一種基于嵌入式集成系統(tǒng)的管材自動(dòng)切割的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種基于嵌入式集成系統(tǒng)的管材自動(dòng)切割機(jī)，包括機(jī)架、計(jì)米輪、壓緊裝置和切割機(jī)，所述切割機(jī)設(shè)有自動(dòng)切割系統(tǒng)，還設(shè)有與自動(dòng)切割系統(tǒng)信號(hào)連接的檢測(cè)集成系統(tǒng)。切割機(jī)與檢測(cè)集成系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，切割機(jī)能準(zhǔn)確地計(jì)算出當(dāng)前管材長度，并能正確運(yùn)算出合格品的切割次數(shù)與不合格品的切割次數(shù)。本發(fā)明自動(dòng)分類切割管材、經(jīng)濟(jì)效益好，減少了后續(xù)的對(duì)不合格產(chǎn)品的挑選和處理工序，提高生產(chǎn)效率。
【專利說明】一種基于嵌入式集成系統(tǒng)的管材自動(dòng)切割機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及管材自動(dòng)切割機(jī)，尤其涉及一種基于嵌入式集成系統(tǒng)的管材自動(dòng)切割機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，國內(nèi)的塑料管材切割機(jī)的控制系統(tǒng)都是基于手動(dòng)或自動(dòng)控制。手動(dòng)控制時(shí)，可以完成一些測(cè)試動(dòng)作或完成一個(gè)完整的管材切割動(dòng)作；而自動(dòng)控制時(shí)，切割機(jī)配合機(jī)架上的計(jì)米輪、壓緊裝置、切割裝置和旋轉(zhuǎn)編碼器。對(duì)管材長度實(shí)行計(jì)長運(yùn)算，到預(yù)先設(shè)定的切割長度時(shí)，切割機(jī)自動(dòng)進(jìn)行切割。實(shí)行了整個(gè)自動(dòng)控制過程。但對(duì)于管材生產(chǎn)線而言，生產(chǎn)線日夜工作，連續(xù)生產(chǎn)，難免會(huì)出現(xiàn)管材厚度異常的情況；當(dāng)出現(xiàn)不合格產(chǎn)品時(shí)，現(xiàn)在的切割機(jī)沒有辦法做出合理的判斷，還是按照合格產(chǎn)品進(jìn)行切割，切割長度不變。當(dāng)生產(chǎn)大批的管材時(shí)，人工很難挑選出不合格品，而且工作量很大。以至于不合格品流入下一工序，甚至市場(chǎng)，給企業(yè)和社會(huì)造成很大損失。
[0003]中國專利申請(qǐng)?zhí)枮?01220186210.0的實(shí)用新型專利公開了一種塑料管材自動(dòng)切割機(jī)，該切割機(jī)針對(duì)現(xiàn)有管材切割機(jī)自動(dòng)化程度不高，直接影響了勞動(dòng)生產(chǎn)效率的問題。它包括機(jī)架和沿管材運(yùn)動(dòng)方向設(shè)置于機(jī)架上的計(jì)米輪、壓緊裝置和切割裝置，它還包括一自動(dòng)控制系統(tǒng)，自動(dòng)控制系統(tǒng)包括控制器、與控制器電連接的旋轉(zhuǎn)式光電編碼器、刀片電動(dòng)機(jī)、直線進(jìn)給電動(dòng)機(jī)和周轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)，刀片電動(dòng)機(jī)、直線進(jìn)給電動(dòng)機(jī)和周轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)的輸出軸與切割裝置的切割刀片連接，旋轉(zhuǎn)式光電編碼器與計(jì)米輪信號(hào)連接。但是，該切割機(jī)不能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)分類切割廢管的問題，需要改進(jìn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種可自動(dòng)分類切割管材、經(jīng)濟(jì)效益好的基于嵌入式集成系統(tǒng)的管材自動(dòng)切割機(jī)。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，采用的技術(shù)方案如下:
一種基于嵌入式集成系統(tǒng)的管材自動(dòng)切割機(jī)，包括機(jī)架、計(jì)米輪、壓緊裝置和切割機(jī)，所述切割機(jī)設(shè)有自動(dòng)切割系統(tǒng)，此外，還設(shè)有與自動(dòng)切割系統(tǒng)信號(hào)連接的檢測(cè)集成系統(tǒng)。自動(dòng)切割系統(tǒng)與檢測(cè)集成系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，并做出動(dòng)作。
