一種可調(diào)整的手臂吸盤結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種可調(diào)整的手臂吸盤結(jié)構(gòu)，涉及吸盤裝置【技術(shù)領(lǐng)域】；它包括固定式吸盤支架和真空吸嘴，所述真空吸嘴包括一吸盤架，吸盤架頂部具有一容置凹槽，該容置凹槽內(nèi)固定著一強(qiáng)力磁鐵，強(qiáng)力磁鐵可吸附于上述的固定式吸盤支架上；吸盤架上還具有真空接口以及和真空接口連通的真空通道，所述真空通道的出口處固定安裝著一可收縮吸盤，該可收縮吸盤用于吸附待吸物；本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型使手臂吸盤的結(jié)構(gòu)更為簡(jiǎn)潔，成本也更為低廉，在對(duì)真空吸盤的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)時(shí)更為方便、快速，提高了吸盤調(diào)整的速度，同時(shí)可以實(shí)現(xiàn)任意位置無(wú)限制調(diào)節(jié)，并且克服了鎖緊過(guò)程中出現(xiàn)松動(dòng)的情況，也不會(huì)出現(xiàn)吸盤未鎖緊而導(dǎo)致位置出現(xiàn)偏差的情況。
【專利說(shuō)明】—種可調(diào)整的手臂吸盤結(jié)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種吸盤裝置，更具體的說(shuō)，本實(shí)用新型涉及一種可調(diào)整的手臂吸盤結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著工業(yè)技術(shù)的進(jìn)步及人工成本的不斷攀升，自動(dòng)化設(shè)備需求越來(lái)越迫切，對(duì)設(shè)備的自動(dòng)化程度及易操作性要求也越來(lái)越高。在PCB行業(yè)送板機(jī)構(gòu)中，傳統(tǒng)的手臂上配備吸盤進(jìn)行送板，而根據(jù)PCB板子的大小及形狀等經(jīng)常需要對(duì)吸盤的位置進(jìn)行調(diào)整，參照?qǐng)D1、圖2所示，即為現(xiàn)有技術(shù)中的吸盤結(jié)構(gòu)，包括有吸盤支架1、吸盤2以及調(diào)節(jié)手柄3，吸盤I安裝于吸盤支架2上，吸盤支架2上設(shè)有調(diào)節(jié)手柄3，根據(jù)PCB板的大小及形狀對(duì)吸盤2進(jìn)行調(diào)整時(shí)，首先需要擰動(dòng)調(diào)節(jié)手柄3，松開吸盤支架1，然后將吸盤支架I調(diào)整至合適的位置，然后進(jìn)行鎖緊。該調(diào)整方法的缺點(diǎn)在于耗時(shí)較長(zhǎng)，調(diào)整吸盤2位置時(shí)候工序繁瑣，且調(diào)整的位置隨著鎖緊用力的程度會(huì)發(fā)生一定的變化，且容易出現(xiàn)鎖不緊，或者鎖緊力不夠而在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中容易出現(xiàn)松動(dòng)現(xiàn)象。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的在于有效克服上述技術(shù)的不足，提供一種對(duì)吸盤位置進(jìn)行調(diào)節(jié)時(shí)更為方便、快速的可調(diào)整的手臂吸盤結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)吸盤的任意位置的調(diào)節(jié)，并且克服了鎖緊過(guò)程中出現(xiàn)松動(dòng)的情況。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:它包括固定式吸盤支架和真空吸嘴，其改進(jìn)之處在于:所述真空吸嘴包括一吸盤架，吸盤架頂部具有一容置凹槽，該容置凹槽內(nèi)固定著一強(qiáng)力磁鐵，所述強(qiáng)力磁鐵可吸附于上述的固定式吸盤支架上；所述吸盤架上還具有真空接口以及和真空接口連通的真空通道，所述真空通道的出口處固定安裝著一可收縮吸盤，該可收縮吸盤用于吸附待吸物。
[0005]上述的結(jié)構(gòu)中，所述固定式吸盤支架為一鋼板，且鋼板上具有均勻分布的小孔。
[0006]上述的結(jié)構(gòu)中，所述固定式吸盤支架上設(shè)有四個(gè)真空吸嘴，真空吸嘴的真空接口通過(guò)管道連入外部的抽真空設(shè)備上。
[0007]上述的結(jié)構(gòu)中，所述真空吸嘴有固定端和吸嘴端組成，固定端與吸嘴端均為中空結(jié)構(gòu)，吸盤架的末端插入固定端內(nèi)部，且吸盤架末端的表面緊貼在固定端的中空結(jié)構(gòu)的內(nèi)部上，所述真空通道則與吸嘴端的中空結(jié)構(gòu)連通。
[0008]本實(shí)用新型的有益效果在于:本實(shí)用新型使手臂吸盤的結(jié)構(gòu)更為簡(jiǎn)潔，成本也更為低廉，在使用時(shí)對(duì)真空吸盤的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)時(shí)更為方便、快速，提高了吸盤調(diào)整的速度，同時(shí)可以實(shí)現(xiàn)任意位置無(wú)限制調(diào)節(jié)，并且克服了鎖緊過(guò)程中出現(xiàn)松動(dòng)的情況，也不會(huì)出現(xiàn)吸盤未鎖緊而導(dǎo)致位置出現(xiàn)偏差的情況。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】[0009]圖1為現(xiàn)有技術(shù)中的吸盤結(jié)構(gòu)主視圖；
[0010]圖2為現(xiàn)有技術(shù)中的吸盤結(jié)構(gòu)側(cè)視圖；
[0011]圖3為本實(shí)用新型的主視圖；
[0012]圖4為本實(shí)用新型的側(cè)視圖；
