一種倍速機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及機(jī)械傳動【技術(shù)領(lǐng)域】內(nèi)一種倍速機(jī)構(gòu)，包括伸縮滑動配合的內(nèi)導(dǎo)軌和外導(dǎo)軌，外導(dǎo)軌外側(cè)固定設(shè)有與外軌導(dǎo)相對滑動的滑塊，所述滑塊上固定設(shè)有電機(jī)，電機(jī)的輸出軸上設(shè)有輸出帶輪，輸出帶輪下方的滑塊兩側(cè)對稱設(shè)有換向輪一和換向輪二，電輸出帶輪外周配合繞設(shè)有傳動帶，所述傳動帶分別對稱繞過換向輪一和換向輪二并且兩端與外導(dǎo)軌的兩端分別固定連接，外導(dǎo)軌的兩端還分別固定設(shè)有換向輪三和換向輪四，所述換向輪三和換向輪四的兩外側(cè)外周對稱繞設(shè)有平帶，平帶兩端與滑塊兩側(cè)固定連接，所述換向輪三和換向輪四之間的平帶上還固定連接有連接塊，所述連接塊還與內(nèi)導(dǎo)軌固定連接。本實(shí)用新型的倍速機(jī)構(gòu)的傳遞效率是一般的導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)的二倍。
【專利說明】一種倍速機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械傳動【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及導(dǎo)軌滑塊傳動【技術(shù)領(lǐng)域】中的一種倍速機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]導(dǎo)軌滑塊運(yùn)動是機(jī)械傳動【技術(shù)領(lǐng)域】中非常普便的傳動結(jié)構(gòu)，具有傳遞平穩(wěn)、精確、振動及噪音小等諸多優(yōu)點(diǎn)。導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)用于機(jī)器人的伸縮臂中，配合抓取機(jī)構(gòu)用于抓取和搬運(yùn)物料。該抓取機(jī)構(gòu)需頻繁的抓取和運(yùn)送物料，作為伸縮臂傳動機(jī)構(gòu)的導(dǎo)軌滑塊機(jī)構(gòu)的傳動效率決定了機(jī)器人工作效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型針對現(xiàn)有技術(shù)中對機(jī)器人伸縮壁的高效傳動要求，提供一種傳動效率高的倍速機(jī)構(gòu)。
[0004]本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種倍速機(jī)構(gòu)，包括伸縮滑動配合的內(nèi)導(dǎo)軌和外導(dǎo)軌，所述外導(dǎo)軌外側(cè)固定設(shè)有與外軌導(dǎo)相對滑動的滑塊，所述滑塊上固定設(shè)有電機(jī)，所述電機(jī)的輸出軸上設(shè)有輸出帶輪，所述輸出帶輪下方的滑塊兩側(cè)對稱設(shè)有換向輪一和換向輪二，所述輸出帶輪外周配合繞設(shè)有傳動帶，所述傳動帶分別對稱繞過換向輪一和換向輪二并且兩端與外導(dǎo)軌的兩端分別固定連接，所述外導(dǎo)軌的兩端還分別固定設(shè)有換向輪三和換向輪四，所述換向輪三和換向輪四的兩外側(cè)外周對稱繞設(shè)有平帶，所述平帶兩端與滑塊兩側(cè)固定連接，所述換向輪三和換向輪四之間的平帶上還固定連接有連接塊，所述連接塊還與內(nèi)導(dǎo)軌固定連接。
[0005]本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)，外導(dǎo)軌在電機(jī)的驅(qū)動下，通過換向輪一、換向輪二和傳動帶的帶動相對滑塊以一定速度前移，同時，換向輪三和換向輪四與外導(dǎo)軌同步前移，因平帶兩端部與滑塊固定而無法移動，因此連接塊隨平帶也同速向前平移，而連接塊同時會拉動內(nèi)導(dǎo)軌相對外導(dǎo)軌同速前移，從而使內(nèi)導(dǎo)軌相對滑塊以雙倍的速度平移，實(shí)現(xiàn)內(nèi)導(dǎo)軌相對滑塊倍速平移的效果，而內(nèi)導(dǎo)軌的前端連接抓取機(jī)構(gòu)用于抓取物料，通過本實(shí)用新型倍速機(jī)構(gòu)的倍速伸縮運(yùn)動實(shí)現(xiàn)快速搬運(yùn)和輸送物料，明顯提高機(jī)構(gòu)的工作效率。
