有利于穩(wěn)定運輸螺桿的機械手的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種有利于穩(wěn)定運輸螺桿的機械手，包括：支撐架，還包括：固定于支撐架上的豎直移動件，滑動于豎直移動件上的橫向移動件，連接于橫向移動件上的吸取件，置于吸取件下端的限位組件；限位組件組成有：置于吸取件下方的第一限位件，連接于第一限位件兩端的第二限位件、第三限位件。提供一種機械手，設(shè)有特殊的限位件，適用于螺桿容易滾動的圓柱形，可以穩(wěn)定運輸螺桿。
【專利說明】有利于穩(wěn)定運輸螺桿的機械手
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]一種機械手，特別是有利于穩(wěn)定運輸螺桿的機械手。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中的機械手大多采用吸盤來吸取螺桿，真空吸盤是一種通過真空度來維持兩物體附著不分離的技術(shù)。有工業(yè)應(yīng)用和民間應(yīng)用之分，在工業(yè)上通過改變吸盤的真空度來實現(xiàn)搬運、遷移過程中的“拿”與“放”，配合實現(xiàn)自動化機械化，在生產(chǎn)生活中的應(yīng)用也越來越廣泛，但是對螺桿這樣的圓柱形物體，由于容易滾動，且與吸盤的接觸面積小，所以容易滑落，現(xiàn)有技術(shù)還未解決這樣的問題。
實用新型內(nèi)容
[0003]為解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型的目的在于提供一種機械手，適用于螺桿容易滾動的圓柱形，可以穩(wěn)定運輸螺桿。
[0004]為了實現(xiàn)上述目標，本實用新型采用如下的技術(shù)方案:
[0005]有利于穩(wěn)定運輸螺桿的機械手，包括:支撐架，還包括:固定于支撐架上的豎直移動件，滑動于豎直移動件上的橫向移動件，連接于橫向移動件上的吸取件，置于吸取件下端的限位組件；限位組件組成有:置于吸取件下方的第一限位件，連接于第一限位件兩端的第二限位件、第三限位件。
[0006]前述的有利于穩(wěn)定運輸螺桿的機械手，第一限位件、第二限位件、第三限位件上設(shè)有對應(yīng)于螺桿上螺紋的卡接凹槽。
[0007]前述的有利于穩(wěn)定運輸螺桿的機械手，第二限位件、第三限位件相對第一限位件的中心軸軸對稱。
[0008]前述的有利于穩(wěn)定運輸螺桿的機械手，第二限位件、第三限位件傾斜連接于第一限位件。
[0009]前述的有利于穩(wěn)定運輸螺桿的機械手，第一限位件、第二限位件、第三限位件為限位板。
[0010]前述的有利于穩(wěn)定運輸螺桿的機械手，吸取件為吸盤。
[0011]前述的有利于穩(wěn)定運輸螺桿的機械手，豎直移動件為豎直導(dǎo)軌，橫向移動件為橫向?qū)к墶?br> [0012]前述的有利于穩(wěn)定運輸螺桿的機械手，還包括:連接于吸取件、移動件的電機，連接于電機的控制器。
[0013]本實用新型的有益之處在于:提供一種機械手，設(shè)有特殊的限位件，適用于螺桿容易滾動的圓柱形，可以穩(wěn)定運輸螺桿。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1是本實用新型的一種優(yōu)選實施例的主視圖；[0015]圖2是本實用新型的一種優(yōu)選實施例的側(cè)視圖；
[0016]圖3是本實用新型吸盤的一種優(yōu)選實施例的主視圖；
[0017]圖4是本實用新型限位板的一種優(yōu)選實施例的主視圖；
[0018]圖5是本實用新型螺桿的一種優(yōu)選實施例的主視圖；
[0019]圖中附圖標記的含義:
[0020]I支撐架，2豎直導(dǎo)軌，3橫向?qū)к墸?吸盤，401吸嘴，5第一限位板，6第二限位板，7第三限位板，8卡接凹槽，9螺桿，901螺紋。
【具體實施方式】
[0021]以下結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作具體的介紹。
