一種氣動手指及定位機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種氣動手指，包括相對設(shè)置的兩個夾爪，該氣動手指還包括設(shè)置于其中一個夾爪上的第一夾取件，第一夾取件上設(shè)置有用于限制兩個夾爪之間最小距離的第一限位突起，且第一限位突起位于兩個夾爪之間；設(shè)置于另外一個夾爪上，且可與第一夾取件構(gòu)成適于夾取工件的夾裝部的第二夾取件。該氣動手指的兩個夾爪在閉合時，當(dāng)另一個夾爪與第一限位突起接觸后，兩個夾爪之間的距離將無法繼續(xù)縮小，此時第一夾取件與第二夾取件剛好構(gòu)成了適于夾取工件的夾裝部，從而使夾裝部始終保持在對工件最為合適的夾裝尺寸上，這就有效避免了由于夾爪之間的距離過小而對工件造成的破壞。本實用新型同時還公開了一種具有上述氣動手指的定位機構(gòu)。
【專利說明】一種氣動手指及定位機構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及機械設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，更具體地說，涉及一種氣動手指及定位機構(gòu)?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]氣動手指又名氣動夾爪或氣動夾指，是利用壓縮空氣作為動力，用來夾取或抓取工件的執(zhí)行裝置，其主要作用是替代人的抓取工作，可以有效地提高生產(chǎn)效率及工作的安全性。
[0003]氣動手指一般是通過設(shè)置在其內(nèi)部的氣動活塞來驅(qū)動曲柄，曲柄動作帶動兩個夾爪實現(xiàn)夾取和張開的動作，針對于不同的工件，氣動手指的兩個夾爪之間需要設(shè)置不同的間距，以便既能夠?qū)⒐ぜA緊，又不會對工件造成破壞。
[0004]然而經(jīng)過長期的使用，氣動手指的夾取精度會變得無法保證，兩個夾爪之間的距離與最初設(shè)定的距離會產(chǎn)生較大的偏差，若氣動手指已經(jīng)夾取了工件，而兩個夾爪之間的距離仍然繼續(xù)縮小，以至于最后小于最初設(shè)定的距離，這有可能對工件造成永久性的破壞。例如在空調(diào)基板與面板粘合的過程中，面板需要通過氣動手指夾持進(jìn)行移動，從而實現(xiàn)與基板貼合，而空調(diào)面板一般為塑料材質(zhì)，一旦在氣動手指閉合時，兩個夾爪之間的距離過小，就會將空調(diào)面板夾碎，這將導(dǎo)致空調(diào)面板的報廢。
[0005]因此，如何能夠避免氣動手指的兩個夾爪對工件造成破壞，是目前本領(lǐng)域技術(shù)人員亟需解決的技術(shù)問題。
實用新型內(nèi)容
[0006]有鑒于此，本實用新型的目的在于提供一種氣動手指，以避免氣動手指的夾爪在夾取工件時對工件造成破壞；
[0007]本實用新型的另一目的在于提供一種具有上述氣動手指的定位機構(gòu)。
[0008]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案:
[0009]一種氣動手指，包括相對設(shè)置的兩個夾爪，該氣動手指還包括:
[0010]設(shè)置于其中一個夾爪上的第一夾取件，所述第一夾取件上設(shè)置有用于限制兩個所述夾爪之間最小距離的第一限位突起，且所述第一限位突起位于兩個所述夾爪之間；
[0011]設(shè)置于另外一個夾爪上，且可與所述第一夾取件構(gòu)成適于夾取工件的夾裝部的第二夾取件。
[0012]優(yōu)選地，在上述氣動手指中，所述第一夾取件包括所述第一限位突起和與所述第一限位突起固定連接的第一安裝板，所述第一夾取件通過所述第一安裝板與其中一個夾爪的內(nèi)側(cè)固定連接。
[0013]優(yōu)選地，在上述氣動手指中，所述第一安裝板與所述夾爪的連接部位還設(shè)置有第一安裝槽，所述夾爪嵌入所述第一安裝槽內(nèi)并與所述第一安裝板固定連接。
[0014]優(yōu)選地，在上述氣動手指中，所述第二夾取件包括用于與另外一個所述夾爪連接的第二安裝板和設(shè)置于所述第二安裝板端部且向所述第一安裝板延伸的折邊，所述折邊與所述第一安裝板構(gòu)成所述夾裝部。