[0013]圖5為本實(shí)用新型的真空吸嘴的立體示意圖；
[0014]圖6為本實(shí)用新型的真空吸嘴的剖視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述。
[0016]參照?qǐng)D3、圖4所示，本實(shí)用新型揭示了一種可調(diào)整的手臂吸盤結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)包括固定式吸盤支架10和真空吸嘴20，固定式吸盤支架10設(shè)置在一固定架30上，本實(shí)施例中，該固定式吸盤支架10為一鋼板，且鋼板上具有均勻分布的小孔101，該小孔101具有視窗作用，可清晰的知曉真空吸嘴20的所在位置以及所要調(diào)整的位置，還可以減輕其整體的重量，使該可調(diào)整的手臂吸盤結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)更為靈活。結(jié)合圖5與圖6所示，真空吸嘴20包括一吸盤架201，吸盤架201頂部具有一容置凹槽，該容置凹槽內(nèi)固定著一強(qiáng)力磁鐵202，強(qiáng)力磁鐵202可吸附于上述的固定式吸盤支架10上，吸盤架201上還具有真空接口 203以及和真空接口 203連通的真空通道204，真空通道204的出口處固定安裝著一可收縮吸盤205，該可收縮吸盤205用于吸附待吸物40。因此，通過(guò)上述的結(jié)構(gòu)，在需要對(duì)真空吸嘴20的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)時(shí)，可直接將真空吸嘴20扳成一定的角度，再將其移動(dòng)至需要的位置放置即可。
[0017]作為最佳的實(shí)施例，結(jié)合圖1，固定式吸盤支架10上設(shè)有四個(gè)真空吸嘴20，便于真空吸嘴20更好的將待吸物40 (例如PCB板)吸附住，真空吸嘴20的真空接口 203通過(guò)管道連入外部的抽真空設(shè)備上，通過(guò)控制抽真空設(shè)備，則可控制真空吸嘴的吸附動(dòng)作。另外，參照?qǐng)D6所示，真空吸嘴205有固定端2050和吸嘴端2051組成，固定端2050與吸嘴端2051均為中空結(jié)構(gòu)，吸盤架201的末端插入固定端2050內(nèi)部，且吸盤架201末端的表面緊貼在固定端2050的中空結(jié)構(gòu)的內(nèi)部上，使之具有良好的氣密封，真空通道204則與吸嘴端2051的中空結(jié)構(gòu)連通。
[0018]因此，本實(shí)用新型使手臂吸盤的結(jié)構(gòu)更為簡(jiǎn)潔，成本也更為低廉，在使用時(shí)對(duì)真空吸盤的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)時(shí)更為方便、快速，提高了吸盤調(diào)整的速度，同時(shí)可以實(shí)現(xiàn)任意位置無(wú)限制調(diào)節(jié)，并且克服了鎖緊過(guò)程中出現(xiàn)松動(dòng)的情況，也不會(huì)出現(xiàn)吸盤未鎖緊而導(dǎo)致位置出現(xiàn)偏差的情況。
[0019]以上所描述的僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，上述具體實(shí)施例不是對(duì)本實(shí)用新型的限制。在本實(shí)用新型的技術(shù)思想范疇內(nèi)，可以出現(xiàn)各種變形及修改，凡本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員根據(jù)以上描述所做的潤(rùn)飾、修改或等同替換，均屬于本實(shí)用新型所保護(hù)的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種可調(diào)整的手臂吸盤結(jié)構(gòu)，其特征在于:它包括固定式吸盤支架和真空吸嘴，所述真空吸嘴包括一吸盤架，吸盤架頂部具有一容置凹槽，該容置凹槽內(nèi)固定著一強(qiáng)力磁鐵，所述強(qiáng)力磁鐵可吸附于上述的固定式吸盤支架上；所述吸盤架上還具有真空接口以及和真空接口連通的真空通道，所述真空通道的出口處固定安裝著一可收縮吸盤，該可收縮吸盤用于吸附待吸物。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可調(diào)整的手臂吸盤結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述固定式吸盤支架為一鋼板，且鋼板上具有均勻分布的小孔。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可調(diào)整的手臂吸盤結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述固定式吸盤支架上設(shè)有四個(gè)真空吸嘴，真空吸嘴的真空接口通過(guò)管道連入外部的抽真空設(shè)備上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可調(diào)整的手臂吸盤結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述真空吸嘴有固定端和吸嘴端組成，固定端與吸嘴端均為中空結(jié)構(gòu)，吸盤架的末端插入固定端內(nèi)部，且吸盤架末端的表面緊貼在固定端的中空結(jié)構(gòu)的內(nèi)部上，所述真空通道則與吸嘴端的中空結(jié)構(gòu)連通。
【文檔編號(hào)】B25J15/06GK203611252SQ201320746571
【公開日】2014年5月28日 申請(qǐng)日期:2013年11月22日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月22日
【發(fā)明者】胡泉金, 楊朝輝, 石磊 申請(qǐng)人:深圳麥遜電子有限公司