一種多功能服務(wù)機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種多功能服務(wù)機(jī)器人。它包括外殼、底層主控制器、電機(jī)以及行走輪，電機(jī)帶動(dòng)行走輪轉(zhuǎn)動(dòng)以供機(jī)器人移動(dòng)，該底層主控制器包括，一內(nèi)置Linux系統(tǒng)的控制器，其連接有通信端口；一電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元，其控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)；一供電單元，其可給控制器和電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元提供工作電壓；該機(jī)器人配有一平板電腦，平板電腦的前端界面展示有各種可供用戶選擇的功能操作。用戶通過(guò)選擇平板電腦觸摸屏上展示的功能操作，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的控制等，前端界面展示的各種功能操作例如包括對(duì)機(jī)器人進(jìn)行控制的控制功能操作、音樂(lè)功能操作、教學(xué)功能操作、產(chǎn)品介紹、可提供相關(guān)機(jī)器人的信息等服務(wù)系統(tǒng)監(jiān)測(cè)功能操作，各項(xiàng)功能操作非常簡(jiǎn)單方便、更人性化設(shè)計(jì)。
【專利說(shuō)明】一種多功能服務(wù)機(jī)器人
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種多功能服務(wù)機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如家庭教育、服務(wù)業(yè)、生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。隨著經(jīng)濟(jì)和科技的發(fā)展，人們對(duì)機(jī)械自能化的需求加大，例如在酒店、飯店、餐廳、食堂等服務(wù)場(chǎng)所，越來(lái)越注重自能化服務(wù)，但是現(xiàn)有的服務(wù)機(jī)器人存在功能單一、自能化程度低、操作復(fù)雜不便、缺少語(yǔ)音提示、沒(méi)有引路功能、不能多臺(tái)機(jī)器人協(xié)調(diào)操作、提供的服務(wù)缺少人性化、軟件數(shù)據(jù)更新復(fù)雜麻煩等缺點(diǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種操作簡(jiǎn)單方便、更人性化設(shè)計(jì)的多功能服務(wù)機(jī)器人。
[0004]上述目的是通過(guò)如下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的:
[0005]一種多功能服務(wù)機(jī)器人，包括外殼、底層主控制器、電機(jī)以及行走輪，底層主控制器和電機(jī)安裝在外殼內(nèi)，行走輪安裝在外殼的底部并與電機(jī)聯(lián)接，電機(jī)帶動(dòng)行走輪轉(zhuǎn)動(dòng)以供機(jī)器人移動(dòng)，其特征在于:該底層主控制器包括，一內(nèi)置Linux系統(tǒng)的控制器，其連接有可與外部設(shè)備進(jìn)行信息交換的通信端口 ；一電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元，其根據(jù)控制器發(fā)出的驅(qū)動(dòng)信號(hào)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)；一供電單元，其可給控制器和電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元提供工作電壓；該機(jī)器人配有一可與通信端口建立通信連接的平板電腦以使該控制器受控于平板電腦，平板電腦的前端界面展示有各種可供用戶選擇的功能操作。
