液晶屏幕立體貯存的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種液晶屏幕立體貯存機，包括貯存架，所述的貯存架的至少一側(cè)設(shè)有升降機，所述的升降機內(nèi)設(shè)有可自由升降的伸縮式搬運機構(gòu)和升降驅(qū)動機構(gòu)；所述貯存架上設(shè)有多層放置層，所述的伸縮式搬運機構(gòu)包括用于拾取產(chǎn)品的機械手及機械手驅(qū)動機構(gòu)。本實用新型結(jié)構(gòu)緊湊,安裝方便，在擺放、干涸和收拾液晶屏幕時能有效節(jié)約空間和時間，大大提高工作效率。
【專利說明】 液晶屏幕立體貯存機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及液晶屏幕的加工領(lǐng)域，特別涉及一種液晶屏幕立體貯存設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]在液晶屏幕的生產(chǎn)過程中，在做好液晶屏幕后需要對其進行干涸處理，目前，一般的做法是把待干涸的液晶屏幕平放到一定的位置，待其干涸好后再收拾。但是，如果將液晶屏幕一一擺開平放，就會浪費很大的空間，且擺放和收拾都不方便，工作效率低。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的目的是提供一種液晶屏幕立體貯存機，結(jié)構(gòu)緊湊，安裝方便，在擺放、干涸和收拾液晶屏幕時能有效節(jié)約空間和時間，大大提高工作效率。
[0004]本實用新型的技術(shù)方案是:一種液晶屏幕立體貯存機，包括貯存架，所述的貯存架的至少一側(cè)設(shè)有升降機，所述的升降機內(nèi)設(shè)有可自由升降的伸縮式搬運機構(gòu)和升降驅(qū)動機構(gòu)；所述貯存架上設(shè)有多層放置層，所述的伸縮式搬運機構(gòu)包括用于拾取產(chǎn)品的機械手及機械手驅(qū)動機構(gòu)。
[0005]本實用新型所述的機械手驅(qū)動機構(gòu)包括動力元件、鋼絲繩驅(qū)動輪和鋼絲繩，所述的鋼絲繩與機械手的伸縮部相連。
[0006]本實用新型所述的機械手包括伸縮基板和安裝于伸縮基板上的伸縮臂。
[0007]本實用新型所述的伸縮基板的底部設(shè)有交叉滾珠導(dǎo)軌，所述的伸縮臂安裝于所述的交叉滾珠導(dǎo)軌上。
[0008]本實用新型所述的伸縮基板的頂面設(shè)有安裝支架，所述的伸縮式搬運機構(gòu)通過該安裝支架安裝于升降機內(nèi)。
[0009]本實用新型所述的機械手驅(qū)動機構(gòu)的動力元件為伺服電機。
[0010]本實用新型所述的伺服電機連接有減速機。
[0011]本實用新型所述的貯存架的兩側(cè)分別布置有所述的升降機。
[0012]本實用新型的有益效果是:
[0013]本實用新型的液晶屏幕立體貯存機，由于在貯存架上設(shè)置有放置層，有效節(jié)約了液晶屏幕的干涸空間，并且升降機可以帶動機械手上下移動來擺放和收拾液晶屏幕，操作十分方便。
[0014]本實用新型的液晶屏幕立體貯存機，機械手伸縮機構(gòu)采用交叉滾珠導(dǎo)軌傳動，使運動更加平穩(wěn)。用于驅(qū)動機械手的伺服電機連接減速機，移動位置精確，移動速度平穩(wěn)，負(fù)載力矩大。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型的液晶屏幕立體貯存機的主視圖。
[0016]圖2為本實用新型的伸縮式搬運機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；[0017]圖3為本實用新型的伸縮式搬運機構(gòu)的仰視結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0018]為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0019]以下結(jié)合具體附圖對本實用新型的實現(xiàn)進行詳細(xì)的描述。
