工業(yè)關(guān)節(jié)機(jī)器人傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種工業(yè)關(guān)節(jié)機(jī)器人傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其主要包括有AB軸固定座、A軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)、A軸輸入主動(dòng)同步輪、A軸輸入從動(dòng)同步輪、A軸減速機(jī)、B軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)和B軸減速機(jī)；本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙、合理，在A軸傳動(dòng)中，利用帶輪通過(guò)同步皮帶來(lái)帶動(dòng)減速機(jī)完成A軸動(dòng)力輸出，不僅大大的降低了A軸傳動(dòng)的噪音，還避免了存在調(diào)整間隙的問(wèn)題；在B軸傳動(dòng)中，采用電機(jī)直接與減速機(jī)的輸入端相連接來(lái)完成B軸動(dòng)力輸出，有效去除了現(xiàn)有工業(yè)機(jī)器人A、B軸通過(guò)齒輪傳遞動(dòng)力至減速機(jī)的方式，不僅降低了安裝難度，提高生產(chǎn)效率，還縮減零部件，降低成本，而且傳動(dòng)精度高，噪音小，穩(wěn)定性好，易于安裝和日常維護(hù)，節(jié)約生產(chǎn)成本，利于廣泛推廣應(yīng)用。
【專利說(shuō)明】工業(yè)關(guān)節(jié)機(jī)器人傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)技術(shù)，具體涉及一種工業(yè)關(guān)節(jié)機(jī)器人傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]關(guān)節(jié)機(jī)器人，也稱關(guān)節(jié)手臂機(jī)器人或關(guān)節(jié)機(jī)械手臂，是當(dāng)今工業(yè)領(lǐng)域中最常見(jiàn)的工業(yè)機(jī)器人的形態(tài)之一。適合用于諸多工業(yè)領(lǐng)域的機(jī)械自動(dòng)化作業(yè)，比如，自動(dòng)裝配、噴漆、搬運(yùn)、焊接等工作。
[0003]目前，公知的工業(yè)關(guān)節(jié)機(jī)器人的A、B軸的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)大多都是使用齒輪與減速機(jī)組合而成，此結(jié)構(gòu)方式噪音大，組裝裝配難度大，對(duì)機(jī)械加工配件精度要求高，因?yàn)辇X輪傳動(dòng)需要裝配技術(shù)人員反復(fù)調(diào)整安裝才能減小間隙，對(duì)組裝技術(shù)人員的操作水平有很高的要求，而且后期維護(hù)難度大，不僅影響正常生產(chǎn)，還大大增加維護(hù)成本，不利于企業(yè)發(fā)展。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的目的在于，針對(duì)上述不足，提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙、合理，噪音小、穩(wěn)定性好、傳動(dòng)精度高且安裝維護(hù)方便的工業(yè)關(guān)節(jié)機(jī)器人傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所提供的技術(shù)方案是:一種工業(yè)關(guān)節(jié)機(jī)器人傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其包括AB軸固定座、A軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)、A軸輸入主動(dòng)同步輪、A軸輸入從動(dòng)同步輪、A軸減速機(jī)、B軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)和B軸減速機(jī)，所述A軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在AB軸固定座的底部，所述A軸輸入主動(dòng)同步輪設(shè)置在A軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸上，所述A軸減速機(jī)對(duì)應(yīng)A軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)的上方位置設(shè)置在AB軸固定座上，所述A軸輸入從動(dòng)同步輪設(shè)置在該A軸減速機(jī)上，且通過(guò)同步皮帶與所述A軸輸入主動(dòng)同步輪相連接,所述B軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置AB軸固定座內(nèi)，所述B軸減速機(jī)對(duì)應(yīng)B軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)的上方位置設(shè)置在所述AB軸固定座的頂部，且與該B軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸相連接。
[0006]作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述A軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)A軸電機(jī)安裝板水平設(shè)置在所述AB軸固定座的底部。
