一種雙工位高效綠色氣動夾具的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種雙工位高效綠色氣動夾具，該雙工位高效綠色氣動夾具包括氣動控制機(jī)構(gòu)和雙作用夾緊執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述氣動控制機(jī)構(gòu)通過氣管連接到雙作用夾緊執(zhí)行機(jī)構(gòu)的雙作用氣缸；所述雙作用夾緊執(zhí)行機(jī)構(gòu)還包括對稱連接于雙作用氣缸活塞桿的兩個滾柱鉸鏈杠桿增力機(jī)構(gòu)，所述滾柱鉸鏈杠桿增力機(jī)構(gòu)包括上活動滾柱、“L”形杠桿和下夾緊滾柱，所述“L”形杠桿的長臂端設(shè)有滾動的上活動滾柱，上活動滾柱位于雙作用氣缸活塞桿的通槽內(nèi)，“L”形杠桿的短臂端設(shè)有下夾緊滾柱，“L”形杠桿的拐角點(diǎn)活動連接于支點(diǎn)。通過上述方式，本實(shí)用新型能夠提高生產(chǎn)效率高，同時利用杠桿作用，增大夾緊力，巧妙使用了空行程，該夾具設(shè)計(jì)簡潔，節(jié)能且綠色環(huán)保。
【專利說明】一種雙工位高效綠色氣動夾具
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械領(lǐng)域，特別是涉及一種雙工位高效綠色氣動夾具。
【背景技術(shù)】
[0002]目前綠色化夾具技術(shù)在制造業(yè)綠色化進(jìn)程中發(fā)展相對滯后，液壓夾具污染較為嚴(yán)重，機(jī)動夾具能耗較大；在所有工裝夾具中，氣動夾具以其夾緊動作迅速、能源清潔、便于自動化控制、系統(tǒng)故障少以及成本適中等優(yōu)點(diǎn)而使用十分廣泛。而在大批量生產(chǎn)中，普通的氣動夾具往往無法實(shí)現(xiàn)與產(chǎn)品加工時間重合并同時具有雙工位夾緊的功能。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種雙工位高效綠色氣動夾具，能夠?qū)崿F(xiàn)二個工位的順序夾緊，生產(chǎn)效率高，同時利用杠桿作用，增大了夾緊力，巧妙使用了空行程，使得該夾具設(shè)計(jì)簡潔，節(jié)能且綠色環(huán)保。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的一個技術(shù)方案是:提供一種雙工位高效綠色氣動夾具，該雙工位高效綠色氣動夾具包括氣動控制機(jī)構(gòu)和雙作用夾緊執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述氣動控制機(jī)構(gòu)通過氣管連接到雙作用夾緊執(zhí)行機(jī)構(gòu)的雙作用氣缸；所述雙作用夾緊執(zhí)行機(jī)構(gòu)還包括對稱連接于雙作用氣缸活塞桿的兩個滾柱鉸鏈杠桿增力機(jī)構(gòu)，所述滾柱鉸鏈杠桿增力機(jī)構(gòu)包括上活動滾柱、“L”形杠桿和下夾緊滾柱，所述“L”形杠桿的長臂端設(shè)有滾動的上活動滾柱，上活動滾柱位于雙作用氣缸活塞桿的通槽內(nèi)，“L”形杠桿的短臂端設(shè)有下夾緊滾柱，“L”形杠桿的拐角點(diǎn)活動連接于支點(diǎn)；
[0005]優(yōu)選的是，所述氣動控制機(jī)構(gòu)包括雙作用三位五通雙電磁頭氣閥和單向節(jié)流控制閥，所述雙作用三位五通雙電磁頭氣閥通過氣管連接到單向節(jié)流控制閥后再連接到雙作用氣缸。
[0006]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型一種雙工位高效綠色氣動夾具，僅采用一個驅(qū)動氣缸，就能夠?qū)崿F(xiàn)二個工位的順序夾緊，生產(chǎn)效率高，同時利用杠桿作用，增大了夾緊力，巧妙使用了空行程，使得該夾具設(shè)計(jì)簡潔，節(jié)能且綠色環(huán)保。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]圖1是本實(shí)用新型一種雙工位高效綠色氣動夾具的左位狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0008]圖2是本實(shí)用新型一種雙工位高效綠色氣動夾具的右位狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0009]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本實(shí)用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。
