一種多功能機械手夾爪機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種多功能機械手夾爪機構(gòu)，它包括機械手連接柱、夾爪主體法蘭和可切換夾爪部件，所述夾爪主體法蘭安裝在機械手連接柱上；所述夾爪主體法蘭上對稱設(shè)有四個夾爪連接件，且每個夾爪連接件上都設(shè)有兩個傾斜面；所述可切換夾爪部件包括四種夾爪部件，四種夾爪部件分別對應(yīng)安裝在四個夾爪連接件的傾斜面上；所述四種夾爪部件包括兩組機械手夾爪部件、膜吸嘴部件和按鍵手指部件；所述機械手連接柱上部連接六軸機器人或三軸以上的機械手上；本實用新型可實現(xiàn)多工站工作配合，高速度，高穩(wěn)定性，高精準，可以減少人力的使用，節(jié)省工作空間，優(yōu)化組裝流程，提高生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本。
【專利說明】一種多功能機械手夾爪機構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】:
[0001]本實用新型涉及一種多功能機械手夾爪機構(gòu)。
【背景技術(shù)】:
[0002]在給電子產(chǎn)品組裝過程中，需要對產(chǎn)品進行熱熔、貼膜、按鍵測試、激光打碼和數(shù)據(jù)檢測等等工序，工作流程繁瑣復(fù)雜，每一工序都需要抓取零件或產(chǎn)品，傳統(tǒng)工作方式需要有多套夾爪機構(gòu)來實現(xiàn)抓取不同的產(chǎn)品或零件，或采用人工操作，需要作業(yè)員手動對產(chǎn)品做取放料、熱熔、貼膜、按鍵測試、激光打碼、數(shù)據(jù)檢測等工作，其工作效率低。
實用新型內(nèi)容:
[0003]本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種多功能機械手夾爪機構(gòu)，一個產(chǎn)品只配置不同功能的夾爪，在機器人的配合下對不同的工作部位實現(xiàn)相應(yīng)的功能。從而節(jié)省生產(chǎn)空間，降低生產(chǎn)成本，提高工作效率。
[0004]本實用新型的技術(shù)解決措施如下:
[0005]一種多功能機械手夾爪機構(gòu)，它包括機械手連接柱、夾爪主體法蘭和可切換夾爪部件，所述夾爪主體法蘭安裝在機械手連接柱上；所述夾爪主體法蘭上對稱設(shè)有四個夾爪連接件，且每個夾爪連接件上都設(shè)有兩個傾斜面；所述可切換夾爪部件包括四種夾爪部件，四種夾爪部件分別對應(yīng)安裝在四個夾爪連接件的傾斜面上；所述四種夾爪部件包括兩組機械手夾爪部件、膜吸嘴部件和按鍵手指部件。
[0006]作為優(yōu)選，所述機械手連接柱上部連接六軸機器人或三軸以上的機械手上。
[0007]作為優(yōu)選，所述機械手夾爪部件包括夾爪座、夾爪a、夾爪b和吸嘴，所述夾爪座有兩個，分別安裝在夾爪連接件的兩個傾斜面上，其中一個夾爪座上連接著三個夾爪a和一個吸嘴，另一個夾爪座上連接著四個夾爪b和一個吸嘴。
[0008]作為優(yōu)選，所述膜吸嘴部件包括兩種膜吸嘴，分別為膜吸嘴a和膜吸嘴b，膜吸嘴a和膜吸嘴b別安裝在夾爪連接件的兩個傾斜面上；膜吸嘴a由吸座a和吸板a組成，膜吸嘴b由吸座b和吸板b組成，吸板a和吸板b分別安裝在吸座a和吸座b上，吸板a和吸板b上分別設(shè)有吸孔。
[0009]作為優(yōu)選，所述按鍵手指部件包括按鍵手指a、按鍵手指b和壓力傳感器，按鍵手指a和按鍵手指b分別通過壓力傳感器安裝在夾爪連接件的兩個傾斜面上。
[0010]本實用新型的有益效果在于:
[0011]本實用新型實現(xiàn)了生產(chǎn)過程中只需一套多功能機械手夾爪，不需要作業(yè)員手動對產(chǎn)品做取放料、熱熔、貼膜、按鍵測試、激光打碼和數(shù)據(jù)檢測等工作，可以減少人力的使用，節(jié)省工作空間，優(yōu)化組裝流程，提高生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本。
[0012]本實用新型在機械手連接柱、夾爪主體法蘭和可切換夾爪部件三個機構(gòu)協(xié)調(diào)運動過程中，實現(xiàn)多工站工作配合，高速度，高穩(wěn)定性，高精準，各種不同功能的機械手夾爪連接到一起實現(xiàn)各種不同的功能，同時對于不同的工作站在機器人或三軸以上機械手的配合下可快速切換到相對應(yīng)的機械手夾爪從而實現(xiàn)所需的功能。
[0013]本實用新型在可切換夾爪部件可根據(jù)使用要求切換或制作成特定部件，可實現(xiàn)對產(chǎn)品的抓取、搬運、壓力測試等功能。
【專利附圖】

【附圖說明】:
[0014]下面結(jié)合附圖對本實用新型做進一步的說明:
[0015]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為本實用新型的另一結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3為圖1的俯視圖；