[0015]優(yōu)選地，在上述氣動手指中，所述第二安裝板上用于與所述夾爪的連接部位還設(shè)置有第二安裝槽，所述夾爪嵌入所述第二安裝槽內(nèi)并與所述第二安裝板固定連接。
[0016]優(yōu)選地，在上述氣動手指中，所述第二夾取件包括可與所述第一限位突起對接的第二限位突起，和與所述第二限位突起固定連接的第二安裝板，所述第二夾取件通過所述第二安裝板與另外一個所述夾爪的內(nèi)側(cè)固定連接，且所述第二安裝板上還設(shè)置有向所述第一安裝板延伸的折邊，所述折邊與所述第一安裝板構(gòu)成所述夾裝部。
[0017]從上述的技術(shù)方案可以看出，本實用新型提供的氣動手指中包括相對設(shè)置的兩個夾爪，并且其中一個夾爪上設(shè)置有第一夾取件，第一夾取件上設(shè)置有用于限制兩個夾爪之間最小距離的第一限位突起，并且該限位突起位于兩個夾爪之間；另外一個夾爪上設(shè)置有可與第一夾取件構(gòu)成夾裝部的第二夾取件。
[0018]當(dāng)然，根據(jù)工件的不同本實用新型中所提供的氣動手指中的第一夾取件和第二夾取件所構(gòu)成的夾裝部的尺寸也不同，并且該尺寸應(yīng)事先設(shè)置為最適合夾裝工件的尺寸。
[0019]由于設(shè)置在其中一個夾爪上的第一夾取件上設(shè)置了第一限位突起，并且第一限位突起位于兩個夾爪之間，因此本實用新型中所提供的氣動手指的兩個夾爪在閉合時，當(dāng)另一個夾爪與第一限位突起接觸后，兩個夾爪之間的距離將無法繼續(xù)縮小，而此時第一夾取件與第二夾取件剛好構(gòu)成了適于夾取工件的夾裝部，并且由于第一限位突起的作用，夾裝部的尺寸也將無法再繼續(xù)縮小，從而使夾裝部始終保持在對工件最為合適的夾裝尺寸上，這就有效避免了由于夾爪之間的距離過小而對工件造成的破壞。
[0020]本實用新型還提供一種定位機構(gòu)，該定位機構(gòu)包括導(dǎo)向氣缸、設(shè)置于所述導(dǎo)向氣缸的活塞桿端部的安裝板、設(shè)置于所述安裝板上且與所述導(dǎo)向氣缸的活塞桿運動方向垂直的直線導(dǎo)軌、設(shè)置于所述直線導(dǎo)軌上且具有位置調(diào)整機構(gòu)的安裝座以及設(shè)置于所述安裝座上的氣動手指，并且所述氣動手指為上述任意一項中的氣動手指。
[0021 ] 優(yōu)選的，在上述定位機構(gòu)中，還包括固定設(shè)置于所述安裝板上，且可將所述安裝座的位置調(diào)整機構(gòu)罩設(shè)在內(nèi)部的鎖罩。
[0022]優(yōu)選的，在上述定位機構(gòu)中，所述調(diào)整機構(gòu)的調(diào)節(jié)部位還設(shè)置有用于精確調(diào)整的刻度盤。
[0023]優(yōu)選的，在上述定位機構(gòu)中，還包括設(shè)置于所述導(dǎo)向氣缸的氣缸座與所述安裝板之間的限位板，所述限位板上開設(shè)有限位桿通孔，穿設(shè)于所述限位桿通孔內(nèi)的限位桿一端與所述氣缸座滑動連接，另一端與所述安裝板螺紋連接，且所述限位桿位于所述氣缸座與所述限位板之間的部分設(shè)置有用于調(diào)整所述導(dǎo)向氣缸的活塞桿伸出行程的限位凸臺。
[0024]由于氣動手指具有上述技術(shù)效果，因此包括該氣動手指的定位機構(gòu)也具有同樣的技術(shù)效果，本申請文件中不再贅述。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0025]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。[0026]圖1為本實用新型實施例所提供的氣動手指的部分爆炸示意圖；
[0027]圖2為本實用新型實施例所提供的第一夾取件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖3為本實用新型實施例所提供的第二夾取件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖4為本實用新型實施例所提供的氣動手指在閉合狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖5為本實用新型實施例所提供的定位機構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖6為圖5中所述的定位機構(gòu)隱去鎖罩后的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖7為本實用新型實施例所提供的定位機構(gòu)的爆炸示意圖。