[0020]本實用新型的具體實施例1如圖1?圖3所示，一種液晶屏幕立體貯存機，包括貯存架1，貯存架I的至少一側(cè)設(shè)有升降機2，升降機2內(nèi)設(shè)有可自由升降的伸縮式搬運機構(gòu)3和升降驅(qū)動機構(gòu)4 ;貯存架I上設(shè)有多層放置層，伸縮式搬運機構(gòu)3包括用于拾取產(chǎn)品的機械手31及機械手驅(qū)動機構(gòu)。
[0021]本實施例中，機械手驅(qū)動機構(gòu)包括動力元件、鋼絲繩驅(qū)動輪32和鋼絲繩33，鋼絲繩33與機械手31的伸縮部相連。機械手31包括伸縮基板311和安裝于伸縮基板311上的伸縮臂312。伸縮基板311的底部設(shè)有交叉滾珠導(dǎo)軌，伸縮臂312安裝于交叉滾珠導(dǎo)軌上。伸縮基板311的頂面設(shè)有安裝支架5，伸縮式搬運機構(gòu)3通過該安裝支架5安裝于升降機2內(nèi)。機械手驅(qū)動機構(gòu)的動力元件為伺服電機34。伺服電機34連接有減速機。貯存架I的兩側(cè)分別布置有所述的升降機2。
[0022]由機械手31把完成的液晶屏幕7移動到貯存架I上面，待經(jīng)過干涸后再由機械手31移動到其它工位，機械手31可以在升降機2內(nèi)任意升降，依次一層一層的擺放液晶屏幕7，機械手31由鋼絲繩7纏繞驅(qū)動而實現(xiàn)伸縮。
[0023]上述的實施例僅為本實用新型的優(yōu)選實施例，不能以此來限定本實用新型的權(quán)利范圍，因此，依本實用新型申請專利范圍所作的等同變化，仍屬本實用新型所涵蓋的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種液晶屏幕立體貯存機，其特征在于包括貯存架(1)，所述的貯存架(I)的至少一側(cè)設(shè)有升降機(2)，所述的升降機(2)內(nèi)設(shè)有可自由升降的伸縮式搬運機構(gòu)(3)和升降驅(qū)動機構(gòu)(4);所述貯存架(I)上設(shè)有多層放置層，所述的伸縮式搬運機構(gòu)(3包括用于拾取產(chǎn)品的機械手(31)及機械手驅(qū)動機構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液晶屏幕立體貯存機，其特征在于所述的機械手驅(qū)動機構(gòu)包括動力元件、鋼絲繩驅(qū)動輪(32)和鋼絲繩(33)，所述的鋼絲繩(33)與機械手(31)的伸縮部相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的液晶屏幕立體貯存機，其特征在于所述的機械手(31)包括伸縮基板(311)和安裝于伸縮基板(311)上的伸縮臂(312)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的液晶屏幕立體貯存機，其特征在于所述的伸縮基板(311)的底部設(shè)有交叉滾珠導(dǎo)軌，所述的伸縮臂(312)安裝于所述的交叉滾珠導(dǎo)軌上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的液晶屏幕立體貯存機，其特征在于所述的伸縮基板(311)的頂面設(shè)有安裝支架(5)，所述的伸縮式搬運機構(gòu)(3)通過該安裝支架(5)安裝于升降機(2)內(nèi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求2至5中任意一項所述的液晶屏幕立體貯存機，其特征在于所述的機械手驅(qū)動機構(gòu)的動力元件為伺服電機(34 )。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的液晶屏幕立體貯存機，其特征在于所述的伺服電機(34)連接有減速機。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液晶屏幕立體貯存機，其特征在于所述的貯存架(I)的兩側(cè)分別布置有所述的升降機(2)。
【文檔編號】B25H3/00GK203542574SQ201320618516
【公開日】2014年4月16日 申請日期:2013年9月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月30日
【發(fā)明者】黃奕宏 申請人:深圳市深科達(dá)氣動設(shè)備有限公司