[0006]以上技術(shù)方案可通過(guò)以下措施作進(jìn)一步改進(jìn):
[0007]上述通信端口包括 USB to TTL UART 端口、I2C 接口、bluetooth 接 口以及 6Pin 的GPIO端口，平板電腦與bluetooth接口建立藍(lán)牙連接。
[0008]上述外殼包括一軀體以及安裝在軀體上部的頭部，行走輪安裝在軀體的底部，于軀體的上部、頭部的前方設(shè)有一操作平臺(tái)，操作平臺(tái)上設(shè)有一可供平板電腦放置的容置凹槽。
[0009]上述軀體和頭部上均安裝有用于指示機(jī)器人狀態(tài)和/或作為美觀用的燈帶，軀體內(nèi)安裝有用于播放語(yǔ)音和音樂(lè)的音箱，軀體的前部安裝有用于指示機(jī)器人故障信息的指示燈，燈帶、音箱和指示燈均與控制器連接。
[0010]上述外殼上安裝有用于檢測(cè)機(jī)器人周圍的障礙物情況以防止機(jī)器人碰撞障礙物的避障傳感器，該避障傳感器與控制器連接，控制器接收該避障傳感器反饋的信息；外殼上安裝有用于檢測(cè)機(jī)器人周圍環(huán)境聲音信號(hào)的聲音傳感器，該聲音傳感器與控制器連接，控制器接收該聲音傳感器反饋的信息；軀體的前部安裝有用于檢測(cè)機(jī)器人前方障礙物到機(jī)器人的距離的測(cè)距傳感器，該測(cè)距傳感器與控制器連接，控制器接收該測(cè)距傳感器反饋的信
肩、O
[0011]上述頭部上安裝有作為圖像識(shí)別的輸入設(shè)備或者作為一般拍照、錄像使用的主攝像頭，該主攝像頭與控制器連接。
[0012]上述軀體的前部安裝有作為圖像識(shí)別的輸入設(shè)備或者作為一般拍照、錄像使用的副攝像頭，該副攝像頭與控制器連接。
[0013]控制器通過(guò)I2C接口或者bluetooth接口連接有可供第三方軟件控制或分享數(shù)據(jù)的API接口。
[0014]平板電腦還連接服務(wù)器和總機(jī)，服務(wù)器在平板電腦與總機(jī)之間建立遠(yuǎn)程通信以供總機(jī)對(duì)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制或者總機(jī)與機(jī)器人之間進(jìn)行視頻傳輸。
[0015]平板電腦還連接智能手機(jī)，智能手機(jī)與平板電腦在局域網(wǎng)內(nèi)進(jìn)行通信以供智能手機(jī)對(duì)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)控制或者智能手機(jī)與機(jī)器人之間進(jìn)行視頻傳輸。
[0016]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點(diǎn):
[0017](I)該多功能服務(wù)機(jī)器人，包括外殼、底層主控制器、電機(jī)以及行走輪，底層主控制器和電機(jī)安裝在外殼內(nèi)，行走輪安裝在外殼的底部并與電機(jī)聯(lián)接，電機(jī)帶動(dòng)行走輪轉(zhuǎn)動(dòng)以供機(jī)器人移動(dòng)，該機(jī)器人配有一可與通信端口建立通信連接的平板電腦以使該控制器受控于平板電腦，平板電腦的前端界面展示有各種可供用戶選擇的功能操作，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，用戶通過(guò)選擇平板電腦觸摸屏上展示的功能操作，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的控制等，前端界面展示的各種功能操作例如包括對(duì)機(jī)器人進(jìn)行控制的控制功能操作、可進(jìn)行媒體播放、音樂(lè)播放等音樂(lè)功能操作、可與小學(xué)生進(jìn)行互動(dòng)教學(xué)或者看圖識(shí)字等教學(xué)功能操作、產(chǎn)品介紹、可提供相關(guān)機(jī)器人的信息等服務(wù)系統(tǒng)監(jiān)測(cè)功能操作，各項(xiàng)功能操作非常簡(jiǎn)單方便、更人性化設(shè)計(jì)；
