一種簡易型三自由度氣動(dòng)裝置機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種簡易型三自由度氣動(dòng)裝置機(jī)械手，包括運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌、連接板、氣缸、手爪、旋轉(zhuǎn)軸。兩根工型鋼用四根立柱支撐作為導(dǎo)軌I，連接板I上的四個(gè)滾輪與導(dǎo)軌I配合，使之能夠前后移動(dòng)，兩根槽鋼做為導(dǎo)軌II，并固定在連接板上，氣缸I固定在導(dǎo)軌II兩槽鋼之間上，導(dǎo)向鏈接機(jī)構(gòu)與氣缸I鏈接，使導(dǎo)向鏈接機(jī)構(gòu)能夠上、下移動(dòng)。中心軸與導(dǎo)向鏈接機(jī)構(gòu)配合，能夠360度旋轉(zhuǎn)。中心軸與手爪支臂用連接板II配合，氣缸II控制手爪的夾緊與松開。該實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉，工作可靠，使用方便等。
【專利說明】一種簡易型三自由度氣動(dòng)裝置機(jī)械手
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種簡易機(jī)械手，特別是一種用兩個(gè)輸出相對的氣缸組成的能夠?qū)崿F(xiàn)三自由度運(yùn)動(dòng)的機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]在目前國內(nèi)重型汽車橋齒輪齒坯熱處理制造中用于從動(dòng)齒壓床淬火的取料的配套設(shè)備?，F(xiàn)使用的全自動(dòng)機(jī)械手操作繁瑣，價(jià)格昂貴，而且存在操作時(shí)間長，造成產(chǎn)品淬火表面氧化，以及故障率高等問題；其他簡易機(jī)械手(如傳統(tǒng)的小車式取料)又存在工人勞動(dòng)強(qiáng)度大、易造成工件磕傷等問題。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的發(fā)明目的在于:針對上述存在的問題，發(fā)明一種結(jié)構(gòu)簡單、造價(jià)低、操作方便能夠滿足要求的簡易型三自由度氣動(dòng)裝置機(jī)械手。
[0004]本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是這樣的:包括運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌Il和導(dǎo)軌113、連接板12和連接板II10、氣缸14和氣缸118、手爪9、導(dǎo)向鏈接機(jī)構(gòu)5、中心軸6，支臂7，兩根工型鋼用四根立柱支撐作為導(dǎo)軌II，連接板12上的四個(gè)滾輪與導(dǎo)軌Il配合，使之能夠前后移動(dòng)，兩根槽鋼做為導(dǎo)軌113，并固定在連接板12上，氣缸14固定在導(dǎo)軌113兩槽鋼之間上，導(dǎo)向鏈接機(jī)構(gòu)5與氣缸14鏈接，使導(dǎo)向鏈接機(jī)構(gòu)5能夠上、下移動(dòng)；中心軸6與導(dǎo)向鏈接機(jī)構(gòu)5配合，能夠360度旋轉(zhuǎn)；中心軸6與手爪支臂7用連接板IIlO配合，氣缸118控制手爪9的夾緊與松開。
[0005]所述連接板12與四個(gè)滾輪，兩者通過螺栓固定在連接板12上；導(dǎo)軌Il與立柱，導(dǎo)軌113與連接板12，都兩者通過焊接固定；氣缸14和氣缸118通過螺栓固定在氣缸接口板上。
[0006]綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型的有益效果是:
[0007]1、本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單、造價(jià)低、操作方便，降低勞動(dòng)力強(qiáng)度。
[0008]2、連接板與滾輪間的固定以及氣缸的固定都是采用螺栓固定，便于這些易于損壞的零部件的更換而不至于更換整套設(shè)備。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1是本實(shí)用新型的示意圖。