[0033]其中，I為夾爪，2為第一夾取件，3為第二夾取件，4為夾裝部，5為導(dǎo)向氣缸，6為限位桿，7為安裝板,8為鎖罩,9為直線導(dǎo)軌,10為鎖止件,11為調(diào)整螺栓；
[0034]21為第一限位突起，22為第一安裝板，23為第一安裝槽；
[0035]31為折邊，32為第二安裝板，33為第二安裝槽；
[0036]51為氣缸座,52為活塞桿。
【具體實施方式】
[0037]本實用新型的核心在于提供一種氣動手指，以避免氣動手指的夾爪在夾取工件時對工件造成破壞；
[0038]本實用新型的另一核心在于提供一種具有上述氣動手指的定位機構(gòu)。
[0039]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。
[0040]請參閱圖1至圖4，圖1為本實用新型實施例所提供的氣動手指的部分爆炸示意圖，圖2為本實用新型實施例所提供的第一夾取件的結(jié)構(gòu)示意圖，圖3為本實用新型實施例所提供的第二夾取件的結(jié)構(gòu)示意圖，圖4為本實用新型實施例所提供的氣動手指在閉合狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0041]本實施例中所提供的氣動手指適用于多種工件的抓取，尤其適用于在較大的夾緊力的作用下容易被破壞的工件，例如空調(diào)面板，本實用新型實施例中以空調(diào)面板的夾取為例來進(jìn)行說明，應(yīng)當(dāng)明確的是，實施例中僅是以空調(diào)面板的夾取為例來對氣動手指的優(yōu)點進(jìn)行說明，這不應(yīng)當(dāng)對本實用新型的保護(hù)范圍構(gòu)成任何限制。
[0042]該氣動手指包括相對設(shè)置的兩個夾爪1，并且還包括第一夾取件2和第二夾取件3，其中，第一夾取件2設(shè)置在兩個夾爪I中的其中一個上，并且第一夾取件2上設(shè)置有用于限制兩個夾爪I之間最小距離的第一限位突起21，并且第一限位突起21位于兩個夾爪I之間，以實現(xiàn)對夾爪I最小距離的限制；第二夾取件3設(shè)置在另外一個夾爪I上，并且當(dāng)?shù)谝幌尬煌黄?1與另外一個夾爪I接觸時(即第一定位突起起到限位作用時)第二夾取件3與第一夾取件2構(gòu)成適于夾取工件的夾裝部4。
[0043]具體的，空調(diào)面板具有一定厚度，當(dāng)?shù)谝幌尬煌黄?1與另外一個夾爪I接觸時，第二夾取件3和第一夾取件2所構(gòu)成的夾裝部4應(yīng)剛好等于或稍稍小于空調(diào)面板的厚度，以便于夾取空調(diào)面板。
[0044]由于設(shè)置在其中一個夾爪I上的第一夾取件2上設(shè)置了第一限位突起21，并且第一限位突起21位于兩個夾爪I之間，因此上述實施例中所提供的氣動手指的兩個夾爪I在閉合時，當(dāng)另一個夾爪I與第一限位突起21接觸后，兩個夾爪I之間的距離將無法繼續(xù)縮小，而此時第一夾取件2與第二夾取件3剛好構(gòu)成了適于夾取空調(diào)面板(工件)的夾裝部4，并且由于第一限位突起21的作用，夾裝部4的尺寸也將無法再繼續(xù)縮小，從而使夾裝部4始終保持在對空調(diào)面板(工件)最為合適的夾裝尺寸上，這就有效避免了由于夾爪I之間的距離過小而對空調(diào)面板(工件)造成的破壞。
[0045]第一夾取件2在夾爪I上的安裝方式可以有多種，例如可以在第一夾取件2上開設(shè)套裝孔，夾爪I套入開設(shè)在第一夾取件2上的套裝孔內(nèi)，并與第一夾取件2固定連接，或者是將第一夾取件2設(shè)置在夾爪I的內(nèi)側(cè)等。
[0046]需要說明的是，本實用新型實施例中所提到的夾爪I內(nèi)側(cè)是指兩個夾爪I相對的側(cè)面。