[0007]作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述A軸減速機(jī)通過(guò)A軸減速機(jī)安裝法蘭設(shè)置在所述AB軸固定座上。
[0008]作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述B軸減速機(jī)通過(guò)B軸減速機(jī)安裝法蘭設(shè)置在所述AB軸固定座的頂部，所述B軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)垂直設(shè)置在該B軸減速機(jī)安裝法蘭的底部，該B軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸朝上，且與所述B軸減速機(jī)相連接。
[0009]作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述AB軸固定座包括一主座體及兩對(duì)稱設(shè)置在該主座體的兩側(cè)的A軸側(cè)蓋板。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果為:本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙、合理，在A軸傳動(dòng)中，利用帶輪通過(guò)同步皮帶來(lái)帶動(dòng)減速機(jī)完成A軸動(dòng)力輸出，不僅大大的降低了 A軸傳動(dòng)的噪音,還避免了存在調(diào)整間隙的問(wèn)題；在B軸傳動(dòng)中，采用電機(jī)直接與減速機(jī)的輸入端相連接來(lái)完成B軸動(dòng)力輸出，有效去除了現(xiàn)有工業(yè)機(jī)器人A、B軸通過(guò)齒輪傳遞動(dòng)力至減速機(jī)的方式，不僅降低了安裝難度，提高生產(chǎn)效率，還縮減零部件，降低成本，而且傳動(dòng)精度高，噪音小，穩(wěn)定性好，易于安裝和日常維護(hù)，節(jié)約生產(chǎn)成本，利于廣泛推廣應(yīng)用。
[0011]下面結(jié)合附圖與實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]實(shí)施例,參見(jiàn)圖1，本實(shí)施例提供的一種工業(yè)關(guān)節(jié)機(jī)器人傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其包括AB軸固定座1、A軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)2、A軸輸入主動(dòng)同步輪3、A軸輸入從動(dòng)同步輪4、A軸減速機(jī)5、B軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)6和B軸減速機(jī)7，所述A軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)2設(shè)置在AB軸固定座I的底部，所述A軸輸入主動(dòng)同步輪3設(shè)置在A軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)2的驅(qū)動(dòng)軸上，所述A軸減速機(jī)5對(duì)應(yīng)A軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)2的上方位置設(shè)置在AB軸固定座I上，所述A軸輸入從動(dòng)同步輪4設(shè)置在該A軸減速機(jī)5上，且通過(guò)同步皮帶與所述A軸輸入主動(dòng)同步輪3相連接，所述B軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)6設(shè)置AB軸固定座I內(nèi)，所述B軸減速機(jī)7對(duì)應(yīng)B軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)6的上方位置設(shè)置在所述AB軸固定座I的頂部，且與該B軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)6的驅(qū)動(dòng)軸相連接。
[0014]本實(shí)施例中，所述A軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)2通過(guò)A軸電機(jī)安裝板8水平設(shè)置在所述AB軸固定座I的底部。所述A軸減速機(jī)5通過(guò)A軸減速機(jī)安裝法蘭9設(shè)置在所述AB軸固定座I上。所述B軸減速機(jī)7通過(guò)B軸減速機(jī)安裝法蘭10設(shè)置在所述AB軸固定座I的頂部，所述B軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)6垂直設(shè)置在該B軸減速機(jī)安裝法蘭10的底部，該B軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)6的驅(qū)動(dòng)軸朝上，且與所述B軸減速機(jī)7相連接。所述AB軸固定座I包括一主座體11及兩對(duì)稱設(shè)置在該主座體11的兩側(cè)的A軸側(cè)蓋板12。其它實(shí)施例中，可以根據(jù)工業(yè)關(guān)節(jié)機(jī)器人的規(guī)格來(lái)相應(yīng)設(shè)置各部件的位置及連接關(guān)系。
[0015]本實(shí)用新型的工作原理為:在A軸傳動(dòng)中，A軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)2通過(guò)同步皮帶來(lái)帶動(dòng)A軸減速機(jī)5，以完成驅(qū)動(dòng)A軸的動(dòng)力輸出，不僅大大的降低了 A軸傳動(dòng)的噪音，還避免了存在調(diào)整間隙的問(wèn)題。
