機(jī)械手臂固定機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了機(jī)械手臂固定機(jī)構(gòu)，包括：吸附運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y軸支撐底座、Y軸滑軌、電機(jī)、馬達(dá)主動(dòng)輪、從動(dòng)輪、皮帶、X軸手臂固定座、X軸導(dǎo)軌橫梁。所述的Y軸滑軌固定在Y軸支撐底座的上面，呈水平放置；X軸手臂固定座固定在Y軸滑軌上面，皮帶開口的兩端固定在X軸橫梁固定座上；X軸導(dǎo)軌橫梁的末端安裝在X軸手臂固定座上方，呈水平放置安裝；吸附運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在X軸導(dǎo)軌橫梁的內(nèi)側(cè)，呈垂直安裝，吸附運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)由多個(gè)吸附裝置組成，并做X軸、Z軸左右、上下運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型將X軸導(dǎo)軌橫梁直接固定在Y軸滑塊上方，避免了扭力的產(chǎn)生，增強(qiáng)了機(jī)構(gòu)的剛性和強(qiáng)度，減少了變形量，使吸放IC的位置更加精準(zhǔn)。
【專利說(shuō)明】機(jī)械手臂固定機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及集成電路成品的封裝測(cè)試，尤其涉及多測(cè)試位吸附式集成電路分選機(jī)，機(jī)械手臂運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性。
【背景技術(shù)】
[0002]吸附式集成電路分選機(jī)的整體結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分為X軸、Y軸、Z軸三個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)。目前市場(chǎng)上的此類分選機(jī)(如附圖2所示)，IC吸附裝置在吸附機(jī)構(gòu)上作Z軸即上下運(yùn)動(dòng)；吸附機(jī)構(gòu)安裝在X軸導(dǎo)軌橫梁上，作X軸即左右方向的運(yùn)動(dòng)；X軸導(dǎo)軌橫梁通過(guò)橫梁固定座安裝在Y軸滑軌的滑塊上，可作Y方向即前后的運(yùn)動(dòng)。Y軸滑軌固定在Y軸支撐底座的左內(nèi)側(cè)。這種固定方式存在一定的缺陷，整個(gè)吸附運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和X軸橫梁的重力都施加在橫梁固定座及Y軸滑軌上，同時(shí)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)具有一定量的加速度，因而會(huì)產(chǎn)生一定的扭力，減弱了整個(gè)機(jī)構(gòu)的剛性和強(qiáng)度，同時(shí)運(yùn)動(dòng)會(huì)產(chǎn)生一定量的變形，使吸放IC的位置產(chǎn)生偏移，在吸料和放料時(shí)會(huì)位置不準(zhǔn)，影響機(jī)器的穩(wěn)定性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)已有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)之不足，提供一種能夠滿足在吸放IC時(shí)位置準(zhǔn)確、穩(wěn)定性高的機(jī)械手臂固定機(jī)構(gòu)。
[0004]實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:
[0005]機(jī)械手臂固定機(jī)構(gòu)，包括:吸附運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y軸支撐底座、Y軸滑軌、電機(jī)、馬達(dá)主動(dòng)輪、從動(dòng)輪、皮帶、X軸手臂固定座、X軸導(dǎo)軌橫梁。所述的Y軸滑軌固定在Y軸支撐底座的上面，呈水平放置；X軸手臂固定座固定在Y軸滑軌上面，皮帶開口的兩端固定在X軸橫梁固定座上；X軸導(dǎo)軌橫梁的末端安裝在X軸手臂固定座上方，呈水平放置安裝；吸附運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在X軸導(dǎo)軌橫梁的內(nèi)側(cè)，呈垂直安裝，吸附運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)由多個(gè)吸附裝置組成，并做X軸、Z軸左右、上下運(yùn)動(dòng)，電機(jī)和Y軸滑軌控制Y軸前后方向運(yùn)動(dòng)。電機(jī)帶動(dòng)馬達(dá)主動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)從動(dòng)輪和皮帶運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)X軸手臂固定座和X軸導(dǎo)軌橫梁在Y軸方向運(yùn)動(dòng)，系統(tǒng)控制吸附裝置運(yùn)動(dòng)到Tray盤預(yù)設(shè)位置，吸嘴向下吸住1C，運(yùn)動(dòng)一定的距離后，再將IC放置于Shuttle運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)或其他Tray盤。這種機(jī)械手臂固定機(jī)構(gòu)是將X軸導(dǎo)軌橫梁直接固定在Y軸滑塊上方，避免了扭力的產(chǎn)生，增強(qiáng)了機(jī)構(gòu)的剛性和強(qiáng)度，減少了變形量，使吸放IC的位置更加精準(zhǔn)。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0006]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；