[0047]本實施例中所提供的第一夾取件2具體包括第一限位突起21和與第一限位突起21固定連接的第一安裝板22，所謂固定連接即第一限位突起21和第一安裝板22相對靜止，第一限位突起21與第一安裝板22可以為一體式結(jié)構(gòu)，如圖2中所示，當(dāng)然，第一限位突起21和第一安裝板22也可以為分體式結(jié)構(gòu)，兩者可拆裝連接。第一夾取件2通過第一安裝板22安裝在其中一個夾爪I的內(nèi)側(cè)，如圖1和圖4中所示。
[0048]由于第一夾取件2的第一限位突起21和第一安裝板22形成L型構(gòu)件，因此當(dāng)L型的第一夾取件2的一邊(即第一安裝板)安裝在夾爪I的內(nèi)側(cè)時，第一限位突起21剛好位于兩個夾爪I之間，如圖1和圖4中所示，從而起到對兩個夾爪I之間的最小距離的限制作用。
[0049]為了進(jìn)一步優(yōu)化上述實施例中的技術(shù)方案，以避免安裝在夾爪I上的第一夾取件2相對于夾爪I產(chǎn)生轉(zhuǎn)動，本實施例中第一夾取件2中的第一安裝板22用于與夾爪I連接的位置開設(shè)有第一安裝槽23,并且第一安裝槽23與夾爪I適配,夾爪I嵌入第一安裝槽23內(nèi)，并與第一安裝板22固定連接，如圖1和圖4中所示。第一安裝槽23與夾爪I卡配，從而防止第一夾取件2相對于夾爪I產(chǎn)生轉(zhuǎn)動，提高氣動手指夾取工件的精度和安全性。
[0050]本實施例中所提供的第二夾取件3優(yōu)選的包括第二安裝板32和設(shè)置在第二安裝板32端部且向第一安裝板22延伸的折邊31，如圖1、圖3和圖4中所示，其中第二安裝板32用于將第二夾取件3安裝在另外一個夾爪I上，第二夾取件3中的折邊31與第一夾取件2中的第一安裝板22構(gòu)成用于夾取工件的夾裝部4，如圖4中所示。
[0051]當(dāng)然，根據(jù)工件的不同，本實用新型中所提供的氣動手指中的第一夾取件2和第二夾取件3所構(gòu)成的夾裝部4的尺寸也不同，并且該尺寸應(yīng)事先設(shè)置為最適合夾裝工件的尺寸，本實施例中所提供的氣動手指中第一夾取件2與第二夾取件3所構(gòu)成的夾裝部4適用于空調(diào)面板與基板粘合過程中對空調(diào)面板的夾取。
[0052]本領(lǐng)域技術(shù)人員容易想到的是，還可以在第一安裝板22上設(shè)置向第二安裝板32延伸的折邊，從而使該折邊與第二安裝板32形成夾裝部4，甚至還以在第一安裝板22和第二安裝板32的端部分別設(shè)置有向?qū)Ψ窖由斓恼圻?，第一安裝板22和第二安裝板32上的兩個折邊形成用于夾裝工件的夾裝部4。
[0053]為了防止第二夾取件3與夾爪I之間產(chǎn)生相對轉(zhuǎn)動，本實施例中的第二安裝板32上與夾爪I的連接部位上還設(shè)置有第二安裝槽33，如圖1中所示，夾爪I嵌設(shè)在第二安裝槽33內(nèi)并與第二安裝板32固定連接。
[0054]第二夾取件3可以設(shè)置在夾爪I的外側(cè)，也可以設(shè)置在夾爪I的內(nèi)側(cè)，所謂夾爪I的外側(cè)即位于夾爪I張開方向上的側(cè)面，所謂夾爪I的內(nèi)側(cè)即兩個夾爪I相對的側(cè)面，如圖1中和圖4中所示的氣動手指，第一夾取件2安裝在其中一個夾爪I的內(nèi)側(cè)，第二夾取件3安裝在另外一個夾爪I的外側(cè)。
[0055]本實用新型一實施例中還提供了另外一種方式，第二夾取件3也設(shè)置在夾爪I內(nèi)偵牝并且第二夾取件3包括可與第一限位突起21對接的第二限位突起，以及與第二限位突起固定連接的第二安裝板32，第二夾取件3通過第二安裝板32與氣動手指上的夾爪I固定連接，并且第二安裝板32上設(shè)置有向第一安裝板22延伸的折邊31，該折邊31與第一安裝板22形成用于夾裝工件的夾裝部4。
[0056]在夾爪閉合時，第一限位突起21與第二限位突起對接實現(xiàn)對夾爪I最小距離的限制，并且兩個夾爪I之間的最小距離應(yīng)該等于第一限位突起21和第二限位突起之和。
