一種堵孔式吸盤(pán)裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種堵孔式吸盤(pán)裝置，包括封閉吸盤(pán)、真空吸盤(pán)、固定桿和至少一個(gè)氣孔，所述真空吸盤(pán)為一個(gè)漏斗形結(jié)構(gòu)，其外徑為30~50mm，其內(nèi)徑為12~30mm；所述真空吸盤(pán)小口徑一端與一端密封的管道連接，所述氣孔設(shè)置于所述管道的封閉端，所述固定桿與所述管道的封閉端固定連接；所述封閉吸盤(pán)為一個(gè)漏斗形結(jié)構(gòu)，其小口徑一端密封，通過(guò)支撐桿與所述真空吸盤(pán)同軸固定設(shè)置，所述封閉吸盤(pán)與所述真空吸盤(pán)的大口徑一端處于同一平面上。本實(shí)用新型有效解決了此類(lèi)表面不平整、不完整產(chǎn)品的機(jī)械手使用，提高了機(jī)械化使用程度，有效解決了人工問(wèn)題。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種堵孔式吸盤(pán)裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種吸盤(pán)裝置，更具體的說(shuō)，涉及一種用于注塑機(jī)械手的堵孔式吸盤(pán)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)械手替代人工取件是近年來(lái)在注塑行業(yè)中快速發(fā)展起來(lái)的一種技術(shù)，注塑機(jī)械手是為注塑生產(chǎn)自動(dòng)化專(zhuān)門(mén)配備的機(jī)械。機(jī)械手可以減輕繁重的體力勞動(dòng)、改善勞動(dòng)條件和安全生產(chǎn)，還能夠模仿人體上肢的部分功能，對(duì)其進(jìn)行自動(dòng)控制使其按照預(yù)定要求輸送制品或操持工具進(jìn)行生產(chǎn)。在注塑企業(yè)中使用機(jī)械手，能夠提高注塑成型機(jī)的生產(chǎn)效率、穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量、降低廢品率、降低生產(chǎn)成本、增強(qiáng)企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力。
[0003]機(jī)械手的取件方式多種多樣，但主要取件還是集中在夾取式和吸取式兩種方式上。夾取式的原理是通過(guò)氣動(dòng)或液壓動(dòng)力來(lái)驅(qū)動(dòng)機(jī)械部件的運(yùn)轉(zhuǎn)，使用夾具固定住產(chǎn)品，達(dá)到拿取產(chǎn)品的目的，這種方式的優(yōu)點(diǎn)是可靠性強(qiáng)，缺點(diǎn)是對(duì)無(wú)澆口或表面要求高的產(chǎn)品上不可使用。吸取式的原理是通過(guò)氣動(dòng)或液壓動(dòng)力來(lái)驅(qū)動(dòng)機(jī)械部件的運(yùn)轉(zhuǎn)，使用吸盤(pán)固定住產(chǎn)品，達(dá)到拿取產(chǎn)品的目的，這種方式的優(yōu)點(diǎn)是可用于表面要求高、無(wú)澆口產(chǎn)品，缺點(diǎn)是對(duì)產(chǎn)品表面的平整度有較高要求，如果表面不平整或有小孔，吸盤(pán)就無(wú)法達(dá)到真空，繼而無(wú)法產(chǎn)生吸力，從而導(dǎo)致機(jī)械手的無(wú)法使用。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是，克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種可吸取表面有小孔的產(chǎn)品、應(yīng)用范圍廣、使用方便的堵孔式吸盤(pán)裝置。
[0005]為了解決以上技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種堵孔式吸盤(pán)裝置，包括封閉吸盤(pán)、真空吸盤(pán)、固定桿和至少一個(gè)氣孔，所述真空吸盤(pán)為一個(gè)漏斗形結(jié)構(gòu)，其外徑為3(T50mm，其內(nèi)徑為12?30mm;所述真空吸盤(pán)小口徑一端與一端密封的管道連接，所述氣孔設(shè)置于所述管道的封閉端，所述固定桿與所述管道的封閉端固定連接；所述封閉吸盤(pán)為一個(gè)漏斗形結(jié)構(gòu)，其小口徑一端密封，通過(guò)支撐桿與所述真空吸盤(pán)同軸固定設(shè)置，所述封閉吸盤(pán)與所述真空吸盤(pán)的大口徑一端處于同一平面上。
[0006]本實(shí)用新型技術(shù)方案的進(jìn)一步限定為，所述封閉吸盤(pán)的外徑為l(T28mm。
[0007]進(jìn)一步地，所述真空吸盤(pán)與所述封閉吸盤(pán)之間的間隙為2?4mm。
[0008]進(jìn)一步地，所述氣孔的個(gè)數(shù)為2個(gè)，分別相對(duì)設(shè)置。
[0009]進(jìn)一步地，所述固定桿包括伸縮桿和支撐桿，所述伸縮桿的一端與所述管道的密封端連接，其另一端與所述支撐桿連接；所述伸縮桿為彈簧，其伸縮范圍為0飛_。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型提供的一種可堵孔式吸盤(pán)裝置，利用中間封閉吸盤(pán)堵住產(chǎn)品的小孔，通過(guò)真空吸盤(pán)吸住產(chǎn)品表面，達(dá)到拿取產(chǎn)品的目的，有效解決了此類(lèi)表面不平整、不完整產(chǎn)品的機(jī)械手使用，提高了機(jī)械化使用程度，有效解決了人工問(wèn)題。【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型的堵孔式吸盤(pán)裝置的立體圖；
