一種自動對刀系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提出了一種自動對刀系統(tǒng)，用于解決現(xiàn)有醫(yī)療用切片機對刀操作繁瑣、對刀效率低的問題，包括：樣品夾頭、與樣品夾頭連接的內(nèi)固定件、齒輪、絲桿、連接件、電機、電機驅(qū)動器和用來控制電機驅(qū)動器并保存電機驅(qū)動器操作數(shù)據(jù)的控制系統(tǒng)；齒輪設(shè)置在內(nèi)固定件的內(nèi)部并與內(nèi)固定件連接；絲桿設(shè)置在齒輪內(nèi)，絲桿通過連接件與電機連接，電機通過電機驅(qū)動器與控制系統(tǒng)連接。本發(fā)明提出的一種自動對刀系統(tǒng)，在第一次對刀操作完成后可以在后續(xù)操作中實現(xiàn)一鍵自動對刀，結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、對刀效率高，可以大范圍應(yīng)用推廣。
【專利說明】—種自動對刀系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及醫(yī)療用切片機，特別是指醫(yī)療用切片機的自動對刀系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著醫(yī)療技術(shù)的進(jìn)步，醫(yī)療用冷凍切片機和石蠟切片機有了長足的發(fā)展，其功能越來越多，操作越來越方便。但是，現(xiàn)有冷凍切片機與石蠟切片機的對刀系統(tǒng)普遍比較繁瑣，大多通過機械或電機驅(qū)動的方法，使切片機樣品頭前進(jìn)或者后退直至樣品頭到達(dá)精準(zhǔn)位置。在這個操作中，操作人員需要密切注視切片機樣品頭，有時候需要前進(jìn)或者后退好多次才能完成，對刀效率低；另外，如果操作人員稍有不慎，就會造成切片機樣品頭與刀座上的刀片相撞，損壞樣品或者刀座，造成不必要的損失。如何改進(jìn)現(xiàn)有切片機的對刀系統(tǒng)，簡化對刀操作、提高對刀效率、避免對刀失誤造成的不良影響，是目前急需解決的技術(shù)問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明提出一種自動對刀系統(tǒng)，用于解決現(xiàn)有醫(yī)療用切片機對刀操作繁瑣、對刀效率低的問題。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的:
[0005]一種自動對刀系統(tǒng)，包括:樣品夾頭、與樣品夾頭連接的內(nèi)固定件、齒輪、絲桿、連接件、電機、電機驅(qū)動器和用來控制電機驅(qū)動器并保存電機驅(qū)動器操作數(shù)據(jù)的控制系統(tǒng)；
[0006]齒輪設(shè)置在內(nèi)固定件的內(nèi)部并與內(nèi)固定件連接；絲桿設(shè)置在齒輪內(nèi)，絲桿通過連接件與電機連接，電機通過電機驅(qū)動器與控制系統(tǒng)連接。
[0007]優(yōu)選的，控制系統(tǒng)包括:電腦板和按鍵板，按鍵板上設(shè)置有操作鍵，按鍵板通過數(shù)據(jù)線與電腦板連接。
[0008]優(yōu)選的，連接件為聯(lián)軸器。
[0009]優(yōu)選的，還包括用于支撐自動對刀系統(tǒng)的外固定件，外固定件設(shè)置在內(nèi)固定件外。
[0010]優(yōu)選的，內(nèi)固定件為內(nèi)固定套，外固定件為外固定套。
[0011]優(yōu)選的，內(nèi)固定套為內(nèi)固定銅套，外固定套為外固定銅套。
[0012]優(yōu)選的，電機為步進(jìn)電機或伺服電機。
[0013]本發(fā)明提出的一種自動對刀系統(tǒng)的有益效果為:
[0014]1、在第一次對刀操作完成后可以在后續(xù)操作中實現(xiàn)一鍵自動對刀，提高了工作效率；
[0015]2、對刀操作簡單，降低了操作難度，節(jié)省了人力；
[0016]3、對刀準(zhǔn)確率高，減少了手動對刀對樣品及切片刀造成的損傷。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0018]圖1為本發(fā)明一種自動對刀系統(tǒng)的平面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2為本發(fā)明的一個實施例的切片機刀座與樣品夾頭結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖3為圖2所示實施例的切片機主機結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖中:
