一種搬運塑料瓶子的新型機械抓手的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種搬運瓶子的新型機械抓手，包括支座，支座下部安裝有可夾持瓶子瓶蓋或瓶頸部位的第一機械爪，支座下部還安裝有可夾持瓶子瓶身部位的第二機械爪，第一機械爪位于第二機械爪的爪心內部，第二機械爪的爪指向下伸出于第一機械爪的爪指末端以夾持瓶子瓶身部位。本實用新型結構簡單，可有效牢固地抓取瓶子，將廣泛應用于各種瓶裝飲料或酒類生產線上。其中，第二機械爪的爪指采用具有彈性的塑料或橡膠制成，這樣即使第二機械爪在抓取瓶身時用力過大，也不會對瓶身造成夾碎或夾變形的情況；第一機械爪和第二機械爪采用配合聯(lián)動，大大節(jié)省了驅動裝置的預設且控制方式簡單有效，安裝方便。
【專利說明】一種搬運塑料瓶子的新型機械抓手
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種機械抓手，具體來說，涉及一種瓶裝飲料或酒類生產線上用于搬運瓶子的新型機械抓手。
【背景技術】
[0002]隨著人們生活水平的提高，瓶裝飲料特別是塑料瓶裝飲料越來越受人青睞，因為塑料瓶裝飲料具有衛(wèi)生、便宜、質輕易攜帶等優(yōu)點。目前，瓶裝飲料或酒類行業(yè)的生產車間一般采用裝卸箱機，其抓頭組件是由壓縮空氣鼓吹柔性氣囊或者采用氣缸推動機械抓手來達到抓去瓶子的目的。柔性氣囊不容易對瓶子造成壓壞，但是具有造價高、容易磨損等缺點；機械抓手造價相對便宜而且耐用，是眾多廠家的選擇，但是現有的機械抓手一般只抓取瓶子的瓶蓋位置或者瓶頸位置，這樣的抓取通常不牢固，搬運途中容易掉落，因為機械抓手通常采用硬質的鋼材制成，其抓取的力度也難以調整，假如機械抓手直接抓取瓶子瓶身部位，容易破壞瓶子，特別是塑料瓶子，容易被機械抓手掐凹而造成瓶內液體噴瀉等事故。

【發(fā)明內容】

[0003]為了克服現有技術的不足，本實用新型提供一種用于搬運瓶子的新型機械抓手，可牢固地抓取瓶子且不會對瓶子造成任何損傷或變形。
[0004]本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:一種搬運瓶子的新型機械抓手，包括支座，所述支座下部安裝有可夾持瓶子瓶蓋或瓶頸部位的第一機械爪，所述支座下部還安裝有可夾持瓶子瓶身部位的第二機械爪，所述第一機械爪位于所述第二機械爪的爪心內部，所述第二機械爪的爪指向下伸出于所述第一機械爪的爪指末端以夾持瓶子瓶身部位。
[0005]優(yōu)先的，所述第二機械爪的爪指采用具有彈性的塑料或橡膠制成，這樣即使第二機械爪在抓取瓶身時用力過大，也不會對瓶身造成夾碎或夾變形的情況。作為本實用新型的另一個技術方案，所述第二機械爪的爪指外部也可以包裹有一層用具有彈性的塑料或橡膠制成的外套，同樣可以有效防止第二機械爪對瓶身造成夾碎或夾變形的情況。進一步的，所述第二機械爪的爪指或所述外套的內側面(夾持瓶子時接觸瓶子的位置)還設有連續(xù)具有凹凸感的橫紋或圓點，以增加夾持瓶子時的摩擦力，使得夾持更加牢固。
[0006]優(yōu)先的，所述第一機械爪和所述第二機械爪均采用氣動機械爪，所述支座上開設有用于連接驅動所述第一機械爪和所述第二機械爪的氣缸的管道。
[0007]優(yōu)先的，所述支座上還安裝有“ L ”形的連接板，所述連接板滑動安裝于所述支座的側面上，所述連接板的底端置于所述支座的正下方并安裝有所述第一機械爪，所述第二機械爪包括滑動安裝在所述支座下端部左右對開的兩個半爪，所述兩個半爪的內側面安裝有與所述所述第一機械爪配合聯(lián)動的楔塊及復位彈簧，通過驅動所述第一機械爪抓取瓶蓋或瓶頸時，所述第二機械爪將直接聯(lián)動抓取瓶子的瓶身部位，達到良好的控制效果。
[0008]本實用新型的有益效果是:本實用新型機械抓手通過第一機械爪和第二機械爪分別對瓶子的瓶蓋和瓶身部位進行雙重夾持，使得機械抓手可以更加牢固地抓取瓶子，在搬運過程中也不用擔心瓶子會掉落；其第二機械爪的爪指采用具有彈性的塑料或橡膠制成，這樣即使第二機械爪在抓取瓶身時用力過大，也不會對瓶身造成夾碎或夾變形的情況，使得產品的外觀質量得以保證；其結構簡單，第一機械爪和第二機械爪采用配合聯(lián)動，大大節(jié)省了驅動裝置的預設且控制方式簡單有效，安裝方便。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型的結構主視圖。
