防錯裝置和方法以及防錯系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種防錯裝置和方法以及防錯系統(tǒng)，防錯裝置包括識別產(chǎn)品的識別單元、控制器、工具、用于鎖定各工具的鎖具、用于判斷工具已完成使用的第一判斷單元以及用于判斷工具已完成一次操作的第二判斷單元，控制器中存儲有產(chǎn)品的防錯信息；控制器用于根據(jù)使用順序控制僅有當(dāng)前應(yīng)使用的工具的鎖具處于開啟狀態(tài)，以及在第二判斷單元每次判斷工具已完成一次操作時將工具的實際操作次數(shù)加一、直至第一判斷單元判斷工具已完成使用，并在已完成使用的工具的實際操作次數(shù)與目標(biāo)操作次數(shù)不一致時輸出提示信息。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，避免裝配零件時出現(xiàn)的誤拿工具、漏裝零件問題，能對零件裝配過程進(jìn)行有效的防錯控制，提高產(chǎn)品的生產(chǎn)效率、降低生產(chǎn)成本。
【專利說明】防錯裝置和方法以及防錯系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種工件裝配【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種工件裝配過程中的防錯裝置、利用該防錯裝置實現(xiàn)的防錯方法以及包括該防錯裝置的防錯系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]目前很多產(chǎn)品如發(fā)動機一般采用多種工件共線生產(chǎn)，在產(chǎn)品的裝配過程中，需要通過裝配工具安裝大量的零件，由于不同零件的種類、數(shù)量以及安裝要求不同，使得裝配這些零件的裝配工具也有所不同，且各裝配工具實現(xiàn)的操作要求、操作次數(shù)也不一致。
[0003]現(xiàn)有的通過裝配工具安裝零件時，很多都是通過操作工使用裝配工具完成零件的裝配的。但由于大批量生產(chǎn)產(chǎn)品要求操作工快速的裝配，導(dǎo)致操作工經(jīng)常會選錯裝配工具以及漏裝配一些零件，進(jìn)而導(dǎo)致一些產(chǎn)品因缺少需要裝配的零件造成產(chǎn)品不合格。若這些不合格產(chǎn)品流入市場，會給企業(yè)帶來不利影響，甚至有可能引發(fā)不必要的生產(chǎn)事故。而且由于產(chǎn)品上的零件很多，即使缺少幾個零件，很難查詢出來。另外，選錯裝配工具以及漏裝配一些零件還會帶來產(chǎn)品的生產(chǎn)效率低下、增加生產(chǎn)成本的缺點。
[0004]下面舉一具體的例子進(jìn)一步說明現(xiàn)有技術(shù)的缺陷:
[0005]目前，在裝配一些汽車的發(fā)動機過程中需要將大量的螺栓擰緊至發(fā)動機的相應(yīng)螺孔內(nèi)。在同一工位上，由于不同發(fā)動機的螺栓種類、數(shù)量、擰緊要求不一致，需要采用多把手動定扭矩扳手進(jìn)行多次擰緊。在快節(jié)奏的裝配過程中，僅僅依靠操作人員進(jìn)行選擇扳手，然后利用選擇出的扳手?jǐn)Q緊螺栓，每擰緊一個螺栓后還需要人工計數(shù)并人工做標(biāo)記以防止漏擰螺栓、漏做記號。在這過程中，很容易發(fā)生拿錯扳手、漏擰螺栓以及漏做記號等問題，造成不合格品流出，而且無法追溯查詢。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中在人工通過裝配工具安裝零件時，容易出現(xiàn)選錯裝配工具以及漏裝配一些零件等的缺陷，提供一種方便、有效地避免錯拿裝配工具、漏擰零件的防錯裝置和方法以及防錯系統(tǒng)。
[0007]本發(fā)明是通過下述技術(shù)方案來解決上述技術(shù)問題的:
[0008]本發(fā)明提供一種防錯裝置，其特點在于，其包括一用于識別產(chǎn)品的識別單元、一控制器、工具、用于獨立地鎖定各工具的鎖具、用于判斷工具已完成使用的第一判斷單元以及用于判斷工具已完成一次操作的第二判斷單元，該控制器中存儲有產(chǎn)品的防錯信息，該防錯信息包括用于對產(chǎn)品進(jìn)行操作的工具、工具的使用順序以及工具的目標(biāo)操作次數(shù)；
[0009]該控制器用于根據(jù)該使用順序控制僅有當(dāng)前應(yīng)使用的工具的鎖具處于開啟狀態(tài)，以及在該第二判斷單元每次判斷工具已完成一次操作時將該工具的實際操作次數(shù)的值加一、直至該第一判斷單元判斷該工具已完成使用，并在已完成使用的工具的實際操作次數(shù)與目標(biāo)操作次數(shù)不一致時輸出提示信息，各工具的實際操作次數(shù)的初始值為O。
[0010]在本發(fā)明中，一次“操作”是指某一工具對產(chǎn)品進(jìn)行一次預(yù)設(shè)的加工動作，針對某一工具而言，這樣的加工動作的預(yù)設(shè)次數(shù)既可能是I次也可能是多次，該預(yù)設(shè)次數(shù)即為“目標(biāo)操作次數(shù)”，而當(dāng)用戶判定該工具已經(jīng)完成了所有的預(yù)設(shè)加工動作并放回工具時，便認(rèn)為該工具“已完成使用”，而在該工具的使用過程中其實際執(zhí)行的加工動作的次數(shù)便為“實際操作次數(shù)”。