[0018](2)上述通信端 口包括USB to TTL UART 端口、I2C接口、bluetooth 接 口以及 6Pin的GPIO端口，平板電腦與bluetooth接口建立藍(lán)牙連接，通過(guò)這些端口實(shí)現(xiàn)與外部設(shè)備建立通信實(shí)現(xiàn)控制，多個(gè)通信端口可擴(kuò)展與外部設(shè)備建立通信的兼容性，平板電腦與機(jī)器人的底層主控制器通過(guò)藍(lán)牙連接通信實(shí)現(xiàn)無(wú)線信息交換，能夠有效地簡(jiǎn)化平板電腦與底層主控制器之間的通信；
[0019](3)上述外殼包括一軀體以及安裝在軀體上部的頭部，行走輪安裝在軀體的底部，于軀體的上部、頭部的前方設(shè)有一操作平臺(tái)，操作平臺(tái)上設(shè)有一可供平板電腦放置的容置凹槽，外殼結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，仿似人性設(shè)計(jì)，設(shè)有操作平臺(tái)且于該操作平臺(tái)上設(shè)置容置凹槽便于平板電腦的放置、便于用戶操作，更人性化設(shè)計(jì)；
[0020](4)上述軀體和頭部上均安裝有用于指示機(jī)器人狀態(tài)和/或作為美觀用的燈帶，軀體內(nèi)安裝有用于播放語(yǔ)音和音樂(lè)的音箱，軀體的前部安裝有用于指示機(jī)器人故障信息的指示燈，燈帶、音箱和指示燈均與控制器連接，燈帶的閃爍可吸引用戶且便于人機(jī)交流，音箱可提供語(yǔ)音提示，更人性化設(shè)計(jì)；
[0021 ] (5)上述外殼上安裝有用于檢測(cè)機(jī)器人周圍的障礙物情況以防止機(jī)器人碰撞障礙物的避障傳感器，該避障傳感器與控制器連接，控制器接收該避障傳感器反饋的信息；外殼上安裝有用于檢測(cè)機(jī)器人周圍環(huán)境聲音信號(hào)的聲音傳感器，該聲音傳感器與控制器連接，控制器接收該聲音傳感器反饋的信息；軀體的前部安裝有用于檢測(cè)機(jī)器人前方障礙物到機(jī)器人的距離的測(cè)距傳感器，該測(cè)距傳感器與控制器連接，控制器接收該測(cè)距傳感器反饋的信息，多個(gè)傳感器配合工作，控制器用于協(xié)調(diào)各個(gè)傳感器與電機(jī)協(xié)調(diào)工作，達(dá)到控制的目的，且能夠?qū)崿F(xiàn)引路功能；
[0022](6)上述頭部上安裝有作為圖像識(shí)別的輸入設(shè)備或者作為一般拍照、錄像使用的主攝像頭，該主攝像頭與控制器連接；上述軀體的前部安裝有作為圖像識(shí)別的輸入設(shè)備或者作為一般拍照、錄像使用的副攝像頭，該副攝像頭與控制器連接；主攝像頭和副攝像頭可作為圖像識(shí)別的輸入設(shè)備，可增加機(jī)器人的控制功能，擴(kuò)大適用范圍，更人性化設(shè)計(jì)；
[0023](7)控制器通過(guò)I2C接口或者bluetooth接口連接有可供第三方軟件控制或分享數(shù)據(jù)的API接口，API接口為應(yīng)用程序編程接口，提供機(jī)器人底層與軟件控制分離操作，使機(jī)器脫離軟件層仍能安全工作；第三方公司使用機(jī)器人并定制軟件，可以根據(jù)硬件提供的API，設(shè)計(jì)軟件時(shí)可以有更多復(fù)雜功能；現(xiàn)在可以由機(jī)器人的一些軟件，分享數(shù)據(jù)至社交軟件或者第三方硬件，如打印圖片等功能；
[0024](8)平板電腦還連接服務(wù)器和總機(jī)，服務(wù)器在平板電腦與總機(jī)之間建立遠(yuǎn)程通信以供總機(jī)對(duì)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制或者總機(jī)與機(jī)器人之間進(jìn)行視頻傳輸，服務(wù)器進(jìn)行轉(zhuǎn)發(fā)等功能，該應(yīng)用可以在任何場(chǎng)景進(jìn)行遠(yuǎn)程呼叫機(jī)器人，并進(jìn)行監(jiān)測(cè)，主攝像頭和副攝像頭可以通過(guò)WIFI將圖像信息發(fā)送至服務(wù)器，再由服務(wù)器發(fā)送至總機(jī)而進(jìn)行監(jiān)控；
