一種機械手的輔助調(diào)節(jié)裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種輔助設備，尤其是指一種機械手的輔助調(diào)節(jié)裝置，包括底板，所述底板上安裝有支撐架，還包括絲桿和與所述絲桿滑動連接的滑座，所述絲桿的兩端活動連接在支撐架的上、下端，所述絲桿設置有供滑座上下移動的驅(qū)動件。本輔助調(diào)節(jié)裝置工作時，將機械手固定在滑座上，然后利用驅(qū)動件轉(zhuǎn)動絲桿，當所述絲桿轉(zhuǎn)動時，其設置在絲桿上的滑座也隨之進行上下的位移，從而實現(xiàn)對機械手的輔助調(diào)節(jié)，綜上所述，本裝置具有結(jié)構(gòu)簡單，通用性強，適用范圍廣，節(jié)省了再次制造機械手的成本，進而提高了生產(chǎn)效率。
【專利說明】一種機械手的輔助調(diào)節(jié)裝置
【技術(shù)領域】
[0001]本實用新型涉及輔助機械設備【技術(shù)領域】，尤其是涉及一種機械手的輔助調(diào)節(jié)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]機械手已廣泛的應用于各行各業(yè)，特別是現(xiàn)代社會的加工制造企業(yè)中，利用機械手逐漸取代人工的部分重復操作，它不但代替了人工對某些繁瑣、危險的操作，而且利用機械手配合制造生產(chǎn)的產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，成為現(xiàn)代社會生產(chǎn)或制造中不可或缺的重要組成部分；機械手雖然具有較好的使用效果，但是，由于不同的生產(chǎn)線、生產(chǎn)不同的產(chǎn)品或使用不同的模具，在使用前調(diào)試機械手臂時都需要進行反復的位置調(diào)整，一旦機械手的安裝高度過長或過短，都會造成機械手無法正常使用，只能重新開發(fā)新的機械手，而機械手屬于高度精密的輔助機械，其造價高昂，開發(fā)周期長，所以重新開發(fā)不但對正常的生產(chǎn)活動造成影響，效率低，成本高；有鑒于此， 申請人:經(jīng)過反復實驗，開發(fā)出一種機構(gòu)手的輔助調(diào)節(jié)裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實用新型的目的是提供一種機械手的輔助調(diào)節(jié)裝置，本輔助調(diào)節(jié)裝置具有結(jié)構(gòu)簡單、通用性強、節(jié)約成本和提高生產(chǎn)效率的優(yōu)點。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型所采用的技術(shù)方案是:一種機械手的輔助調(diào)節(jié)裝置，包括底板，所述底板上安裝有支撐架，還包括絲桿和與所述絲桿滑動連接的滑座，所述絲桿的兩端活動連接在支撐架的上、下端，所述絲桿設置有供滑座上下移動的驅(qū)動件。
[0005]優(yōu)選的是，所述輔助調(diào)節(jié)裝置還包括設置在滑座上的第二調(diào)節(jié)機構(gòu)。
[0006]優(yōu)選的是，所述第二調(diào)節(jié)機構(gòu)包括安裝在滑座上的氣缸，所述滑座設置有滑動槽，所述氣缸的活塞桿上設置有固定塊，所述固定塊包括凸出部，所述凸出部延伸至所述滑動槽內(nèi)。
[0007]優(yōu)選的是，所述固定塊連接有安裝塊。
[0008]優(yōu)選的是，所述支撐架的上、下端均設置有軸承，所述絲桿的兩端穿設在軸承內(nèi)。
[0009]優(yōu)選的是，所述驅(qū)動件為旋轉(zhuǎn)輪盤，所述旋轉(zhuǎn)輪盤上設置有搖柄或驅(qū)動馬達。
[0010]采用上述結(jié)構(gòu)后，本實用新型和現(xiàn)有技術(shù)相比所具有的優(yōu)點是:一種機械手的輔助調(diào)節(jié)裝置，包括底板，所述底板上安裝有支撐架，還包括絲桿和與所述絲桿滑動連接的滑座，所述絲桿的兩端活動連接在支撐架的上、下端，所述絲桿設置有供滑座上下移動的驅(qū)動件。本輔助調(diào)節(jié)裝置工作時，將機械手固定在滑座上，然后利用驅(qū)動件轉(zhuǎn)動絲桿，當所述絲桿轉(zhuǎn)動時，其設置在絲桿上的滑座也隨之進行上下的位移，從而實現(xiàn)對機械手的輔助調(diào)節(jié)，綜上所述，本裝置具有結(jié)構(gòu)簡單，通用性強，適用范圍廣，節(jié)省了再次制造機械手的成本，進而提聞了生廣效率。
【專利附圖】

【附圖說明】[0011]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明:
[0012]圖1是本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2是本實用新型的結(jié)構(gòu)分解示意圖。
[0014]圖3是本實用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖4是本實用新型的內(nèi)部剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]附圖標記:底板一1，支撐架一2，絲桿一3，滑座一4，滑動槽一41，驅(qū)動件一5，旋轉(zhuǎn)輪盤一51，搖柄一511，第二調(diào)節(jié)機構(gòu)一6，氣缸一61，固定塊一62，凸出部一621，安裝塊一63，軸承一 7，夾持件一8。