[0016]在B軸傳動(dòng)中，B軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)6的驅(qū)動(dòng)軸直接和B軸減速機(jī)7的輸入端相連接以完成驅(qū)動(dòng)B軸的動(dòng)力輸出，有效去除了現(xiàn)有工業(yè)機(jī)器人A、B軸通過(guò)齒輪傳遞動(dòng)力至減速機(jī)的方式，不僅降低了安裝難度，提高生產(chǎn)效率，還縮減零部件，降低成本，而且傳動(dòng)精度高，噪音小，穩(wěn)定性好，易于安裝和日常維護(hù)，節(jié)約生產(chǎn)成本。
[0017]根據(jù)上述說(shuō)明書的揭示和教導(dǎo)，本實(shí)用新型所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員還可以對(duì)上述實(shí)施方式進(jìn)行變更和修改。因此，本實(shí)用新型并不局限于上面揭示和描述的【具體實(shí)施方式】，對(duì)本實(shí)用新型的一些修改和變更也應(yīng)當(dāng)落入本實(shí)用新型的權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。此外，盡管本說(shuō)明書中使用了一些特定的術(shù)語(yǔ)，但這些術(shù)語(yǔ)只是為了方便說(shuō)明，并不對(duì)本實(shí)用新型構(gòu)成任何限制。如本實(shí)用新型上述實(shí)施例所述，采用與其相同或相似結(jié)構(gòu)而得到的其它機(jī)構(gòu)，均在本實(shí)用新型保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種工業(yè)關(guān)節(jié)機(jī)器人傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，其包括AB軸固定座、A軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)、A軸輸入主動(dòng)同步輪、A軸輸入從動(dòng)同步輪、A軸減速機(jī)、B軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)和B軸減速機(jī)，所述A軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在AB軸固定座的底部，所述A軸輸入主動(dòng)同步輪設(shè)置在A軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸上，所述A軸減速機(jī)對(duì)應(yīng)A軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)的上方位置設(shè)置在AB軸固定座上，所述A軸輸入從動(dòng)同步輪設(shè)置在該A軸減速機(jī)上，且通過(guò)同步皮帶與所述A軸輸入主動(dòng)同步輪相連接，所述B軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置AB軸固定座內(nèi)，所述B軸減速機(jī)對(duì)應(yīng)B軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)的上方位置設(shè)置在所述AB軸固定座的頂部，且與該B軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)關(guān)節(jié)機(jī)器人傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述A軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)A軸電機(jī)安裝板水平設(shè)置在所述AB軸固定座的底部。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)關(guān)節(jié)機(jī)器人傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述A軸減速機(jī)通過(guò)A軸減速機(jī)安裝法蘭設(shè)置在所述AB軸固定座上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)關(guān)節(jié)機(jī)器人傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述B軸減速機(jī)通過(guò)B軸減速機(jī)安裝法蘭設(shè)置在所述AB軸固定座的頂部，所述B軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)垂直設(shè)置在該B軸減速機(jī)安裝法蘭的底部，該B軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸朝上，且與所述B軸減速機(jī)相連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)關(guān)節(jié)機(jī)器人傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述AB軸固定座包括一主座體及兩對(duì)稱設(shè)置在該主座體的兩側(cè)的A軸側(cè)蓋板。
【文檔編號(hào)】B25J17/00GK203418542SQ201320229181
【公開(kāi)日】2014年2月5日 申請(qǐng)日期:2013年5月2日 優(yōu)先權(quán)日:2013年5月2日
【發(fā)明者】厲廣清 申請(qǐng)人:浙江樂(lè)佰特自動(dòng)化科技有限公司