[0025](9)平板電腦還連接智能手機(jī)，智能手機(jī)與平板電腦在局域網(wǎng)內(nèi)進(jìn)行通信以供智能手機(jī)對(duì)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)控制或者智能手機(jī)與機(jī)器人之間進(jìn)行視頻傳輸，可以通過(guò)智能手機(jī)與平板電腦在局域網(wǎng)內(nèi)進(jìn)行通信，通過(guò)智能手機(jī)的語(yǔ)音識(shí)別后發(fā)送數(shù)據(jù)至平板電腦，平板電腦解析數(shù)據(jù)后控制機(jī)器人，使機(jī)器人功能等到擴(kuò)展，便于用戶使用。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0026]圖1為本實(shí)用新型的立體示意圖；
[0027]圖2為本實(shí)用新型的各部件安裝位置示意圖；
[0028]圖3為本實(shí)用新型的另一角度立體示意圖；
[0029]圖4為本實(shí)用新型的再一角度立體示意圖；
[0030]圖5為本實(shí)用新型隱藏部分軀體的立體示意圖；
[0031]圖6為本實(shí)用新型控制原理示意圖；
[0032]圖7為本實(shí)用新型平板電腦工作流程圖；
[0033]圖8為本實(shí)用新型平板電腦的前端界面示意圖；
[0034]圖9為本實(shí)用新型平板電腦的演示程序示意圖；
[0035]圖10為本實(shí)用新型智能手機(jī)端的演示程序示意圖。
[0036]附圖標(biāo)記:1底層主控制器、2電機(jī)、3行走輪、4平板電腦、51軀體、52頭部、53操作平臺(tái)、54容置凹槽、10控制器、101通信端口、20電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元、30供電單元、40燈帶、50音箱、60指示燈、70避障傳感器、80聲音傳感器、90測(cè)距傳感器、100主攝像頭、200副攝像頭、300API接口、400服務(wù)器、500總機(jī)、600智能手機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0037]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
[0038]如圖1和圖6所示，一種多功能服務(wù)機(jī)器人，包括外殼、底層主控制器1、電機(jī)2以及行走輪3，底層主控制器I和電機(jī)2安裝在外殼內(nèi)，行走輪3安裝在外殼的底部并與電機(jī)2聯(lián)接，電機(jī)2帶動(dòng)行走輪3轉(zhuǎn)動(dòng)以供機(jī)器人移動(dòng)，
[0039]該底層主控制器I包括，一內(nèi)置Linux系統(tǒng)的控制器10，其連接有可與外部設(shè)備進(jìn)行信息交換的通信端口 101 ; —電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元20，其根據(jù)控制器10發(fā)出的驅(qū)動(dòng)信號(hào)控制電機(jī)2的轉(zhuǎn)動(dòng)；一供電單元30，其可給控制器10和電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元30提供工作電壓；
[0040]該機(jī)器人配有一可與通信端口 101建立通信連接的平板電腦4以使該控制器10受控于平板電腦4，平板電腦4的前端界面展示有各種可供用戶選擇的功能操作。
[0041]通信端口101 包括 USB to TTL UART 端口、I2C 接口、bluetooth 接 口以及 6Pin 的GPIO端口，平板電腦4與bluetooth接口建立藍(lán)牙連接。
[0042]外殼包括一軀體51以及安裝在軀體51上部的頭部52，行走輪3安裝在軀體51的底部，于軀體51的上部、頭部52的前方設(shè)有一操作平臺(tái)53，操作平臺(tái)53上設(shè)有一可供平板電腦4放置的容置凹槽54。軀體51的背部設(shè)有可開(kāi)啟的后蓋511。