【具體實施方式】
[0017]以下所述僅為本實用新型的較佳實施例，并不因此而限定本實用新型的保護范圍。
[0018]如圖1至圖4所示的一種機械手的輔助調(diào)節(jié)裝置，包括底板1，所述底板I上安裝有支撐架2，還包括絲桿3和與所述絲桿3滑動連接的滑座4，所述絲桿3的兩端活動連接在支撐架2的上、下端，所述絲桿3設置有供滑座4上下移動的驅(qū)動件5。本輔助調(diào)節(jié)裝置工作時，將機械手固定在滑座4上，然后利用驅(qū)動件5轉(zhuǎn)動絲桿3，當所述絲桿3轉(zhuǎn)動時，其設置在絲桿3上的滑座4也隨之進行上下的位移，從而實現(xiàn)對機械手的輔助調(diào)節(jié)，綜上所述，本裝置具有結(jié)構(gòu)簡單，通用性強，適用范圍廣，節(jié)省了再次制造機械手的成本，進而提高了生產(chǎn)效率。
[0019]在本技術(shù)方案中，為了讓調(diào)節(jié)更具靈活性，所述輔助調(diào)節(jié)裝置還包括設置在滑座4上的第二調(diào)節(jié)機構(gòu)6。
[0020]具體地說，所述第二調(diào)節(jié)機構(gòu)6包括安裝在滑座4上的氣缸61，所述滑座4設置有滑動槽41，所述氣缸61的活塞桿上設置有固定塊62，所述固定塊62包括凸出部621，所述凸出部621延伸至所述滑動槽41內(nèi)；當使用者對絲桿3進行調(diào)節(jié)時，需要反復操作驅(qū)動件5，這時，為了更快速的調(diào)節(jié)，可能直接通過氣缸61快速將機械手移至指定位置，其絲桿3只作一定的微調(diào)手段，提高了調(diào)試效率。
[0021]進一步的，所述固定塊62連接有安裝塊63，所述固定塊62設置有燕尾槽，所述安裝塊63設置有與燕尾槽匹配的滑軌，顯然，也可以設置為T形槽、U形槽等公母對接連接方式，具有等同效果，所述安裝塊63設有用于夾持的夾持件8，所述夾持件8可以為真空吸附、電磁鐵或者機械手等。
[0022]在本技術(shù)方案中，所述支撐架2的上、下端均設置有軸承7，所述絲桿3的兩端穿設在軸承7內(nèi)。
[0023]在本技術(shù)方案中，所述驅(qū)動件5為旋轉(zhuǎn)輪盤51，所述旋轉(zhuǎn)輪盤51上設置有搖柄511。這種旋轉(zhuǎn)輪盤51在使用時，通過人手搖轉(zhuǎn)即可對絲桿3進行驅(qū)動，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，進一步的，顯然可以通過安裝驅(qū)動馬達來取代搖柄511，實現(xiàn)全部機械動作，操作快速、省時省力。
[0024]以上內(nèi)容僅為本實用新型的較佳實施例，對于本領域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本實用新型的思想，在【具體實施方式】及應用范圍上均會有改變之處，本說明書內(nèi)容不應理解為對本實用新型的限制。
【權(quán)利要求】
1.一種機械手的輔助調(diào)節(jié)裝置，包括底板(1)，所述底板(I)上安裝有支撐架(2)，其特征在于:還包括絲桿(3)和與所述絲桿(3)滑動連接的滑座(4)，所述絲桿(3)的兩端活動連接在支撐架(2 )的上、下端，所述絲桿(3 )設置有供滑座(4)上下移動的驅(qū)動件(5 )。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機械手的輔助調(diào)節(jié)裝置，其特征在于:所述輔助調(diào)節(jié)裝置還包括設置在滑座(4)上的第二調(diào)節(jié)機構(gòu)(6)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機械手的輔助調(diào)節(jié)裝置，其特征在于:所述第二調(diào)節(jié)機構(gòu)(6)包括安裝在滑座(4)上的氣缸(61)，所述滑座(4)設置有滑動槽(41)，所述氣缸(61)的活塞桿上設置有固定塊(62)，所述固定塊(62)包括凸出部(621)，所述凸出部(621)延伸至所述滑動槽(41)內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種機械手的輔助調(diào)節(jié)裝置，其特征在于:所述固定塊(62)連接有安裝塊(63)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機械手的輔助調(diào)節(jié)裝置，其特征在于:所述支撐架(2)的上、下端均設置有軸承(7)，所述絲桿(3)的兩端穿設在軸承(7)內(nèi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一所述的一種機械手的輔助調(diào)節(jié)裝置，其特征在于:所述驅(qū)動件(5 )為旋轉(zhuǎn)輪盤(51)，所述旋轉(zhuǎn)輪盤(51)上設置有搖柄(511)或驅(qū)動馬達。
【文檔編號】B25J19/00GK203622450SQ201320875771
【公開日】2014年6月4日 申請日期:2013年12月26日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月26日
【發(fā)明者】范翔富 申請人:范翔富