小型工件抓取并裝配機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械手，具體涉及一種小型工件抓取并裝配機(jī)構(gòu)，包括基座、電動(dòng)機(jī)和夾爪，其中，還設(shè)有搖臂、固定錐齒輪和從動(dòng)錐齒輪，所述電動(dòng)機(jī)水平設(shè)置于基座上，所述固定錐齒輪與電動(dòng)機(jī)固定連接，所述從動(dòng)錐齒輪設(shè)置于搖臂上，固定錐齒輪與從動(dòng)錐齒輪嚙合，所述搖臂下端垂直并貫穿電動(dòng)機(jī)輸出軸。本實(shí)用新型在搬運(yùn)工件過(guò)程中能調(diào)節(jié)工件的角度，從而將小型工件直接裝配，能提高裝配效率。
【專利說(shuō)明】小型工件抓取并裝配機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械手，具體涉及一種小型工件抓取并裝配機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)械手是能模仿人手的功能，按固定程序抓取、搬運(yùn)物件的自動(dòng)操作裝置，可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械加工領(lǐng)域。
[0003]目前，小型工件通常采用機(jī)械手運(yùn)至安裝位置，然后人工將工件裝配，雖然具有一定的自動(dòng)化，但現(xiàn)有機(jī)械手在搬運(yùn)小型工件時(shí)，不能對(duì)工件的角度進(jìn)行調(diào)節(jié)，所以要借助人工輔助進(jìn)行裝配，所以導(dǎo)致裝配效率較低。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本實(shí)用新型的目的在于提供一種小型工件抓取并裝配機(jī)構(gòu)，該裝配機(jī)構(gòu)在搬運(yùn)工件過(guò)程中能調(diào)節(jié)工件的角度，從而將工件直接裝配，能提高裝配效率。
[0005]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:小型工件抓取并裝配機(jī)構(gòu)，包括基座、電動(dòng)機(jī)和夾爪，其特征在于，還設(shè)有搖臂、固定錐齒輪和從動(dòng)錐齒輪，所述電動(dòng)機(jī)水平設(shè)置于基座上，所述固定錐齒輪與電動(dòng)機(jī)固定連接，所述從動(dòng)錐齒輪設(shè)置于搖臂上，固定錐齒輪與從動(dòng)錐齒輪嚙合，所述搖臂下端垂直并貫穿電動(dòng)機(jī)輸出軸，所述夾爪與搖臂另一端連接。
[0006]米用上述技術(shù)方案時(shí)，搖臂上的夾爪抓取工件后，啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)搖臂繞電動(dòng)機(jī)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，由于搖臂上的從動(dòng)錐齒輪與固定錐齒輪哨合，所以搖臂在擺動(dòng)過(guò)程中自轉(zhuǎn)，搖臂自轉(zhuǎn)時(shí)，將夾爪上的工件轉(zhuǎn)動(dòng)至安裝的角度，從而將小型工件直接裝配。本實(shí)用新型的夾爪從工件初始位置抓取后，在運(yùn)至裝配位置過(guò)程中，搖臂自轉(zhuǎn)，將夾爪上的工件調(diào)整至安裝角度，能直接將工件裝配，所以提高了裝配效率。
[0007]進(jìn)一步，所述搖臂遠(yuǎn)夾爪一端設(shè)有螺母，螺母能防止搖臂從電動(dòng)機(jī)輸出軸脫出，運(yùn)行更穩(wěn)定。
[0008]進(jìn)一步，所述電動(dòng)機(jī)的輸出軸末端通過(guò)軸承連接于基座上，電動(dòng)機(jī)輸出軸徑向受較大的力，電動(dòng)機(jī)輸出軸末端受支撐能減少輸出軸局部受力過(guò)大，有利于保護(hù)電動(dòng)機(jī)輸出軸。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0009]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明:
[0010]圖1是本實(shí)用新型小型工件抓取并裝配機(jī)構(gòu)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2是圖1的右視圖。
【具體實(shí)施方式】[0012]如圖1所示，一種小型工件抓取并裝配機(jī)構(gòu)，包括基座1、電動(dòng)機(jī)2和夾爪3，其中，還設(shè)有搖臂4、固定錐齒5輪和從動(dòng)錐齒6輪，電動(dòng)機(jī)2水平設(shè)置于基座I上，電動(dòng)機(jī)2的輸出軸末端通過(guò)軸承連接于基座I上，固定錐齒5輪與電動(dòng)機(jī)2固定連接，從動(dòng)錐齒6輪設(shè)置于搖臂4上，固定錐齒5輪與從動(dòng)錐齒6輪嚙合，搖臂4下端垂直并貫穿電動(dòng)機(jī)2輸出軸，夾爪3與搖臂4另一端連接，搖臂4遠(yuǎn)夾爪3 —端設(shè)有螺母，。
[0013]具體使用方法:
[0014]如圖2所示，以工件初始位置在右側(cè)為例，則圖示為夾爪3抓取工件狀態(tài)。搖臂4上的夾爪3抓取工件后，啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)2，電動(dòng)機(jī)2輸出軸逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)搖臂4繞電動(dòng)機(jī)2輸出軸逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，由于搖臂4上的從動(dòng)錐齒6輪與固定錐齒5輪嚙合，所以搖臂4在擺動(dòng)過(guò)程中自轉(zhuǎn)，搖臂4自轉(zhuǎn)時(shí)，將夾爪3上的工件轉(zhuǎn)動(dòng)至安裝的角度，從而將小型工件直接裝配。
[0015]以上所述的僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)的前提下，還可以作出若干變形和改進(jìn)，這些也應(yīng)該視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，這些都不會(huì)影響本實(shí)用新型實(shí)施的效果和專利的實(shí)用性。
【權(quán)利要求】
1.小型工件抓取并裝配機(jī)構(gòu)，包括基座、電動(dòng)機(jī)和夾爪，其特征在于，還設(shè)有搖臂、固定錐齒輪和從動(dòng)錐齒輪，所述電動(dòng)機(jī)水平設(shè)置于基座上，所述固定錐齒輪與電動(dòng)機(jī)固定連接，所述從動(dòng)錐齒輪設(shè)置于搖臂上，固定錐齒輪與從動(dòng)錐齒輪嚙合，所述搖臂一端垂直并貫穿電動(dòng)機(jī)輸出軸，所述夾爪與搖臂另一端連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型工件抓取并裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述搖臂遠(yuǎn)夾爪一端設(shè)有螺母。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型工件抓取并裝配機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述電動(dòng)機(jī)的輸出軸末端通過(guò)軸承連接于基座上。
【文檔編號(hào)】B25J9/00GK203665013SQ201320786189
【公開(kāi)日】2014年6月25日 申請(qǐng)日期:2013年12月4日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月4日
【發(fā)明者】杭永六, 杜明林 申請(qǐng)人:重慶市南川區(qū)蓋石生態(tài)農(nóng)業(yè)有限責(zé)任公司