[0043]軀體51和頭部52上均安裝有用于指示機(jī)器人狀態(tài)和/或作為美觀用的燈帶40，軀體51內(nèi)安裝有用于播放語(yǔ)音和音樂(lè)的音箱50，軀體51的前部安裝有用于指示機(jī)器人故障信息的指示燈60，燈帶40、音箱50和指示燈60均與控制器10連接，供電單元30也可給燈帶40、音箱50和指示燈60提供工作電壓。
[0044]外殼上安裝有用于檢測(cè)機(jī)器人周圍的障礙物情況以防止機(jī)器人碰撞障礙物的避障傳感器70，該避障傳感器70與控制器10連接，控制器10接收該避障傳感器70反饋的信息；
[0045]外殼上安裝有用于檢測(cè)機(jī)器人周圍環(huán)境聲音信號(hào)的聲音傳感器80,該聲音傳感器80與控制器10連接，控制器10接收該聲音傳感器80反饋的信息；
[0046]軀體51的前部安裝有用于檢測(cè)機(jī)器人前方障礙物到機(jī)器人的距離的測(cè)距傳感器90，該測(cè)距傳感器90與控制器10連接，控制器10接收該測(cè)距傳感器90反饋的信息。供電單元30也可給避障傳感器70、聲音傳感器80和測(cè)距傳感器90供工作電壓。
[0047]頭部52上安裝有作為圖像識(shí)別的輸入設(shè)備或者作為一般拍照、錄像使用的主攝像頭100，該主攝像頭100與控制器10連接。頭部52設(shè)有透光罩，主攝像頭100位于透光罩內(nèi)。
[0048]軀體51的前部安裝有作為圖像識(shí)別的輸入設(shè)備或者作為一般拍照、錄像使用的副攝像頭200，該副攝像頭200與控制器連接。
[0049]控制器10通過(guò)I2C接口或者bluetooth接口連接有可供第三方軟件控制或分享數(shù)據(jù)的API接口 300。API接口 300可以是藍(lán)牙無(wú)線連接或I2C協(xié)議連接。
[0050]平板電腦4還連接服務(wù)器400和總機(jī)500，服務(wù)器400在平板電腦4與總機(jī)500之間建立遠(yuǎn)程通信以供總機(jī)500對(duì)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制或者總機(jī)500與機(jī)器人之間進(jìn)行視頻
傳輸?shù)取?br> [0051]平板電腦4還連接智能手機(jī)600，智能手機(jī)600與平板電腦4在局域網(wǎng)內(nèi)進(jìn)行通信以供智能手機(jī)600對(duì)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)控制或者智能手機(jī)500與機(jī)器人之間進(jìn)行視頻傳輸?shù)取?br> [0052]電機(jī)2為伺服電機(jī)，軀體51的底部設(shè)有兩個(gè)行走輪2，每個(gè)行走輪2均配有一伺服電機(jī)。
[0053]如圖7至圖10所示，提供一個(gè)本多功能服務(wù)機(jī)器人的工作流程方案，Android是現(xiàn)今占據(jù)市場(chǎng)份額最大的系統(tǒng)之一，其開(kāi)源模式受到各個(gè)廠商的支持和使用，現(xiàn)服務(wù)機(jī)器人是基于Android平板開(kāi)發(fā)的應(yīng)用程序，在強(qiáng)大的硬件和網(wǎng)絡(luò)支持下，可協(xié)同完成更多的功能。
[0054]例如其中一個(gè)控制功能，可以通過(guò)智能手機(jī)與平板電腦在局域網(wǎng)內(nèi)進(jìn)行通信，通過(guò)智能手機(jī)的語(yǔ)音識(shí)別后發(fā)送數(shù)據(jù)至平板電腦，平板電腦解析數(shù)據(jù)后控制機(jī)器人。如果需要遠(yuǎn)程控制，只需要增加一臺(tái)服務(wù)器進(jìn)行轉(zhuǎn)發(fā)等功能。該應(yīng)用可以在任何場(chǎng)景進(jìn)行遠(yuǎn)程呼叫機(jī)器人，并進(jìn)行監(jiān)測(cè)。