[0018]圖1?3中:I一機械手連接柱；2—夾爪主體法蘭；3—夾爪連接件；301—傾斜面；4一夾爪座；5—夾爪a ;6—夾爪b ;7—吸嘴；8—吸座a ; 9—吸板a ;10—吸座b ;11—吸板b ；12—按鍵手指a ； 13一按鍵手指b ；14一壓力傳感器。
【具體實施方式】:
[0019]實施例，見附圖1?3，一種多功能機械手夾爪機構(gòu)，它包括機械手連接柱1、夾爪主體法蘭2和可切換夾爪部件，所述夾爪主體法蘭安裝在機械手連接柱上；所述夾爪主體法蘭上對稱設(shè)有四個夾爪連接件3，且每個夾爪連接件上都設(shè)有兩個傾斜面301 ;所述可切換夾爪部件包括四種夾爪部件，四種夾爪部件分別對應(yīng)安裝在四個夾爪連接件的傾斜面上；所述四種夾爪部件包括兩組機械手夾爪部件、膜吸嘴部件和按鍵手指部件。
[0020]所述機械手連接柱上部連接六軸機器人或三軸以上的機械手上，在機器人或三軸以上機械手的配合下可快速切換到相對應(yīng)的夾爪部件從而實現(xiàn)所需的功能，可實現(xiàn)對產(chǎn)品的吸取、搬運、壓力測試等功能。
[0021]所述機械手夾爪部件包括夾爪座4、夾爪a5、夾爪b6和吸嘴7，所述夾爪座有兩個，分別安裝在夾爪連接件的兩個傾斜面上，其中一個夾爪座上連接著三個夾爪a和一個吸嘴，另一個夾爪座上連接著四個夾爪b和一個吸嘴。
[0022]所述膜吸嘴部件包括兩種膜吸嘴，分別為膜吸嘴a和膜吸嘴b，膜吸嘴a和膜吸嘴b別安裝在夾爪連接件的兩個傾斜面上；膜吸嘴a由吸座a8和吸板a9組成，膜吸嘴b由吸座blO和吸板bll組成,吸板a和吸板b分別安裝在吸座a和吸座b上,吸板a和吸板b上分別設(shè)有吸孔。
[0023]所述按鍵手指部件包括按鍵手指al2、按鍵手指bl3和壓力傳感器14，按鍵手指a和按鍵手指b分別通過壓力傳感器安裝在夾爪連接件的兩個傾斜面上。
[0024]本實用新型的運動流程如下:機械手連接柱上部連接六軸機器人，現(xiàn)有A點、B點、C點和D點四個工作點，A點為物料點，B點為熱熔點、C點為物料保護膜點和D點為激光打碼點，六軸機器人操作，首先夾爪a從A點抓物料放到B點進行熱熔，然后按鍵手指a在B點對物料實施按鍵動作并進行數(shù)據(jù)檢測，接下來膜吸嘴a從C點吸取保護膜到B點進行貼附，接下來夾爪b從B點把料抓起移動到D點進行激光打碼，最后夾爪b從D點把打碼好的產(chǎn)品放回A點，如此往復(fù)。
[0025]上述實施例是對本實用新型進行的具體描述，只是對本實用新型進行進一步說明，不能理解為對本實用新型保護范圍的限定，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)上述實用新型的內(nèi)容作出一些非本質(zhì)的改進和調(diào)整均落入本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種多功能機械手夾爪機構(gòu)，其特征在于:它包括機械手連接柱、夾爪主體法蘭和可切換夾爪部件，所述夾爪主體法蘭安裝在機械手連接柱上；所述夾爪主體法蘭上對稱設(shè)有四個夾爪連接件，且每個夾爪連接件上都設(shè)有兩個傾斜面；所述可切換夾爪部件包括四種夾爪部件，四種夾爪部件分別對應(yīng)安裝在四個夾爪連接件的傾斜面上；所述四種夾爪部件包括兩組機械手夾爪部件、膜吸嘴部件和按鍵手指部件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能機械手夾爪機構(gòu)，其特征在于:所述機械手連接柱上部連接六軸機器人或三軸以上的機械手上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能機械手夾爪機構(gòu)，其特征在于:所述機械手夾爪部件包括夾爪座、夾爪a、夾爪b和吸嘴，所述夾爪座有兩個，分別安裝在夾爪連接件的兩個傾斜面上，其中一個夾爪座上連接著三個夾爪a和一個吸嘴，另一個夾爪座上連接著四個夾爪b和一個吸嘴。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能機械手夾爪機構(gòu)，其特征在于:所述膜吸嘴部件包括兩種膜吸嘴，分別為膜吸嘴a和膜吸嘴b，膜吸嘴a和膜吸嘴b別安裝在夾爪連接件的兩個傾斜面上；膜吸嘴a由吸座a和吸板a組成，膜吸嘴b由吸座b和吸板b組成，吸板a和吸板b分別安裝在吸座a和吸座b上,吸板a和吸板b上分別設(shè)有吸孔。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能機械手夾爪機構(gòu)，其特征在于:所述按鍵手指部件包括按鍵手指a、按鍵手指b和壓力傳感器，按鍵手指a和按鍵手指b分別通過壓力傳感器安裝在夾爪連接件的兩個傾斜面上。
【文檔編號】B25J15/00GK203650528SQ201320855716
【公開日】2014年6月18日 申請日期:2013年12月23日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月23日
【發(fā)明者】呂紹林, 蔡志敏, 陳懇, 趙文超 申請人:蘇州博眾精工科技有限公司