[0022]有利于穩(wěn)定運輸螺桿9的機械手，包括:支撐架1，還包括:固定于支撐架I上的豎直移動件，滑動于豎直移動件上的橫向移動件，作為一種優(yōu)選，豎直移動件為豎直導(dǎo)軌2,橫向移動件為橫向?qū)к?。連接于橫向移動件上的吸取件,作為一種優(yōu)選,吸取件為吸盤4。置于吸取件下端的限位組件；限位組件組成有:置于吸取件下方的第一限位件，連接于第一限位件兩端的第二限位件、第三限位件，第二限位件、第三限位件相對第一限位件的中心軸軸對稱，作為一種優(yōu)選，第一限位件、第二限位件、第三限位件為限位板。
[0023]第一限位板5、第二限位板6、第三限位板7上設(shè)有對應(yīng)于螺桿9上螺紋901的卡接凹槽8，卡接凹槽8為多個且沿著螺桿9運動的方向傾斜。能在螺桿9被吸住時，順著螺桿9的螺紋901卡住螺桿9，這樣不僅僅是豎直方向上由吸盤4固定，而是保證了螺桿9在360度的限位。
[0024]作為一種優(yōu)選，第二限位板6、第三限位板7傾斜連接于第一限位板5，這樣的設(shè)置適配于螺桿9圓柱形的形狀。
[0025]有利于穩(wěn)定運輸螺桿9的機械手，還包括:連接于吸盤4、導(dǎo)軌的電機，連接于電機的控制器；由控制器控制電機驅(qū)動橫向?qū)к?和豎直導(dǎo)軌2移動的步位，準確定位吸盤4的位置，以準確的吸取螺桿9 ;再由控制器控制電機，驅(qū)動吸盤4吸取螺桿9，螺桿9的螺紋901先經(jīng)過第二限位板6、第三限位板7上的卡接凹槽8，再卡接于第一限位板5上的卡接凹槽8。
[0026]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，上述實施例不以任何形式限制本實用新型，凡采用等同替換或等效變換的方式所獲得的技術(shù)方案，均落在本實用新型的保護范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.有利于穩(wěn)定運輸螺桿的機械手，包括:支撐架，其特征在于，還包括:固定于上述支撐架上的豎直移動件，滑動于上述豎直移動件上的橫向移動件，連接于上述橫向移動件上的吸取件，置于上述吸取件下端的限位組件；上述限位組件組成有:置于上述吸取件下方的第一限位件，連接于上述第一限位件兩端的第二限位件、第三限位件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的有利于穩(wěn)定運輸螺桿的機械手，其特征在于，上述第一限位件、第二限位件、第三限位件上設(shè)有對應(yīng)于螺桿上螺紋的卡接凹槽。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的有利于穩(wěn)定運輸螺桿的機械手，其特征在于，上述第二限位件、第三限位件相對上述第一限位件的中心軸軸對稱。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的有利于穩(wěn)定運輸螺桿的機械手，其特征在于，上述第二限位件、第三限位件傾斜連接于上述第一限位件。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的有利于穩(wěn)定運輸螺桿的機械手，其特征在于，上述第一限位件、第二限位件、第三限位件為限位板。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的有利于穩(wěn)定運輸螺桿的機械手，其特征在于，上述吸取件為吸盤。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的有利于穩(wěn)定運輸螺桿的機械手，其特征在于，上述豎直移動件為豎直導(dǎo)軌，上述橫向移動件為橫向?qū)к墶?br> 8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的有利于穩(wěn)定運輸螺桿的機械手，其特征在于，還包括:連接于上述吸取件、移動件的電機，連接于上述電機的控制器。
【文檔編號】B25J9/00GK203557382SQ201320649717
【公開日】2014年4月23日 申請日期:2013年10月22日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月22日
【發(fā)明者】閆士良, 姚葉 申請人:昆山中士設(shè)備工業(yè)有限公司