[0022]1、刀座；2、刀片；3、夾頭搬把；4、自動對刀系統(tǒng)；5、外固定件；6、刀座鎖緊裝置；7、角度鎖緊裝置；8、樣品夾頭；9、搖輪；10、底座；11、電腦板；12、樣品；13、按鍵板；14、內(nèi)固定件；15、齒輪；16、絲桿；17、連接件；18、電機；19、電機驅(qū)動器。
【具體實施方式】
[0023]下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0024]如圖1所不:一種自動對刀系統(tǒng)，包括:樣品夾頭8、與樣品夾頭8連接的內(nèi)固定件14、齒輪15、絲桿16、連接件17、電機18、電機驅(qū)動器19和用來控制電機驅(qū)動器19并保存電機驅(qū)動器19操作數(shù)據(jù)的控制系統(tǒng)；
[0025]齒輪15設(shè)置在內(nèi)固定件14的內(nèi)部并與內(nèi)固定件14連接；絲桿16設(shè)置在齒輪15內(nèi)，絲桿16通過連接件17與電機18連接，電機18通過電機驅(qū)動器19與控制系統(tǒng)連接。
[0026]工作原理:電機驅(qū)動器19開啟后，電機18開始工作；絲桿16與電機18通過連接件17連接，絲桿16與齒輪15連接，電機18工作帶動絲桿16與齒輪15做相對運動，齒輪15與內(nèi)固定件14內(nèi)部連接，從而帶動內(nèi)固定件14運動；內(nèi)固定件14帶動樣品夾頭8運動，樣品固定在樣品夾頭8上，樣品隨著樣品夾頭8—起運動。按照上述工作原理，將樣品夾頭8調(diào)至后極限位置后手動進(jìn)行第一次對刀，第一次對刀完成后，第一次對刀的操作數(shù)據(jù)會自動保存在控制系統(tǒng)中；第二次操作時，將樣品夾在樣品夾頭8上，然后開啟控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)具有自動記憶功能，它會將保存的第一次對刀的相應(yīng)的操作數(shù)據(jù)以信號形式傳輸給電機驅(qū)動器19，進(jìn)而驅(qū)動電機18工作完成后續(xù)對刀操作。
[0027]本發(fā)明的又一實施例，作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，控制系統(tǒng)包括:電腦板11和按鍵板13，按鍵板13上設(shè)置有操作鍵，按鍵板13通過數(shù)據(jù)線與電腦板11連接。
[0028]第一次對刀時，電腦板11會自動記錄下從開始操作到對刀完成輸給電機驅(qū)動器19的脈沖總數(shù)；更換新樣品后，按下操作鍵，電腦板11將記錄的脈沖總數(shù)傳輸給電機驅(qū)動器19,從而驅(qū)動電機18完成對刀操作。
[0029]本發(fā)明的再一實施例，作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，連接件17為聯(lián)軸器。
[0030]本發(fā)明的另一實施例，作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，還包括用于支撐自動對刀系統(tǒng)的外固定件5，外固定件5設(shè)置在內(nèi)固定件14外。
[0031]為了進(jìn)一步優(yōu)化操作環(huán)境，內(nèi)固定件14的外面還設(shè)置有外固定件5，外固定件5固定支撐整個自動對刀系統(tǒng)，并為操作提供了一個相對穩(wěn)定的環(huán)境。
[0032]本發(fā)明的又一實施例，作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，內(nèi)固定件14為內(nèi)固定套,外固定件5為外固定套。
[0033]本發(fā)明的另一實施例，作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，內(nèi)固定套為內(nèi)固定銅套，外固定套為外固定銅套。
[0034]本發(fā)明的再一實施例，作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，電機18為步進(jìn)電機或伺服電機。
[0035]醫(yī)療用切片機精度要求高，因此內(nèi)固定套14選用內(nèi)固定銅套，使用壽命長且不易氧化損傷影響操作精度。當(dāng)然，也可以選擇別的材料，比如合金等硬度較高、性質(zhì)穩(wěn)定的其他材料。
[0036]本發(fā)明的又一實施例，如圖2和圖3所不:一種切片機主機，包括:外固定件5、底座10、搖輪9、設(shè)置在樣品夾頭8上的夾頭搬把3、刀座1、固定在刀座I上的刀片2、刀座鎖緊裝置6、樣品夾頭8、角度鎖緊裝置7和自動對刀系統(tǒng)4 ;外固定件5支撐整個的自動對刀系統(tǒng)，搖輪9可以帶動整個自動對刀系統(tǒng)4上下往復(fù)運動，夾頭搬把3控制樣品夾頭8，實現(xiàn)樣品12固定到樣品夾頭8的工作。