[0006]進(jìn)一步地，所述檢測(cè)集成系統(tǒng)包括整線集成系統(tǒng)和管材外徑檢測(cè)儀，所述整線集成系統(tǒng)與管材外徑檢測(cè)儀信號(hào)連接；所述自動(dòng)切割系統(tǒng)與整線集成系統(tǒng)信號(hào)連接。所述管材外徑檢測(cè)儀檢測(cè)管材外徑，檢測(cè)到不合格產(chǎn)品時(shí)，反饋數(shù)據(jù)給所述整線集成系統(tǒng)，所述述整線集成系統(tǒng)接收并反饋給自動(dòng)切割系統(tǒng)，所述自動(dòng)切割系統(tǒng)接收到信號(hào)并作出響應(yīng)，計(jì)算當(dāng)前管材合格品的長度，并運(yùn)算出合格產(chǎn)品的切割次數(shù)。
[0007]進(jìn)一步地，所述自動(dòng)切割系統(tǒng)設(shè)有PLC和編碼器，所述PLC通過MODBUS通訊與整線集成系統(tǒng)連接；所述整線集成系統(tǒng)設(shè)有主PLC，所述主PLC與自動(dòng)切割系統(tǒng)和管材外徑檢測(cè)儀連接。本發(fā)明通過MODBUS通訊將整個(gè)切割控制程序嵌入到整線集成系統(tǒng)中，而整線集成系統(tǒng)與管材外徑質(zhì)量檢測(cè)儀進(jìn)行數(shù)字信號(hào)交換，管材外徑質(zhì)量檢測(cè)儀檢測(cè)到質(zhì)量不合格的產(chǎn)品報(bào)警時(shí)，發(fā)出管材質(zhì)量不合格報(bào)警輸入信號(hào)到整線集成系統(tǒng)中的主PLC，主PLC把報(bào)警輸入信號(hào)發(fā)送到自動(dòng)切割系統(tǒng)中的PLC，所述的自動(dòng)切割系統(tǒng)根據(jù)主PLC發(fā)過來的報(bào)警輸入信號(hào)進(jìn)行運(yùn)算，自動(dòng)切割系統(tǒng)即時(shí)記下編碼器當(dāng)前值A(chǔ) (即當(dāng)前管材超過切割刀的長度)，由已知管材檢測(cè)點(diǎn)與切割刀的距離B及合格管材的切割長度C，便可以計(jì)算出切割合格品所剩余的次數(shù)D= [B- (C-A) ] /C。然后通過程序指令對(duì)D進(jìn)行取整數(shù)處理(小數(shù)點(diǎn)后面的長度屬于不合格產(chǎn)品)。當(dāng)切割機(jī)完成D次后，自動(dòng)切換到不合格產(chǎn)品長度切割。當(dāng)整線擠出系統(tǒng)檢測(cè)到管材變成合格品時(shí)，切割機(jī)以相同的方法進(jìn)行運(yùn)算，自動(dòng)切換到合格產(chǎn)品的切割長度切割。
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下有益效果:
本發(fā)明通過檢測(cè)集成系統(tǒng)自動(dòng)分類切割管材，對(duì)不合格產(chǎn)品進(jìn)行分辨處理，其經(jīng)濟(jì)效益好，減少了后續(xù)的對(duì)不合格廣品的挑選和處理工序，提聞生廣效率。
[0009]說明書附圖
圖1為本發(fā)明的控制系統(tǒng)示意圖；
圖2為本發(fā)明控制程序運(yùn)算算法示意圖，其中，1、管材；2、管材外徑監(jiān)測(cè)點(diǎn)；3、切割點(diǎn)?！揪唧w實(shí)施方式】
[0010]下面結(jié)合說明書附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作出進(jìn)一步地詳細(xì)闡述，但實(shí)施例并不對(duì)本發(fā)明做任何形式的限定。
[0011]實(shí)施例1
如圖1所示，一種基于嵌入式集成系統(tǒng)的管材自動(dòng)切割機(jī)，包括機(jī)架、計(jì)米輪、壓緊裝置和切割機(jī)，所述切割機(jī)設(shè)有自動(dòng)切割系統(tǒng)，此外，還設(shè)有與自動(dòng)切割系統(tǒng)信號(hào)連接的檢測(cè)集成系統(tǒng)。所述檢測(cè)集成系統(tǒng)包括整線集成系統(tǒng)和管材外徑檢測(cè)儀，所述整線集成系統(tǒng)與管材外徑檢測(cè)儀信號(hào)連接；所述自動(dòng)切割系統(tǒng)與整線集成系統(tǒng)信號(hào)連接。選用CTS-266PLC通過MODBUS通訊2(M0DBUS通訊2是一種標(biāo)準(zhǔn)公開的通信協(xié)議)，將整個(gè)切割控制程序嵌入到整線集成系統(tǒng)中，而整線集成系統(tǒng)CTS7-266與管材外徑質(zhì)量檢測(cè)儀進(jìn)行數(shù)字信號(hào)交換。當(dāng)管材外徑質(zhì)量檢測(cè)儀檢測(cè)到質(zhì)量不合格的產(chǎn)品報(bào)警時(shí)，發(fā)出管材質(zhì)量不合格報(bào)警輸入信號(hào)到CTS7-266，即通過通訊發(fā)給切割機(jī)一個(gè)管材外徑報(bào)警信號(hào)。