[0006]為進(jìn)一步提高倍速機(jī)構(gòu)的平穩(wěn)性和傳動的精確性，所述傳動帶為齒形帶，所述輸出帶輪、換向輪一和換向輪二為與齒形帶配合嚙合的齒輪。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]圖1為本實(shí)用新型的倍速機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008]其中，I外導(dǎo)軌；2內(nèi)導(dǎo)軌；3連接塊；4滑塊；5輸出帶輪；6換向輪一 ；7換向輪二 ；8傳動帶；9換向輪三；10換向輪四；11平帶。
【具體實(shí)施方式】[0009]如圖1所示為本實(shí)用新型的倍速機(jī)構(gòu)，包括伸縮滑動配合的內(nèi)導(dǎo)軌2和外導(dǎo)軌1，外導(dǎo)軌I外側(cè)固定設(shè)有與外軌導(dǎo)I相對滑動的滑塊4，滑塊4上固定設(shè)有電機(jī)，電機(jī)的輸出軸上設(shè)有輸出帶輪5，輸出帶輪5下方的滑塊4兩側(cè)對稱設(shè)有換向輪一 6和換向輪二 7，輸出帶輪5外周配合繞設(shè)有傳動帶8，傳動帶8分別對稱繞過換向輪一 6和換向輪二 7并且兩端與外導(dǎo)軌I的兩端分別固定連接，外導(dǎo)軌I的兩端還分別固定設(shè)有換向輪三9和換向輪四10，換向輪三9和換向輪四10的兩外側(cè)外周對稱繞設(shè)有平帶11，平帶11兩端與滑塊4兩側(cè)固定連接，換向輪三9和換向輪四10之間的平帶11上還固定連接有連接塊3，連接塊3還與內(nèi)導(dǎo)軌2固定連接。為提高傳動的平穩(wěn)性和精確性，傳動帶8為齒形帶，輸出帶輪5、換向輪一 6和換向輪二 7為與齒形帶配合嚙合的齒輪。
[0010]本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)，外導(dǎo)軌I在電機(jī)的驅(qū)動下，通過換向輪一 6、換向輪二 7和傳動帶8帶動相對滑塊4以一定速度前移，同時，換向輪三9和換向輪四10與外導(dǎo)軌I同步前移，因平帶11兩端部與滑塊4固定而無法移動，因此連接塊3隨平帶11也同速向前平移，而連接塊3同時會拉動內(nèi)導(dǎo)軌2相對外導(dǎo)軌I同速前移，從而使內(nèi)導(dǎo)軌2相對滑塊4以雙倍的速度平移，實(shí)現(xiàn)內(nèi)導(dǎo)軌2相對滑塊4倍速平移的效果，而內(nèi)導(dǎo)軌2的前端連接抓取機(jī)構(gòu)用于抓取物料，通過本實(shí)用新型倍速機(jī)構(gòu)的倍速伸縮運(yùn)動實(shí)現(xiàn)快速搬運(yùn)和輸送物料，明顯提高機(jī)構(gòu)的工作效率。
【權(quán)利要求】
1.一種倍速機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括伸縮滑動配合的內(nèi)導(dǎo)軌和外導(dǎo)軌，所述外導(dǎo)軌外側(cè)固定設(shè)有與外軌導(dǎo)相對滑動的滑塊，所述滑塊上固定設(shè)有電機(jī)，所述電機(jī)的輸出軸上設(shè)有輸出帶輪，所述輸出帶輪下方的滑塊兩側(cè)對稱設(shè)有換向輪一和換向輪二，所述輸出帶輪外周配合繞設(shè)有傳動帶，所述傳動帶分別對稱繞過換向輪一和換向輪二并且兩端與外導(dǎo)軌的兩端分別固定連接，所述外導(dǎo)軌的兩端還分別固定設(shè)有換向輪三和換向輪四，所述換向輪三和換向輪四的兩外側(cè)外周對稱繞設(shè)有平帶，所述平帶兩端與滑塊兩側(cè)固定連接，所述換向輪三和換向輪四之間的平帶上還固定連接有連接塊，所述連接塊還與內(nèi)導(dǎo)軌固定連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的倍速機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述傳動帶為齒形帶，所述輸出帶輪、換向輪一和換向輪二為與齒形帶配合嚙合的齒輪。
【文檔編號】B25J18/02GK203570946SQ201320658713
【公開日】2014年4月30日 申請日期:2013年10月24日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月24日
【發(fā)明者】潘心偉, 嚴(yán)偉, 王濤 申請人:揚(yáng)州恒佳機(jī)械有限公司