[0057]本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是，第二夾取件3設(shè)置在內(nèi)側(cè)時，也可以不設(shè)置第二限位突起，僅通過第一限位突起21實現(xiàn)兩個夾爪I之間的限位即可，若第二安裝板32與夾爪I的底端平齊，那么在兩個夾爪I閉合時，第一限位突起21將與第二安裝板32相抵起到限位作用，若第二安裝板32底端位于夾爪I的中部，此時在兩個夾爪I閉合時，第一限位突起21將與另外一個夾爪I相抵起到限位作用。
[0058]本實用新型實施例中同時還公開了一種定位機構(gòu)，該定位機構(gòu)尤其適用于空調(diào)面板在與基板粘接過程中對空調(diào)面板的定位，具體的，該定位機構(gòu)包括導(dǎo)向氣缸5、設(shè)置在導(dǎo)向氣缸5的活塞桿52端部的安裝板7、設(shè)置在安裝板7上并且與導(dǎo)向氣缸5的活塞桿52運動方向垂直的直線導(dǎo)軌9、設(shè)置在直線導(dǎo)軌9上并且具有位置調(diào)整機構(gòu)的安裝座以及設(shè)置在安裝座上的氣動手指，并且該氣動手指為上述氣動手指。
[0059]由于該定位結(jié)構(gòu)安裝有上述氣動手指，因而該定位機構(gòu)至少具有上述氣動手指的所有技術(shù)效果，對于氣動手指對該定位機構(gòu)所帶來的技術(shù)效果，本文中不在進(jìn)行贅述。
[0060]上述定位機構(gòu)中的導(dǎo)向氣缸5和直線導(dǎo)軌9分別可以使氣動手指實現(xiàn)在相互垂直的兩個方向上的運動，導(dǎo)向氣缸5可以推動活塞桿52運動，活塞桿52帶動安裝板7以及設(shè)置在安裝板7上的直線導(dǎo)軌9和氣動手指沿一個方向運動，氣動手指在直線導(dǎo)軌9上沿另一個方向的運動是通過設(shè)置在安裝座上的位置調(diào)整機構(gòu)實現(xiàn)的，請參考圖6和圖7，安裝板7上固定設(shè)置有一支撐板，支撐板上開設(shè)有供調(diào)整螺栓11穿過的通孔，同時安裝座上設(shè)置有與該通孔對應(yīng)的螺紋調(diào)整孔，調(diào)整螺栓11穿過支撐板上的通孔并與螺紋調(diào)整孔配合，通過調(diào)節(jié)螺栓11的轉(zhuǎn)動，即可實現(xiàn)安裝座在直線導(dǎo)軌上的移動。
[0061]為了避免調(diào)整之后的安裝座的位置變化，本實施例中還設(shè)置有用于鎖緊調(diào)整螺栓11的鎖止件10。
[0062]為了實現(xiàn)更為精確的調(diào)整，還可以在支撐板上設(shè)置用于顯示調(diào)整位置或者調(diào)整螺栓11旋轉(zhuǎn)角度的刻度值，如圖6和圖7中所示。
[0063]更進(jìn)一步的，本實施例中還在安裝板7上設(shè)置了可將位置調(diào)整機構(gòu)罩設(shè)在內(nèi)部的鎖罩8，如圖5中所示，該鎖罩8上帶有權(quán)限鎖，僅有具有調(diào)整權(quán)限的人員才可以打開鎖罩8進(jìn)行安裝座的位置調(diào)整，從而有效保證了產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性。
[0064]對于不同尺寸的工件，導(dǎo)向氣缸5的伸出行程可能會需要進(jìn)行調(diào)整，為此本實施例中還在導(dǎo)向氣缸5的氣缸座51與安裝板7之間設(shè)置了限位板，并且限位板上開設(shè)了限位通孔，穿設(shè)在限位通孔內(nèi)的限位桿6 —端與氣缸座51滑動連接，另一端與安裝板7螺紋連接，并且限位桿6位于氣缸座51和限位板之間的部分上還設(shè)置有用于調(diào)整導(dǎo)向氣缸5的活塞桿52伸出行程的限位凸臺。通過限位桿6旋入安裝板內(nèi)的深度變化，可實現(xiàn)限位凸臺與安裝板7之間的距離變化，從而在限位凸臺與限位板相接觸時實現(xiàn)對導(dǎo)向氣缸5的活塞桿52的伸出行程的限制。
[0065]當(dāng)然，該限位桿6還可以螺紋連接于導(dǎo)向氣缸5的缸體上。
[0066]本說明書中各個實施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。