[0055]平板電腦通過(guò)藍(lán)牙與底層主控制器連接，根據(jù)協(xié)議與底層控制器通信，并提供軟件接口或協(xié)議，讓軟件中的各部分可以進(jìn)行底層通信。其工作流程圖，如圖7、8、9所示:
[0056]1.啟動(dòng)后臺(tái)服務(wù)管理本地連接和藍(lán)牙連接，準(zhǔn)備藍(lán)牙連接機(jī)器人和網(wǎng)絡(luò)監(jiān)聽(tīng)客戶端連接。
[0057]2.在啟動(dòng)后臺(tái)服務(wù)時(shí)，同時(shí)啟動(dòng)平板電腦的前端界面，展示各種功能操作。如圖8所示，例如包括對(duì)機(jī)器人進(jìn)行控制的控制功能操作、可進(jìn)行媒體播放、音樂(lè)播放等音樂(lè)功能操作、可與小學(xué)生進(jìn)行互動(dòng)教學(xué)或者看圖識(shí)字等教學(xué)功能操作、產(chǎn)品介紹、可提供相關(guān)機(jī)器人的信息等服務(wù)系統(tǒng)監(jiān)測(cè)功能操作等等。
[0058]如圖10所示，智能手機(jī)端程序可以在局域網(wǎng)內(nèi)連接并通信，可進(jìn)行語(yǔ)音識(shí)別控制功能。
[0059]可根據(jù)不同領(lǐng)域進(jìn)行更豐富的功能定制，如語(yǔ)音通信，視頻通信，還有一些其他功能如下:
[0060](I).遠(yuǎn)程升級(jí)管理服務(wù)
[0061]針對(duì)不同客戶，或?qū)嶋H情況，根據(jù)訂做的軟件，進(jìn)行遠(yuǎn)程升級(jí)和管理軟件，同時(shí)可以多個(gè)機(jī)器人協(xié)同操作。利用后臺(tái)服務(wù)器，可擴(kuò)充更多強(qiáng)大的服務(wù)。
[0062]通常程序會(huì)根據(jù)用戶使用的反饋進(jìn)行一些功能的修改、增加或刪除，此時(shí)，對(duì)用不熟悉機(jī)器人軟件應(yīng)用的客戶，只需要提供修改的方案反饋至機(jī)器人服務(wù)公司，即可在一定周期內(nèi)完成軟件的更新和維護(hù)，并交付客戶進(jìn)行遠(yuǎn)程服務(wù)升級(jí)，而不需要客戶修改或寄回公司進(jìn)行修改。
[0063](2).核心硬件分層設(shè)計(jì)，利用本機(jī)器人的API接口可以給第三方軟件控制或分享數(shù)據(jù)。
[0064]提供機(jī)器人底層與軟件控制分離操作，使機(jī)器脫離軟件層仍能安全工作。第三方公司使用機(jī)器人并定制軟件，可以根據(jù)硬件提供的API，設(shè)計(jì)軟件時(shí)可以有更多復(fù)雜功能。
[0065]現(xiàn)在可以由機(jī)器人的一些軟件，分享數(shù)據(jù)至社交軟件或者第三方硬件，如打印圖片等功能。
[0066](3).提供無(wú)線網(wǎng)絡(luò)熱點(diǎn)，以及機(jī)器人平臺(tái)信息傳輸。
[0067]利用硬件的熱點(diǎn)功能，可提供其他用戶進(jìn)行便利上網(wǎng)，在網(wǎng)絡(luò)較差時(shí)可體供臨時(shí)網(wǎng)絡(luò)功能，并且可以通過(guò)局域網(wǎng)更快的給聯(lián)機(jī)的用戶發(fā)布消息。以及通過(guò)局域網(wǎng)聯(lián)機(jī)獲取機(jī)器人動(dòng)態(tài)信息，并進(jìn)行操作?；蜻h(yuǎn)程交流，視頻聊天。
[0068]在公共地方提供免費(fèi)熱點(diǎn)用于上網(wǎng)，并可在裝有軟件或者WEB瀏覽器上獲取機(jī)器人提供的數(shù)據(jù)信息，如可供給用戶讀取機(jī)器人傳感器的信息、共享資料等，對(duì)于維護(hù)人員則可無(wú)線操作，不需要單獨(dú)回收維護(hù)，并可以對(duì)機(jī)器人進(jìn)行監(jiān)視，防止突發(fā)事件，及時(shí)更新機(jī)器人信息。
