一種抓料機構(gòu)的預(yù)壓系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開一種抓料機構(gòu)的預(yù)壓系統(tǒng)，安裝圓盤底面均布有三個徑向氣缸，每個徑向氣缸的活塞桿外端均分別固設(shè)有一個抓料爪，安裝圓盤底面豎直開有一個安裝槽，這個安裝槽中裝有一根彈簧，彈簧上端抵緊安裝槽的槽底，彈簧下端抵緊小軸中部的大徑段上；小軸由安裝槽槽口處固定的環(huán)形擋板豎直限位，且小軸的下端水平固定有一塊調(diào)整墊板；調(diào)整墊板的底面水平固定有一塊壓板，壓板具有圓盤部，并在圓盤部的外邊緣沿周向設(shè)有至少兩個徑向壓緊條。本實用新型的壓板能夠在抓料爪抓取工件前壓緊工件頂面，從而將工件壓緊在工件放置臺面上，這樣能防止抓料爪抓取時工件在臺面上滑動，從而避免抓料爪將工件抓偏，進而輕松將工件套裝在夾具的定位芯軸外面。
【專利說明】一種抓料機構(gòu)的預(yù)壓系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于機械手抓料領(lǐng)域，具體地說，尤其涉及一種抓料機構(gòu)的預(yù)壓系統(tǒng)?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]在中小型齒坯零件(即工件G)的加工中，常常采用機械手來抓料，該機械手的抓料機構(gòu)包括一個安裝圓盤，該安裝圓盤的底面沿周向均布有三個徑向氣缸，每個徑向氣缸的活塞桿外端均分別固設(shè)有一個抓料爪，且這三個抓料爪分布在同一圓周上，該圓周的圓心與所述安裝圓盤的圓心同心。三個所述徑向氣缸的活塞同時升縮帶動三個抓料爪同時升縮，這樣就能夾住齒坯零件的外圓面，從而達到抓取工件的目的。
[0003]由于工件G的軸心線與三個抓料爪所在圓周的中心線很難一致，它們之間具有微量的偏移，抓取工件G時其中一個抓料爪勢必先接觸工件G的外圓面，這樣就會使工件G移動，當三個抓料爪同時與工件G外圓面接觸時就會出現(xiàn)三個抓料爪所在圓周的中心線與工件G軸心線之間存在一個極小的夾角，這樣就等于把工件G抓偏了，從而難以輕松地將工件G套裝在夾具的定位芯軸外面，從而增大了工件G的裝卸難度，為此急需解決上述技術(shù)難題。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于提供一種抓料機構(gòu)的預(yù)壓系統(tǒng)，欲防止將工件G抓偏。
[0005]本實用新型的技術(shù)方案如下:一種抓料機構(gòu)的預(yù)壓系統(tǒng)，在安裝圓盤(I)底面沿周向均布有三個徑向氣缸(2),每個徑向氣缸(2)的活塞桿外端均分別固設(shè)有一個抓料爪
(3)，且這三個抓料爪(3)分布在同一圓周上，該圓周的圓心與安裝圓盤(I)的圓心同心，其特征在于:所述安裝圓盤(I)底面豎直開有一個安裝槽(la)，在這個安裝槽中裝有一根彈簧(4)，該彈簧上端抵緊安裝槽(Ia)的槽底，彈簧(4)下部套裝在小軸(5)上部，且彈簧(4)下端抵緊小軸(5)中部的大徑段上；所述小軸(5)由安裝槽(Ia)槽口處固定的環(huán)形擋板(6)豎直限位，且小軸(5)的下端水平固定有一塊調(diào)整墊板(7);所述調(diào)整墊板(7)的底面水平固定有一塊壓板(8),該壓板具有圓盤部(8a),這個圓盤部的中心與所述安裝圓盤(I)的圓心同心，并在圓盤部(8a)的外邊緣沿周向設(shè)有至少兩個徑向壓緊條(8b)，該徑向壓緊條與所述抓料爪(3)在圓周上錯開。
[0006]本實用新型在傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，在所述安裝圓盤(I)底面豎直增設(shè)了一個安裝槽(la)，在這個安裝槽中裝有一根彈簧(4)，該彈簧上端抵緊安裝槽(Ia)的槽底，彈簧(4)下部套裝在小軸(5)上部，且彈簧(4)下端抵緊小軸(5)中部的大徑段上；所述小軸(5)由安裝槽(Ia)槽口處固定的環(huán)形擋板(6)豎直限位，且小軸(5)的下端水平固定有一塊調(diào)整墊板(7);所述調(diào)整墊板(7)的底面水平固定有一塊壓板(8)，該壓板具有圓盤部(8a)，這個圓盤部的中心與所述安裝圓盤(I)的圓心同心，并在圓盤部(8a)的外邊緣沿周向設(shè)有至少兩個徑向壓緊條(8b)，該徑向壓緊條與所述抓料爪(3)在圓周上錯開。[0007]所述抓料爪(3)抓取工件(G)之前，所述壓板(8)的徑向壓緊條(8b)便在彈簧(4)的預(yù)緊力作用下壓緊工件(G)的頂面，從而將工件(G)壓緊在工件放置臺面(T)上，這樣就能防止抓料爪(3 )抓取時工件(G)在臺面(T )上滑動，從而避免抓料爪(3 )將工件(G)抓偏，進而便于輕松地將工件(G)套裝在夾具的定位芯軸外面，并有利于降低工件(G)的裝卸難度。
[0008]采用以上技術(shù)方案，本實用新型的壓板(8)能夠在抓料爪(3)抓取工件(G)之前通過彈簧(4)的預(yù)緊力壓緊工件(G)頂面，從而將工件(G)壓緊在工件放置臺面(T)上，這樣就能防止抓料爪(3)抓取時工件(G)在臺面(T)上滑動，從而避免抓料爪(3)將工件(G)抓偏，進而便于輕松地將工件(G)套裝在夾具的定位芯軸外面，并有利于降低工件(G)的裝卸難度，且本實用新型的改裝容易，具有很好的實用性。