[0067]對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實用新型。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種氣動手指，包括相對設(shè)置的兩個夾爪(I)，其特征在于，還包括: 設(shè)置于其中一個所述夾爪(I)上的第一夾取件(2 )，所述第一夾取件(2 )上設(shè)置有用于限制兩個所述夾爪(I)之間最小距離的第一限位突起(21)，且所述第一限位突起(21)位于兩個所述夾爪(I)之間； 設(shè)置于另外一個所述夾爪(I)上，且可與所述第一夾取件(2)構(gòu)成適于夾取工件的夾裝部(4)的第二夾取件(3)。
2.如權(quán)利要求1所述的氣動手指，其特征在于，所述第一夾取件(2)包括所述第一限位突起(21)和與所述第一限位突起(21)固定連接的第一安裝板(22)，所述第一夾取件(2)通過所述第一安裝板(22)與其中一個所述夾爪(I)的內(nèi)側(cè)固定連接。
3.如權(quán)利要求2所述的氣動手指，其特征在于，所述第一安裝板(22)與所述夾爪(I)的連接部位還設(shè)置有第一安裝槽(23 )，所述夾爪(I)嵌入所述第一安裝槽(23 )內(nèi)并與所述第一安裝板(22)固定連接。
4.如權(quán)利要求2所述的氣動手指，其特征在于，所述第二夾取件(3)包括用于與另外一個所述夾爪(I)連接的第二安裝板(32)和設(shè)置于所述第二安裝板(32)端部且向所述第一安裝板(22 )延伸的折邊(31)，所述折邊(31)與所述第一安裝板(22 )構(gòu)成所述夾裝部(4 )。
5.如權(quán)利要求4所述的氣動手指，其特征在于，所述第二安裝板(32)上用于與所述夾爪(I)的連接部位還設(shè)置有第二安裝槽(33)，所述夾爪(I)嵌入所述第二安裝槽(33)內(nèi)并與所述第二安裝板(32)固定連接。
6.如權(quán)利要求2所述的氣動手指，其特征在于，所述第二夾取件(3)包括可與所述第一限位突起(21)對接的第二限位突起，和與所述第二限位突起固定連接的第二安裝板(32)，所述第二夾取件(3)通過所述第二安裝板(32)與另外一個所述夾爪(I)的內(nèi)側(cè)固定連接，且所述第二安裝板(32)上還設(shè)置有向所述第一安裝板(22)延伸的折邊(31)，所述折邊(31)與所述第一安裝板(22)構(gòu)成所述夾裝部(4)。
7.一種定位機構(gòu),包括導(dǎo)向氣缸(5)、設(shè)置于所述導(dǎo)向氣缸(5)的活塞桿(52)端部的安裝板(7)、設(shè)置于所述安裝板(7)上且與所述導(dǎo)向氣缸(5)的活塞桿(52)運動方向垂直的直線導(dǎo)軌(9)、設(shè)置于所述直線導(dǎo)軌(9)上且具有位置調(diào)整機構(gòu)的安裝座以及設(shè)置于所述安裝座上的氣動手指，其特征在于，所述氣動手指為如權(quán)利要求1-6任意一項所述的氣動手指。
8.如權(quán)利要求7所述的定位機構(gòu)，其特征在于，還包括固定設(shè)置于所述安裝板(7)上，且可將所述安裝座的位置調(diào)整機構(gòu)罩設(shè)在內(nèi)部的鎖罩(8)。
9.如權(quán)利要求7所述的定位機構(gòu)，其特征在于，所述調(diào)整機構(gòu)的調(diào)節(jié)部位還設(shè)置有用于精確調(diào)整的刻度盤。
10.如權(quán)利要求7所述的定位機構(gòu),其特征在于,設(shè)置于所述導(dǎo)向氣缸(5)的氣缸座(51)與所述安裝板(7)之間的限位板，所述限位板上開設(shè)有限位桿通孔，穿設(shè)于所述限位桿通孔內(nèi)的限位桿(6) —端與所述氣缸座(51)滑動連接，另一端與所述安裝板(7)螺紋連接，且所述限位桿(6)位于所述氣缸座(51)與所述限位板之間的部分設(shè)置有用于調(diào)整所述導(dǎo)向氣缸(5 )的活塞桿(52 )伸出行程的限位凸臺。
【文檔編號】B25J11/00GK203471787SQ201320582745
【公開日】2014年3月12日 申請日期:2013年9月18日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月18日
【發(fā)明者】楊繼光, 閆紅慶, 梁景洲 申請人:珠海格力電器股份有限公司