[0012]如圖2所示，自動(dòng)切割系統(tǒng)根據(jù)主PLC發(fā)過來的報(bào)警輸入信號(hào)進(jìn)行運(yùn)算，自動(dòng)切割系統(tǒng)即時(shí)記下編碼器當(dāng)前值A(chǔ) (即當(dāng)前管材超過切割刀的長度)，由已知管材外徑監(jiān)測(cè)點(diǎn)8與切割刀的距離B及合格管材的切割長度C，便可以計(jì)算出切割合格品的所剩余的次數(shù)D= [B- (C-A) ] /C。然后通過程序指令對(duì)D進(jìn)行取整數(shù)處理(小數(shù)點(diǎn)后面的長度屬于不合格產(chǎn)品)。當(dāng)切割機(jī)完成D次后，自動(dòng)切換到不合格產(chǎn)品長度切割。當(dāng)整線擠出系統(tǒng)檢測(cè)到管材變成合格品時(shí)，切割機(jī)以相同的方法進(jìn)行運(yùn)算，自動(dòng)切換到合格產(chǎn)品的切割長度切割。
[0013]該切割機(jī)的控制方法是切割機(jī)與檢測(cè)集成系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交換，及切割機(jī)能準(zhǔn)確地計(jì)算出當(dāng)前管材長度，并能正確運(yùn)算出合格品的切割次數(shù)與不合格品的切割次數(shù)。當(dāng)上游檢測(cè)到不合格產(chǎn)品時(shí)，切割機(jī)通過整個(gè)檢測(cè)集成系統(tǒng)接收到信號(hào)并作出響應(yīng)，計(jì)算出當(dāng)前管材合格品的長度，并運(yùn)算出合格產(chǎn)品的切割次數(shù)。切割完合格產(chǎn)品后，自動(dòng)切換到不合格切割長度進(jìn)行切割。待上游產(chǎn)品重新生成合格產(chǎn)品后，檢測(cè)集成系統(tǒng)再給一個(gè)合格品的信號(hào)給切割機(jī)，切割機(jī)再按合格品長度切割。這樣便可以自動(dòng)區(qū)分出合格品與不合格品，工人只要根據(jù)長度便可挑選出不合格品。從而保證了下工序不會(huì)出現(xiàn)不合格品的情況。
【權(quán)利要求】
1.一種基于嵌入式集成系統(tǒng)的管材自動(dòng)切割機(jī)，包括機(jī)架、計(jì)米輪、壓緊裝置和切割機(jī)，所述切割機(jī)設(shè)有自動(dòng)切割系統(tǒng)，其特征在于，還設(shè)有與自動(dòng)切割系統(tǒng)信號(hào)連接的檢測(cè)集成系統(tǒng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于嵌入式集成系統(tǒng)的管材自動(dòng)切割機(jī)，其特征在于，所述檢測(cè)集成系統(tǒng)包括整線集成系統(tǒng)和管材外徑檢測(cè)儀，所述整線集成系統(tǒng)與管材外徑檢測(cè)儀信號(hào)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于嵌入式集成系統(tǒng)的管材自動(dòng)切割機(jī)，其特征在于，所述自動(dòng)切割系統(tǒng)與整線集成系統(tǒng)信號(hào)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于嵌入式集成系統(tǒng)的管材自動(dòng)切割機(jī)，其特征在于，所述自動(dòng)切割系統(tǒng)設(shè)有PLC和編碼器，所述PLC通過MODBUS通訊與整線集成系統(tǒng)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于嵌入式集成系統(tǒng)的管材自動(dòng)切割機(jī)，其特征在于，所述整線集成系統(tǒng)設(shè)有主PLC，所述主PLC與自動(dòng)切割系統(tǒng)和管材外徑檢測(cè)儀連接。
【文檔編號(hào)】B26D7/27GK103692472SQ201310743082
【公開日】2014年4月2日 申請(qǐng)日期:2013年12月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月30日
【發(fā)明者】黃彥淇, 陳佑倫, 蔡炳然 申請(qǐng)人:廣東聯(lián)塑機(jī)器制造有限公司