[0010]請參閱圖1和圖2，本實(shí)用新型實(shí)施例包括:[0011]一種雙工位高效綠色氣動夾具，該雙工位高效綠色氣動夾具包括氣動控制機(jī)構(gòu)I和雙作用夾緊執(zhí)行機(jī)構(gòu)2，所述氣動控制機(jī)構(gòu)I通過氣管3連接到雙作用夾緊執(zhí)行機(jī)構(gòu)2的雙作用氣缸4 ;所述雙作用夾緊執(zhí)行機(jī)構(gòu)2還包括對稱連接于雙作用氣缸4活塞桿的兩個滾柱鉸鏈杠桿增力機(jī)構(gòu)5，所述滾柱鉸鏈杠桿增力機(jī)構(gòu)5包括上活動滾柱6、“L”形杠桿7和下夾緊滾柱8，所述“L”形杠桿7的長臂端設(shè)有滾動的上活動滾柱6，上活動滾柱6位于雙作用氣缸4活塞桿的通槽9內(nèi)，“L”形杠桿7的短臂端設(shè)有下夾緊滾柱8，“L”形杠桿7的拐角點(diǎn)活動連接于支點(diǎn)10 ;所述氣動控制機(jī)構(gòu)I包括雙作用三位五通雙電磁頭氣閥11和單向節(jié)流控制閥12,所述雙作用三位五通雙電磁頭氣閥11通過氣管3連接到單向節(jié)流控制閥12后再連接到雙作用氣缸4。
[0012]本實(shí)用新型工作時，雙作用三位五通雙電磁頭氣閥11的左電磁鐵13得電而右電磁鐵14失電時，閥芯處于圖1所示左位狀態(tài)，壓縮空氣進(jìn)入雙作用氣缸左氣腔，推動雙作用氣缸活塞向右運(yùn)動；右工位活塞桿則通過右邊的滾柱鉸鏈杠桿增力機(jī)構(gòu)，由右夾緊元件對右工位的工件進(jìn)行夾緊。此時，左工位活塞桿拉動左邊的滾柱鉸鏈杠桿增力機(jī)構(gòu)，使得左夾緊元件向上運(yùn)動，從而松開左工位的工件以進(jìn)行裝卸。
[0013]當(dāng)右邊工件的加工過程完成后，控制系統(tǒng)使得雙作用三位五通雙電磁頭氣閥11的左電磁鐵13失電而右電磁鐵14得電時，其閥芯切換至圖2所示右位工作狀態(tài)，壓縮空氣進(jìn)入右氣腔，推動雙作用氣缸活塞向左運(yùn)動。該狀態(tài)下，左工位的工件被夾緊，而右工位的工件被松開。
[0014]左右兩個工位如此循環(huán)交替工作，巧妙使用了空行程，由于工件的加工時間與裝卸時間部分重合，節(jié)約了裝卸時間，因而大幅度提高了生產(chǎn)效率；另外當(dāng)出現(xiàn)緊急情況時，按下緊急制動按鈕使得雙作用三位五通雙電磁頭氣閥11的左電磁鐵13和右電磁鐵14同時失電，由于彈簧力作用閥芯處于中間位置，阻止了壓縮空氣的流動，使得該夾具的所有動作單元都停止在當(dāng)前位置，提高了安全性。
[0015]本實(shí)用新型新型一種雙工位高效綠色氣動夾具，能夠?qū)崿F(xiàn)二個工位的順序夾緊，生產(chǎn)效率高，同時利用杠桿作用，增大了夾緊力，巧妙使用了空行程，使得該夾具設(shè)計(jì)簡潔，節(jié)能且綠色環(huán)保；而且夾緊單元平穩(wěn)運(yùn)動，最終得到最大的夾緊力，符合一般夾具對夾緊元件運(yùn)動速度特性與夾緊力特性的要求，有廣泛的適用性。
[0016]以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的【技術(shù)領(lǐng)域】，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種雙工位高效綠色氣動夾具，其特征在于:該雙工位高效綠色氣動夾具包括氣動控制機(jī)構(gòu)和雙作用夾緊執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述氣動控制機(jī)構(gòu)通過氣管連接到雙作用夾緊執(zhí)行機(jī)構(gòu)的雙作用氣缸；所述雙作用夾緊執(zhí)行機(jī)構(gòu)還包括對稱連接于雙作用氣缸活塞桿的兩個滾柱鉸鏈杠桿增力機(jī)構(gòu)，所述滾柱鉸鏈杠桿增力機(jī)構(gòu)包括上活動滾柱、“L”形杠桿和下夾緊滾柱，所述“L”形杠桿的長臂端設(shè)有滾動的上活動滾柱，上活動滾柱位于雙作用氣缸活塞桿的通槽內(nèi)，“L”形杠桿的短臂端設(shè)有下夾緊滾柱，“L”形杠桿的拐角點(diǎn)活動連接于支點(diǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙工位高效綠色氣動夾具，其特征在于:所述氣動控制機(jī)構(gòu)包括雙作用三位五通雙電磁頭氣閥和單向節(jié)流控制閥，所述雙作用三位五通雙電磁頭氣閥通過氣管連接到單向節(jié)流控制閥后再連接到雙作用氣缸。
【文檔編號】B25B11/00GK203696829SQ201320823123
【公開日】2014年7月9日 申請日期:2013年12月13日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月13日
【發(fā)明者】任蕓丹, 林杰, 杜安國, 夏祖祥, 殷卉 申請人:蘇州市職業(yè)大學(xué)