[0010]圖中標(biāo)記:1-導(dǎo)軌I，2-連接板I，3-導(dǎo)軌II，4-氣缸I，5_導(dǎo)向鏈接機(jī)構(gòu)，6_中心軸，7-支臂，8-氣缸II，9-手爪，10-連接板11。
【具體實(shí)施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖，對本實(shí)用新型作詳細(xì)的說明。
[0012]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0013]如圖1所不,一種簡易型三自由度氣動(dòng)裝置機(jī)械手,包括運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌Il和導(dǎo)軌113、連接板12和連接板II10、氣缸14和氣缸118、手爪9、導(dǎo)向鏈接機(jī)構(gòu)5、中心軸6，支臂7，兩根工型鋼用四根立柱支撐作為導(dǎo)軌11，連接板12上的四個(gè)滾輪與導(dǎo)軌11配合，使之能夠前后移動(dòng)，兩根槽鋼做為導(dǎo)軌113，并固定在連接板12上，氣缸14固定在導(dǎo)軌113兩槽鋼之間上，導(dǎo)向鏈接機(jī)構(gòu)5與氣缸14鏈接，使導(dǎo)向鏈接機(jī)構(gòu)5能夠上、下移動(dòng)；中心軸6與導(dǎo)向鏈接機(jī)構(gòu)5配合，能夠360度旋轉(zhuǎn)；中心軸6與手爪支臂7用連接板IIlO配合，氣缸118控制手爪9的夾緊與松開。
[0014]所述連接板12與四個(gè)滾輪，兩者通過螺栓固定在連接板12上；導(dǎo)軌Il與立柱，導(dǎo)軌113與連接板12，都兩者通過焊接固定；氣缸14和氣缸118通過螺栓固定在氣缸接口板上。
[0015]通過氣缸14使支臂升起，人為操作支臂7前進(jìn)到規(guī)定位置，通過氣缸118使手爪9夾緊產(chǎn)品，人為操作支臂7后退并可旋轉(zhuǎn)到規(guī)定位置，氣缸14使支臂下降，氣缸118使手爪松開產(chǎn)品，氣缸14使支臂升起，整個(gè)運(yùn)動(dòng)過程完成。
[0016]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種簡易型三自由度氣動(dòng)裝置機(jī)械手，包括運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌I (I)和導(dǎo)軌II (3)、連接板1(2)和連接板II (10)、氣缸I (4)和氣缸II (8)、手爪(9)、導(dǎo)向鏈接機(jī)構(gòu)(5)、中心軸(6)，支臂(7)，其特征在于兩根工型鋼用四根立柱支撐作為導(dǎo)軌1(1)，連接板工(2)上的四個(gè)滾輪與導(dǎo)軌I (I)配合，使之能夠前后移動(dòng)，兩根槽鋼做為導(dǎo)軌II (3)，并固定在連接板I (2)上，氣缸I (4)固定在導(dǎo)軌II (3)兩槽鋼之間上，導(dǎo)向鏈接機(jī)構(gòu)(5)與氣缸I (4)鏈接，使導(dǎo)向鏈接機(jī)構(gòu)(5)能夠上、下移動(dòng)沖心軸(6)與導(dǎo)向鏈接機(jī)構(gòu)(5)配合，能夠360度旋轉(zhuǎn)沖心軸(6)與手爪支臂(7)用連接板II(IO)配合，氣缸II⑶控制手爪(9)的夾緊與松開。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種簡易型三自由度氣動(dòng)裝置機(jī)械手，其特征在于連接板1(2)與四個(gè)滾輪，兩者通過螺栓固定在連接板I (2)上；導(dǎo)軌I (I)與立柱，導(dǎo)軌11(3)與連接板I (2)，兩者都通過焊接固定；氣缸I (4)和氣缸II (8)通過螺栓固定在氣缸接口板上。
【文檔編號】B25J15/00GK203566708SQ201320743909
【公開日】2014年4月30日 申請日期:2013年11月20日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月20日
【發(fā)明者】陳頌, 賈西濤 申請人:江蘇豐林汽車零部件制造有限公司