[0012]圖2為本實(shí)用新型的堵孔式吸盤(pán)裝飾的主視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]實(shí)施例1
[0014]本實(shí)施例提供的一種堵孔式吸盤(pán)裝置，其立體圖如圖1所示，其主視圖如圖2所示，包括封閉吸盤(pán)1、真空吸盤(pán)2、固定桿5和至少一個(gè)氣孔。
[0015]真空吸盤(pán)2為一個(gè)漏斗形結(jié)構(gòu),其外徑為3(T50mm,其內(nèi)徑為12?30mm ;所述真空吸盤(pán)2小口徑一端與一端密封的管道連接，所述氣孔設(shè)置于所述管道的封閉端，所述固定桿5與所述管道的封閉端固定連接。
[0016]封閉吸盤(pán)I為一個(gè)漏斗形結(jié)構(gòu)，其外徑為l(T28mm，其小口徑一端密封，通過(guò)支撐桿與所述真空吸盤(pán)2同軸固定設(shè)置。封閉吸盤(pán)I與真空吸盤(pán)2的大口徑一端處于同一平面上。真空吸盤(pán)2與封閉吸盤(pán)I之間的間隙為2?4_，可有效避免真空式吸盤(pán)2內(nèi)部無(wú)法吸成真空。
[0017]本實(shí)施例中，氣孔的個(gè)數(shù)為2個(gè)，分別為氣孔3和4，相對(duì)設(shè)置。所述氣孔3封閉，氣孔4與機(jī)床控制系統(tǒng)、氣泵連接。另外，在應(yīng)用于一模多穴的模具中，氣孔3可以串聯(lián)一個(gè)同樣的吸盤(pán)裝置，使用方便。
[0018]固定桿5包括伸縮桿和支撐桿，所述伸縮桿的一端與所述管道的密封端連接，其另一端與所述支撐桿連接；所述伸縮桿為彈簧，其伸縮范圍為0飛_。固定桿5將吸盤(pán)裝置與機(jī)械手夾具固定連接，并根據(jù)機(jī)械手夾具與產(chǎn)品的距離盡心調(diào)節(jié)，避免吸盤(pán)與產(chǎn)品接觸時(shí)發(fā)生硬性接觸。
[0019]本實(shí)用新型提供的堵孔式吸盤(pán)裝置的使用步驟如下:
[0020]( I)通過(guò)固定桿5將吸盤(pán)與機(jī)械手夾具連接，氣孔3封閉，氣孔4與機(jī)床控制系統(tǒng)、氣泵連接；
[0021](2)模具打開(kāi)后，機(jī)械手進(jìn)入動(dòng)定模之間；
[0022](3)機(jī)械臂移動(dòng)，封閉吸盤(pán)I堵住產(chǎn)品表面圓孔或方孔，真空吸盤(pán)2外部一圈緊靠廣品表面；
[0023](4)機(jī)床控制系統(tǒng)啟動(dòng)，真空吸盤(pán)2內(nèi)部抽為真空，使吸盤(pán)吸住產(chǎn)品；
[0024](5)機(jī)械臂后退，取出產(chǎn)品，模具合模，如此循環(huán)，使生產(chǎn)順利進(jìn)行。
[0025]除上述實(shí)施例外，本實(shí)用新型還可以有其他實(shí)施方式。凡采用等同替換或等效變換形成的技術(shù)方案，均落在本實(shí)用新型要求的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種堵孔式吸盤(pán)裝置，其特征在于，包括封閉吸盤(pán)(I)、真空吸盤(pán)(2)、固定桿(5)和至少一個(gè)氣孔，所述真空吸盤(pán)(2)為一個(gè)漏斗形結(jié)構(gòu)，其外徑為3(T50mm，其內(nèi)徑為12^30mm ;所述真空吸盤(pán)(2)小口徑一端與一端密封的管道連接，所述氣孔設(shè)置于所述管道的封閉端，所述固定桿(5)與所述管道的封閉端固定連接；所述封閉吸盤(pán)(I)為一個(gè)漏斗形結(jié)構(gòu)，其小口徑一端密封，通過(guò)支撐桿與所述真空吸盤(pán)(2)同軸固定設(shè)置，所述封閉吸盤(pán)Cl)與所述真空吸盤(pán)(2)的大口徑一端處于同一平面上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種堵孔式吸盤(pán)裝置，其特征在于，所述封閉吸盤(pán)(I)的外徑為 10~28mm。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種堵孔式吸盤(pán)裝置，其特征在于，所述真空吸盤(pán)(2)與所述封閉吸盤(pán)(I)之間的間隙為2~4_。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種堵孔式吸盤(pán)裝置，其特征在于，所述氣孔的個(gè)數(shù)為2個(gè)，分別相對(duì)設(shè)置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種堵孔式吸盤(pán)裝置，其特征在于，所述固定桿(5)包括伸縮桿和支撐桿，所述伸縮桿的一端與所述管道的密封端連接，其另一端與所述支撐桿連接；所述伸縮桿為彈簧 ，其伸縮范圍為(T6mm。
【文檔編號(hào)】B25J15/06GK203680307SQ201320852632
【公開(kāi)日】2014年7月2日 申請(qǐng)日期:2013年12月23日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月23日
【發(fā)明者】虞江, 曹振橋, 張亞文, 陳超, 謝繼峰, 徐國(guó)忠, 肖堅(jiān) 申請(qǐng)人:南京華格電汽塑業(yè)有限公司