[0069](4).多個(gè)機(jī)器人協(xié)調(diào)操作，實(shí)時(shí)監(jiān)控.[0070]通過(guò)遠(yuǎn)程監(jiān)控多臺(tái)機(jī)器人的當(dāng)前傳感器信息和圖像數(shù)據(jù)，動(dòng)態(tài)創(chuàng)建場(chǎng)景數(shù)據(jù)，可與固定安裝的攝像頭替代或者補(bǔ)充，達(dá)到安保等功能。
[0071]當(dāng)操作場(chǎng)景比較大的時(shí)候，可以通過(guò)遠(yuǎn)程獲取多臺(tái)機(jī)器人的信息進(jìn)行更新，根據(jù)軟件實(shí)時(shí)獲取畫面，可構(gòu)造虛擬3D場(chǎng)景。多個(gè)機(jī)器人協(xié)調(diào)操作，通過(guò)控制中心能夠及時(shí)按照實(shí)際情況進(jìn)行調(diào)度分配。
[0072](5).非特定語(yǔ)音識(shí)別，音頻播放等
[0073]通過(guò)識(shí)別語(yǔ)音命令進(jìn)行簡(jiǎn)單交流操作，適用于不同人群的使用，用戶通過(guò)語(yǔ)音命令來(lái)控制或者獲取數(shù)據(jù)，音頻播放功能是根據(jù)用戶命令等反饋數(shù)據(jù)結(jié)果，或可發(fā)出警告聲音或進(jìn)行廣播通知。同時(shí)也可成為流動(dòng)音響，分布不同位置，達(dá)到某種聲效。例:
[0074]在現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景中，如展覽會(huì)，往往需要一些維護(hù)和安裝方便的機(jī)器和工具，如在布置新場(chǎng)景時(shí)，舊的場(chǎng)景需要拆卸、更換、維護(hù)等，對(duì)于一部分的機(jī)器如可編程的機(jī)器人，則可以直接遠(yuǎn)程操作節(jié)約時(shí)間。除了硬件損壞問(wèn)題，皆可通過(guò)遠(yuǎn)程調(diào)試和升級(jí)機(jī)器人的軟件，不需要派遣專業(yè)人員維護(hù)，帶給用戶方便和減少維護(hù)費(fèi)用。并且可根據(jù)用戶的需求，重新擬定新計(jì)劃，升級(jí)和更新機(jī)器人的軟件。
【權(quán)利要求】
1.一種多功能服務(wù)機(jī)器人，包括外殼、底層主控制器(I)、電機(jī)(2)以及行走輪(3)，底層主控制器(I)和電機(jī)(2)安裝在外殼內(nèi)，行走輪(3)安裝在外殼的底部并與電機(jī)(2)聯(lián)接，電機(jī)(2 )帶動(dòng)行走輪(3 )轉(zhuǎn)動(dòng)以供機(jī)器人移動(dòng)，其特征在于: 該底層主控制器(I)包括，一內(nèi)置Linux系統(tǒng)的控制器(10)，其連接有可與外部設(shè)備進(jìn)行信息交換的通信端口( 101); —電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元(20)，其根據(jù)控制器(10)發(fā)出的驅(qū)動(dòng)信號(hào)控制電機(jī)(2 )的轉(zhuǎn)動(dòng)；一供電單元(30 )，其可給控制器(10 )和電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元(30 )提供工作電壓； 該機(jī)器人配有一可與通信端口(101)建立通信連接的平板電腦(4)以使該控制器(10)受控于平板電腦(4)，平板電腦(4)的前端界面(41)展示有各種可供用戶選擇的功能操作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能服務(wù)機(jī)器人，其特征在于:通信端口(101)包括USB to TTL UART 端口、I2C 接口、bluetooth 接口以及 6Pin 的 GPIO 