[0010]圖2為本實用新型的結構側視圖。
[0011]圖3為本實用新型的結構立體示意圖。
【具體實施方式】
[0012]下面結合附圖對本實用新型進行進一步的說明。其中，權利要求書中關于方位的描述以圖1為基準。
[0013]如圖1-圖3所示，一種搬運瓶子的新型機械抓手，包括支座1，支座I下部安裝有可夾持瓶子4的瓶蓋或瓶頸部位的第一機械爪2，支座I下部還安裝有可夾持瓶子4瓶身部位的第二機械爪3，第一機械爪2位于第二機械爪3的爪心內部，第二機械爪3的爪指32向下伸出于第一機械爪2的爪指22末端以夾持瓶子4瓶身部位。
[0014]優(yōu)先的，第二機械爪3的爪指32采用具有彈性的塑料或橡膠制成，這樣即使第二機械爪3在抓取瓶身時用力過大，也不會對瓶身4造成夾碎或夾變形的情況。作為本方案的另一個構思，第二機械爪3的爪指32外部也可以包裹有一層用具有彈性的塑料或橡膠制成的外套，同樣可以有效防止第二機械爪3對瓶身4造成夾碎或夾變形的情況。進一步的，第二機械爪3的爪指32或外套的內側面(夾持瓶子時接觸瓶子的位置)還設有連續(xù)具有凹凸感的橫紋或圓點，以增加夾持瓶子時的摩擦力，使得夾持更加牢固。
[0015]優(yōu)先的，第一機械爪2和第二機械爪3均采用氣動機械爪，支座I上開設有用于連接驅動第一機械爪2和第二機械爪3的氣缸的管道11。
[0016]優(yōu)先的，支座I上還安裝有“L”形的連接板21，連接板21的垂直邊部位滑動安裝于支座的側面上，連接板21的橫邊底端折回置于支座I的正下方并安裝有第一機械爪2，第二機械爪3包括滑動安裝在支座I下端部左右對開的兩個半爪31，兩個半爪31的內側面安裝有與第一機械爪I配合聯(lián)動的楔塊及復位彈簧，通過驅動第一機械爪2抓取瓶子4瓶蓋或瓶頸時，第二機械爪3將直接聯(lián)動抓取瓶子4的瓶身部位，達到良好的控制效果。
[0017]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施方式，本發(fā)明并不局限于上述實施方式，在實施過程中可能存在局部微小的結構改動，如果對本發(fā)明的各種改動或變型不脫離本發(fā)明的精神和范圍，且屬于本發(fā)明的權利要求和等同技術范圍之內，則本發(fā)明也意圖包含這些改動和變型。
【權利要求】
1.一種搬運塑料瓶子的新型機械抓手，包括支座，所述支座下部安裝有可夾持瓶子瓶蓋或瓶頸部位的第一機械爪，其特征在于，所述支座下部還安裝有可夾持瓶子瓶身部位的第二機械爪，所述第一機械爪位于所述第二機械爪的爪心內部，所述第二機械爪的爪指向下伸出于所述第一機械爪的爪指末端以夾持瓶子瓶身部位。
2.根據權利要求1所述的一種搬運塑料瓶子的新型機械抓手，其特征在于，所述第二機械爪的爪指采用具有彈性的塑料或橡膠制成。
3.根據權利要求1所述的一種搬運塑料瓶子的新型機械抓手，其特征在于，所述第二機械爪的爪指外部包裹有一層用彈性塑料或橡膠制成的外套。
4.根據權利要求1所述的一種搬運塑料瓶子的新型機械抓手，其特征在于，所述支座上開設有用于連接驅動所述第一機械爪和所述第二機械爪的氣缸的管道。
5.根據權利要求1或4所述的一種搬運塑料瓶子的新型機械抓手，其特征在于，所述支座上還安裝有連接板，所述連接板的滑動安裝于所述支座的側面上，所述連接板的底端置于所述支座的正下方并安裝有所述第一機械爪，所述第二機械爪包括滑動安裝在所述支座下端部左右對開的兩個半爪，所述兩個半爪的內側面安裝有與所述第一機械爪配合聯(lián)動的楔塊及復位彈簧。
6.根據權利要求1或2所述的一種搬運塑料瓶子的新型機械抓手，其特征在于，所述第二機械爪的爪指還設有連續(xù)具有凹凸感的橫紋或圓點。
7.根據權利要求3所述的一種搬運塑料瓶子的新型機械抓手，其特征在于，所述外套的內側面還設有連續(xù)具有凹凸感的橫紋或圓點。
【文檔編號】B25J9/06GK203601624SQ201320630729
【公開日】2014年5月21日 申請日期:2013年10月12日 優(yōu)先權日:2013年10月12日
【發(fā)明者】黃轉豐, 蘇繼輝 申請人:廣州鉑特機電設備有限公司