[0009]作為優(yōu)選，所述徑向壓緊條(Sb)的數(shù)目為三個，這三個徑向壓緊條(Sb)沿所述圓盤部(8a)的周向均布，且徑向壓緊條(8b)的外端位于所述抓料爪(3)外端的內(nèi)側(cè)。
[0010]為了便于連接和更換調(diào)整墊板(7)，所述調(diào)整墊板(7)通過螺紋與小軸(5)的下端固定，該調(diào)整墊板(7)的底面通過豎直設(shè)置的螺釘與所述壓板(8)的圓盤部(8a)固定。
[0011]有益效果:本實用新型的壓板(8)能夠在抓料爪(3)抓取工件(G)之前通過彈簧
(4)的預(yù)緊力壓緊工件(G)頂面，從而將工件(G)壓緊在工件放置臺面(T)上，這樣就能防止抓料爪(3)抓取時工件(G)在臺面(T)上滑動，從而避免抓料爪(3)將工件(G)抓偏，進而便于輕松地將工件(G)套裝在夾具的定位芯軸外面，并有利于降低工件(G)的裝卸難度，且本實用新型的改裝容易，具有很好的實用性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2為圖1中抓料爪3的安裝示意圖。
[0014]圖3為圖2的A-A向剖視放大圖。
【具體實施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明:
[0016]如圖1、2及3所示，一種抓料機構(gòu)的預(yù)壓系統(tǒng)，主要由安裝圓盤1、徑向氣缸2、抓料爪3、彈簧4、小軸5、環(huán)形擋板6、調(diào)整墊板7和壓板8構(gòu)成。其中，所述安裝圓盤I底面沿周向均布有三個徑向氣缸2，每個徑向氣缸2的活塞桿外端均分別固設(shè)有一個抓料爪3，且這三個抓料爪3分布在同一圓周上,該圓周的圓心與安裝圓盤I的圓心同心。
[0017]作為本實用新型的發(fā)明點，所述安裝圓盤I底面豎直開有一個安裝槽la，在這個安裝槽Ia中裝有一根彈簧4，該彈簧4的上端抵緊安裝槽Ia的槽底，彈簧4下部套裝在小軸5上部，且彈簧4下端抵緊小軸5中部的大徑段上。所述小軸5由安裝槽Ia槽口處固定的環(huán)形擋板6豎直限位，并在小軸5的下端水平固定有一塊調(diào)整墊板7，且調(diào)整墊板7通過螺紋與小軸5下端固定。
[0018]所述調(diào)整墊板7的底面水平固定有一塊壓板8，該壓板8具有圓盤部8a，這個圓盤部的中心與所述安裝圓盤I的圓心同心，并在圓盤部8a的外邊緣沿周向設(shè)有至少兩個徑向壓緊條8b，該徑向壓緊條Sb與所述抓料爪3在圓周上錯開。作為優(yōu)選，所述調(diào)整墊板7的底面通過豎直設(shè)置的螺釘與所述壓板8的圓盤部8a固定。并且，所述徑向壓緊條Sb的數(shù)目為三個，這三個徑向壓緊條Sb沿所述圓盤部8a的周向均布，且徑向壓緊條Sb的外端位于所述抓料爪3外端的內(nèi)側(cè)。
[0019]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不以本實用新型為限制，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種抓料機構(gòu)的預(yù)壓系統(tǒng)，在安裝圓盤(I)底面沿周向均布有三個徑向氣缸(2)，每個徑向氣缸(2)的活塞桿外端均分別固設(shè)有一個抓料爪(3)，且這三個抓料爪(3)分布在同一圓周上，該圓周的圓心與安裝圓盤(I)的圓心同心，其特征在于:所述安裝圓盤(I)底面豎直開有一個安裝槽(la)，在這個安裝槽中裝有一根彈簧(4)，該彈簧上端抵緊安裝槽(Ia)的槽底，彈簧(4)下部套裝在小軸(5)上部，且彈簧(4)下端抵緊小軸(5)中部的大徑段上；所述小軸(5)由安裝槽(Ia)槽口處固定的環(huán)形擋板(6)豎直限位，且小軸(5)的下端水平固定有一塊調(diào)整墊板(7);所述調(diào)整墊板(7)的底面水平固定有一塊壓板(8)，該壓板具有圓盤部(8a),這個圓盤部的中心與所述安裝圓盤(I)的圓心同心,并在圓盤部(8a)的外邊緣沿周向設(shè)有至少兩個徑向壓緊條(8b)，該徑向壓緊條與所述抓料爪(3)在圓周上錯開。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述抓料機構(gòu)的預(yù)壓系統(tǒng)，其特征在于:所述徑向壓緊條(8b)的數(shù)目為三個，這三個徑向壓緊條(8b)沿所述圓盤部(8a)的周向均布，且徑向壓緊條(Sb)的外端位于所述抓料爪(3 )外端的內(nèi)側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述抓料機構(gòu)的預(yù)壓系統(tǒng)，其特征在于:所述調(diào)整墊板(7)通過螺紋與小軸(5)的下端固定，該調(diào)整墊板(7)的底面通過豎直設(shè)置的螺釘與所述壓板(8)的圓盤部(8a)固定。
【文檔編號】B25J15/10GK203611257SQ201320881840
【公開日】2014年5月28日 申請日期:2013年12月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月30日
【發(fā)明者】劉宇, 唐珉 申請人:重慶機床(集團)有限責(zé)任公司