[0007]圖2為已有技術(shù)機(jī)械手臂固定機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖。
[0008]圖中標(biāo)號(hào)說(shuō)明
[0009]I一吸附運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)2—吸附裝置 3—吸嘴 4一 IC 5 — Tray盤
[0010]6— X軸導(dǎo)軌橫梁7— X軸手臂固定座8— Y軸滑軌9一Y軸支撐底座[0011]10一從動(dòng)輪 11一馬達(dá)主動(dòng)輪 12—皮帶13—電機(jī)。
【具體實(shí)施方式】[0012]下面結(jié)合附圖進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型是如何實(shí)現(xiàn)的:
[0013]機(jī)械手臂固定機(jī)構(gòu)，包括:吸附運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y軸支撐底座、Y軸滑軌、電機(jī)、馬達(dá)主動(dòng)輪、從動(dòng)輪、皮帶、X軸手臂固定座、X軸導(dǎo)軌橫梁。所述的Y軸滑軌8固定在Y軸支撐底座9的上面，呈水平放置；X軸手臂固定座7固定在Y軸滑軌8上面，皮帶12開口的兩端固定在X軸橫梁固定座7上；X軸導(dǎo)軌橫梁6的末端安裝在X軸手臂固定座7上方，呈水平放置安裝；吸附運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)I安裝在X軸導(dǎo)軌橫梁6的內(nèi)側(cè)，呈垂直安裝，吸附運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)I由多個(gè)吸附裝置2組成，并做X軸、Z軸左右、上下運(yùn)動(dòng)，電機(jī)13和Y軸滑軌8控制Y軸前后方向運(yùn)動(dòng)。電機(jī)13帶動(dòng)馬達(dá)主動(dòng)輪11旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)從動(dòng)輪10和皮帶12運(yùn)動(dòng),進(jìn)而帶動(dòng)X軸手臂固定座7和X軸導(dǎo)軌橫梁6在Y軸方向運(yùn)動(dòng)，系統(tǒng)控制吸附裝置2運(yùn)動(dòng)到Tray盤預(yù)設(shè)位置，吸嘴3向下吸住IC 4，運(yùn)動(dòng)一定的距離后，再將IC 4放置于Shuttle運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)或其他Tray盤。這種機(jī)械手臂固定機(jī)構(gòu)是將X軸導(dǎo)軌橫梁直接固定在Y軸滑塊上方，避免了扭力的產(chǎn)生，增強(qiáng)了機(jī)構(gòu)的剛性和強(qiáng)度，減少了變形量，使吸放IC的位置更加精。
【權(quán)利要求】
1.機(jī)械手臂固定機(jī)構(gòu)，包括:吸附運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y軸支撐底座、Y軸滑軌、電機(jī)、馬達(dá)主動(dòng)輪、從動(dòng)輪、皮帶、X軸手臂固定座、X軸導(dǎo)軌橫梁，其特征在于:所述的Y軸滑軌固定在Y軸支撐底座的上面，呈水平放置；X軸手臂固定座固定在Y軸滑軌上面，皮帶開口的兩端固定在X軸橫梁固定座上；X軸導(dǎo)軌橫梁的末端安裝在X軸手臂固定座上方，呈水平放置安裝。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手臂固定機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的吸附運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在X軸導(dǎo)軌橫梁的內(nèi)側(cè)，呈垂直安裝，并做X軸、Z軸左右、上下運(yùn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手臂固定機(jī)構(gòu)，其特征在于:吸附運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)由多個(gè)吸附裝置組成。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手臂固定機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的電機(jī)和Y軸滑軌控制Y軸方向做前后運(yùn)動(dòng)，電機(jī)帶動(dòng)馬達(dá)主動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)從動(dòng)輪和皮帶運(yùn)動(dòng)；帶動(dòng)X軸手臂固定座和X軸導(dǎo)軌橫梁在Y軸方向運(yùn)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手臂固定機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的吸附裝置運(yùn)動(dòng)到Tray盤預(yù)設(shè)位置，吸嘴向下吸住1C，運(yùn)動(dòng)一定的距離后，再將IC放置于Tray盤上。
【文檔編號(hào)】B25J9/10GK203460174SQ201320550389
【公開日】2014年3月5日 申請(qǐng)日期:2013年9月5日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月5日
【發(fā)明者】梁大明 申請(qǐng)人:上海中藝自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司