[0037]自動對刀系統(tǒng)包括:樣品夾頭8、內(nèi)固定件14、齒輪15、絲杠16、連接件17、電機18、電機驅(qū)動器19和控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)用來控制電機驅(qū)動器19并保存電機驅(qū)動器19的操作數(shù)據(jù)；樣品夾頭8與內(nèi)固定件14連接，齒輪15設(shè)置在內(nèi)固定件14內(nèi)；絲桿16的一端與齒輪15連接，另一端通過連接件17與電機18連接，電機18與電機驅(qū)動器19連接，電機驅(qū)動器19與控制系統(tǒng)連接。
[0038]操作步驟:
[0039](I)首先，將刀座I調(diào)整至合適位置和角度，通過刀座鎖緊裝置6和角度鎖緊裝置7將其固定好；
[0040](2)其次,將樣品12固定到樣品夾頭8上,之后手動對刀，完成弟一次對刀；
[0041](3)最后，搖輪9與電機18互相配合，實現(xiàn)樣品的切片；
[0042](4)切片完成后，更換樣品12，之后按操作鍵，在控制系統(tǒng)、電機驅(qū)動器19及電機18的協(xié)同作用下，樣品夾頭8會自動對刀，接著開始新一次切片。
[0043]本發(fā)明提出的一種自動對刀系統(tǒng)的有益效果為:
[0044](I)在第一次對刀操作完成后，控制系統(tǒng)具有自動記憶功能，可以在后續(xù)操作中控制樣品夾頭實現(xiàn)一鍵自動對刀，提高了工作效率；
[0045](2)對刀操作簡單，降低了操作難度，節(jié)省了人力；
[0046](3)對刀準(zhǔn)確率高，減少了手動對刀對樣品及切片刀造成的損傷。
[0047]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種自動對刀系統(tǒng)，其特征在于:包括: 樣品夾頭(8)、與所述樣品夾頭(8)連接的內(nèi)固定件(14)、齒輪(15)、絲桿(16)、連接件(17)、電機(18)、電機驅(qū)動器(19)和用來控制所述電機驅(qū)動器(19)并保存所述電機驅(qū)動器(19)操作數(shù)據(jù)的控制系統(tǒng)； 所述齒輪(15)設(shè)置在所述內(nèi)固定件(14)的內(nèi)部并與所述內(nèi)固定件(14)連接；所述絲桿(16)設(shè)置在所述齒輪(15)內(nèi)，所述絲桿(16)通過所述連接件(17)與所述電機(18)連接，所述電機(18 )通過所述電機驅(qū)動器(19 )與所述控制系統(tǒng)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動對刀系統(tǒng)，其特征在于:所述控制系統(tǒng)包括:電腦板(11)和按鍵板(13)，所述按鍵板(13)上設(shè)置有操作鍵，所述按鍵板(13)通過數(shù)據(jù)線與所述電腦板(11)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動對刀系統(tǒng)，其特征在于:所述連接件(17)為聯(lián)軸器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項所述的一種自動對刀系統(tǒng)，其特征在于:還包括用于支撐所述自動對刀系統(tǒng)的外固定件(5)，所述外固定件(5)設(shè)置在所述內(nèi)固定件(14)外。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動對刀系統(tǒng)，其特征在于:所述內(nèi)固定件(14)為內(nèi)固定套，所述外固定件(5)為外固定套。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自動對刀系統(tǒng)，其特征在于:所述內(nèi)固定套為內(nèi)固定銅套，所述外固定套為外固定銅套。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動對刀系統(tǒng)，其特征在于:所述電機(18)為步進(jìn)電機或伺服電機。
【文檔編號】B26D7/26GK103522347SQ201310476853
【公開日】2014年1月22日 申請日期:2013年10月12日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月12日
【發(fā)明者】陶革新 申請人:沈陽譽德電子儀器有限公司