端口，平板電腦(4)與bluetooth接口建立藍(lán)牙連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能服務(wù)機(jī)器人，其特征在于:外殼包括一軀體(51)以及安裝在軀體(51)上部的頭部(52)，行走輪(3)安裝在軀體(51)的底部，于軀體(51)的上部、頭部(52)的前方設(shè)有一操作平臺(tái)(53)，操作平臺(tái)(53)上設(shè)有一可供平板電腦(4)放置的容置凹槽(54)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種多功能服務(wù)機(jī)器人，其特征在于:軀體(51)和頭部(52)上均安裝有用于指示機(jī)器人狀態(tài)和/或作為美觀用的燈帶(40)，軀體(51)內(nèi)安裝有用于播放語(yǔ)音和音樂(lè)的音箱(50)，軀體(51)的前部安裝有用于指示機(jī)器人故障信息的指示燈(60),燈帶(40),音箱(50)和指示燈(60)均與控制器(10)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種多功能服務(wù)機(jī)器人，其特征在于: 外殼上安裝有用于檢測(cè)機(jī)器人周圍的障礙物情況以防止機(jī)器人碰撞障礙物的避障傳感器(70)，該避障傳感器(70)與控制器(10)連接，控制器(10)接收該避障傳感器(70)反饋的信息； 外殼上安裝有用于檢測(cè)機(jī)器人周圍環(huán)境聲音信號(hào)的聲音傳感器(80),該聲音傳感器(80)與控制器(10)連接，控制器(10)接收該聲音傳感器(80)反饋的信息； 軀體(51)的前部安裝有用于檢測(cè)機(jī)器人前方障礙物到機(jī)器人的距離的測(cè)距傳感器(90)，該測(cè)距傳感器(90)與控制器(10)連接，控制器(10)接收該測(cè)距傳感器(90)反饋的信息。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種多功能服務(wù)機(jī)器人，其特征在于:頭部(52)上安裝有作為圖像識(shí)別的輸入設(shè)備或者作為一般拍照、錄像使用的主攝像頭(100)，該主攝像頭(100)與控制器(10)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種多功能服務(wù)機(jī)器人，其特征在于:軀體(51)的前部安裝有作為圖像識(shí)別的輸入設(shè)備或者作為一般拍照、錄像使用的副攝像頭(200)，該副攝像頭(200)與控制器連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種多功能服務(wù)機(jī)器人，其特征在于:控制器(10)通過(guò)I2C接口或者bluetooth接口連接有可供第三方軟件控制或分享數(shù)據(jù)的API接口(300)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的一種多功能服務(wù)機(jī)器人，其特征在于:平板電腦(4 )還連接服務(wù)器(400 )和總機(jī)(500 )，服務(wù)器(400 )在平板電腦(4 )與總機(jī)(500 )之間建立遠(yuǎn)程通信以供總機(jī)(500)對(duì)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制或者總機(jī)(500)與機(jī)器人之間進(jìn)行視頻傳輸。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的一種多功能服務(wù)機(jī)器人，其特征在于:平板電腦(4)還連接智能手機(jī)(600)，智能手機(jī)(600)與平板電腦(4)在局域網(wǎng)內(nèi)進(jìn)行通信以供智能手機(jī)(600)對(duì)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)控制或者智能手機(jī)(600)與機(jī)器人之間進(jìn)行視頻傳 輸。
【文檔編號(hào)】B25J11/00GK203779501SQ201320740830
【公開(kāi)日】2014年8月20日 申請(qǐng)日期:2013年11月20日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月20日
【發(fā)明者】賴榮杰 申請(qǐng)人:中山市大谷電子科技有限公司