòng)工具I的安全性。
[0050](2)在優(yōu)選例中，控制電路14將重新驅(qū)動(dòng)的次數(shù)限制為規(guī)定次數(shù)。在這種情況下，能夠減輕因反復(fù)進(jìn)行異常檢測和電動(dòng)機(jī)3的重新啟動(dòng)而被過度使用的開關(guān)元件16?21的損壞。
[0051 ] (3)在優(yōu)選例中，控制電路14在重新驅(qū)動(dòng)前進(jìn)行電動(dòng)機(jī)3的換流控制，并且在開始重新驅(qū)動(dòng)時(shí)不進(jìn)行超前角控制。在此，在開始重新驅(qū)動(dòng)時(shí)，特別是在緊接著異常停止之后開始重新驅(qū)動(dòng)時(shí)，電動(dòng)機(jī)3的旋轉(zhuǎn)不穩(wěn)定。通過在不穩(wěn)定的旋轉(zhuǎn)中停止超前角控制，能夠使電動(dòng)機(jī)3的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)盡快穩(wěn)定。
[0052]此外，本發(fā)明的實(shí)施方式也可以如下述那樣進(jìn)行變更。
[0053]?在上述實(shí)施方式中，設(shè)為將重新驅(qū)動(dòng)的次數(shù)限制為規(guī)定次數(shù)的結(jié)構(gòu)，但并不限于此。
[0054].在上述實(shí)施方式中，設(shè)為在開始重新驅(qū)動(dòng)時(shí)不進(jìn)行電動(dòng)機(jī)3的超前角控制的結(jié)構(gòu)，但并不限于此。
[0055].雖然在上述實(shí)施方式中沒有提及，但控制電路14也可以向使用者通知電動(dòng)機(jī)3的重新驅(qū)動(dòng)已達(dá)到規(guī)定次數(shù)。通過設(shè)為這種結(jié)構(gòu)，能夠使使用者意識到異常狀態(tài)。對該通知的方法不作特別地限定，例如能夠通過可設(shè)于電動(dòng)工具I的可視覺感知或者可聽覺感知或者可觸覺感知的通知部來進(jìn)行通知。
[0056].也可以將優(yōu)選例與變更例適當(dāng)組合。
[0057]附圖標(biāo)記說明
[0058]1:電動(dòng)工具；3:電動(dòng)機(jī)；10:作為運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)選擇部的觸發(fā)開關(guān)；11:旋轉(zhuǎn)方向選擇部；14:作為控制部的控制電路；15:驅(qū)動(dòng)電路；16?21:開關(guān)元件；S:作為傳感器部的霍爾元件。
【權(quán)利要求】
1.一種電動(dòng)工具，其特征在于，具備: 能夠正反旋轉(zhuǎn)的無刷電動(dòng)機(jī)； 傳感器部，其檢測上述無刷電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)位置，并輸出位置信號； 驅(qū)動(dòng)電路，其具有多個(gè)開關(guān)元件以向上述無刷電動(dòng)機(jī)進(jìn)行供電； 運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)選擇部，其按照使用者的操作選擇上述無刷電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)或停止； 旋轉(zhuǎn)方向選擇部，其按照使用者的操作選擇上述無刷電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向；以及控制部，其按照基于從上述傳感器部提供的上述位置信號的上述無刷電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)位置信息來控制上述驅(qū)動(dòng)電路， 其中，上述控制部根據(jù)由上述旋轉(zhuǎn)方向選擇部選擇出的上述無刷電動(dòng)機(jī)的當(dāng)前的旋轉(zhuǎn)方向和變?yōu)橛缮鲜鰝鞲衅鞑繖z測出的當(dāng)前的位置信號之前的位置信號，來推測當(dāng)前的位置信號， 上述控制部將所推測出的當(dāng)前的位置信號與由上述傳感器部檢測出的當(dāng)前的位置信號進(jìn)行比較，由此判斷基于所檢測出的當(dāng)前的位置信號的當(dāng)前的位置信息是否正常， 上述控制部在判斷為基于所檢測出的當(dāng)前的位置信號的上述當(dāng)前的位置信息異常的情況下，執(zhí)行停止從上述驅(qū)動(dòng)電路向上述無刷電動(dòng)機(jī)的供電的異常停止， 在執(zhí)行上述異常停止之后經(jīng)由上述運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)選擇部選擇了上述無刷電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)的情況下，上述控制部以比執(zhí)行上述異常停止前的占空比低的占空比控制上述驅(qū)動(dòng)電路的上述開關(guān)元件來使上述無刷電動(dòng)機(jī)重新驅(qū)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)工具，其特征在于， 上述控制部將上述重新驅(qū)動(dòng)的次數(shù)限制為規(guī)定次數(shù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動(dòng)工具，其特征在于， 上述控制部向上述使用者通知上述重新驅(qū)動(dòng)已達(dá)到規(guī)定次數(shù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中的任一項(xiàng)所述的電動(dòng)工具，其特征在于， 上述控制部在上述重新驅(qū)動(dòng)之前進(jìn)行上述無刷電動(dòng)機(jī)的超前角控制，并且在上述重新驅(qū)動(dòng)開始時(shí)不進(jìn)行上述超前角控制。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)工具，其特征在于， 在由于上述異常停止而上述無刷電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速不斷減小的期間經(jīng)由上述運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)選擇部選擇了上述無刷電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)的情況下，上述控制部以比執(zhí)行上述異常停止前的占空比低的占空比控制上述驅(qū)動(dòng)電路的上述開關(guān)元件來使上述無刷電動(dòng)機(jī)重新驅(qū)動(dòng)。
6.—種電動(dòng)工具,其特征在于,具備: 無刷電動(dòng)機(jī)； 運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)選擇部，其輸出與選擇上述無刷電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)或停止的使用者的操作對應(yīng)的選擇信號； 傳感器部，其檢測上述無刷電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)位置，并輸出位置信號； 控制部，其按照從上述運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)選擇部提供的上述選擇信號和從上述傳感器部提供的上述位置信號來生成控制信號；以及 驅(qū)動(dòng)電路，其包括以由從上述控制部提供的上述控制信號指定的占空比進(jìn)行動(dòng)作的開關(guān)元件,對上述無刷電動(dòng)機(jī)提供與上述占空比相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電力， 其中，當(dāng)檢測出上述傳感器部的檢測信號的異常時(shí)，上述控制部停止對上述無刷電動(dòng)機(jī)提供驅(qū)動(dòng)電力， 在由于檢測出上述異常而被觸發(fā)的上述驅(qū)動(dòng)電力的停止之后請求了上述無刷電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)的情況下，上述控制部將指示比檢測出該異常的時(shí)間點(diǎn)的占空比低的占空比的控制信號提供給上述開關(guān)元件。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電動(dòng)工具，其特征在于， 在由于檢測出上述異常而被觸發(fā)的上述驅(qū)動(dòng)電力的提供停止使上述無刷電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速不斷減小的期間接收到請求上述無刷電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)的選擇信號的情況下，上述控制部將指示比檢測出該異常的時(shí)間點(diǎn)的占空比低的占空比的控制信號提供給上述開關(guān)元件。
【文檔編號】B25F5/00GK104169050SQ201380013478
【公開日】2014年11月26日 申請日期:2013年2月20日 優(yōu)先權(quán)日:2012年3月13日
【發(fā)明者】宮崎博, 池田昌樹 申請人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社