[0011]例如，根據(jù)預(yù)設(shè)，某一型號的扳手需要對產(chǎn)品上的10個螺栓分別進(jìn)行擰緊，則一次“擰緊”便為一次“操作”，“目標(biāo)操作次數(shù)”為10次，當(dāng)用戶未出差錯地完成了全部10個螺栓的擰緊并放回該扳手時，該扳手“已完成使用”，且“實際操作次數(shù)”為10次，而當(dāng)用戶在漏擰一個螺栓的情況下便將該扳手放回時，該扳手同樣“已完成使用”，但“實際操作次數(shù)”為9次，與“目標(biāo)操作次數(shù)”不符，將導(dǎo)致提示信息的輸出。
[0012]本方案可以有效地避免裝配零件時出現(xiàn)的誤拿工具、漏裝配某些零件等問題，能夠?qū)α慵难b配過程進(jìn)行有效的防錯控制，具有提高產(chǎn)品的生產(chǎn)效率、降低生產(chǎn)成本等優(yōu)點。
[0013]較佳地，該防錯裝置還包括一提示單元，該控制器用于控制該提示單元提示該識別單元識別出的該產(chǎn)品的防錯信息。
[0014]較佳地，該防錯信息還包括工具的目標(biāo)操作標(biāo)準(zhǔn)，該第二判斷單元用于判斷工具以符合該目標(biāo)操作標(biāo)準(zhǔn)的方式完成一次操作。
[0015]較佳地，該工具為擰緊工具，該目標(biāo)操作標(biāo)準(zhǔn)為設(shè)定扭矩，該第二判斷單元包括設(shè)于該擰緊工具上的限位開關(guān)以及用于在該擰緊工具的擰緊操作達(dá)到該設(shè)定扭矩時觸發(fā)該限位開關(guān)的扭矩判斷單元，該控制器用于在該限位開關(guān)被觸發(fā)時將該實際操作次數(shù)的值加
O
[0016]較佳地，當(dāng)該第二判斷模塊在0.2-1秒之內(nèi)多次做出工具已完成一次操作的判斷時，該控制器在該0.2-1秒之內(nèi)僅將該工具的實際操作次數(shù)的值加一。其中，該第二判斷模塊在該0.2-1秒之內(nèi)多次做出工具已完成一次操作，說明進(jìn)行了重復(fù)操作，而這重復(fù)操作不應(yīng)該作為一次操作，所以若是在該0.2-1秒之內(nèi)多次做出工具已完成一次操作的判斷，則該控制器僅將該工具的實際操作次數(shù)的值加一。
[0017]較佳地，該防錯裝置還包括用于對處于被鎖具鎖定狀態(tài)的工具的操作部進(jìn)行染色的染色單元。在工具還處于被鎖具鎖定狀態(tài)時，該染色單元對該工具的操作部進(jìn)行染色，當(dāng)該工具被拿起對零件實施操作時，就會自動在零件上留下標(biāo)記，可以有效地識別出產(chǎn)品上的哪一部分已操作過，避免重復(fù)操作以及防止漏裝配某些零件。
[0018]較佳地，該染色單元包括一套筒和置于該套筒內(nèi)的添加有油性墨水(如綠色油性墨水)的吸油物品(如百潔布)，該吸油物品與處于被鎖具鎖定狀態(tài)的工具的操作部相接觸。
[0019]較佳地，該第一判斷模塊為用于檢測工具是否放回鎖具處的傳感器，當(dāng)該傳感器檢測到工具放回鎖具處時判斷工具已完成使用。
[0020]較佳地，該鎖具包括一氣缸、一電磁閥和一用于鎖定工具的鎖具本體，該控制器用于控制該電磁閥打開以開啟該氣缸從而驅(qū)動該鎖具本體打開。
[0021]較佳地，該防錯裝置還包括用于對鎖具處于開啟狀態(tài)的工具進(jìn)行指示的指示燈。
[0022]較佳地，該防錯裝置還包括一報警器，該提示信息為該報警器的報警。
[0023]本發(fā)明還提供一種防錯方法，其特點在于，其利用上述的防錯裝置實現(xiàn)，該防錯方法包括以下步驟:
[0024]該控制器根據(jù)該使用順序控制僅有當(dāng)前應(yīng)使用的工具的鎖具處于開啟狀態(tài)，以及在該第二判斷單元每次判斷工具已完成一次操作時將該工具的實際操作次數(shù)的值加一、直至該第一判斷單元判斷該工具已完成使用，并在已完成使用的工具的實際操作次數(shù)與目標(biāo)操作次數(shù)不一致時輸出提示信息，各工具的實際操作次數(shù)的初始值為O。
[0025]較佳地,該防錯裝置還包括一提示單元,該控制器控制該提示單元提示該識別單元識別出的該產(chǎn)品的防錯信息。
[0026]較佳地，該防錯信息還包括工具的目標(biāo)操作標(biāo)準(zhǔn)，該第二判斷單元判斷工具以符合該目標(biāo)操作標(biāo)準(zhǔn)的方式完成一次操作。
[0027]較佳地，當(dāng)該第二判斷模塊在0.2-1秒之內(nèi)至少兩次做出工具已完成一次操作的判斷時，該控制器在該0.2-1秒之內(nèi)僅將該工具的實際操作次數(shù)的值加一。
[0028]本發(fā)明還提供一種防錯系統(tǒng)，其包括多個上述的防錯裝置、一用于實現(xiàn)對該些防錯裝置遠(yuǎn)程控制的計算機以及一用于傳輸該計算機與該些防錯裝置之間的信息的總線。
[0029]在符合本領(lǐng)域常識的基礎(chǔ)上，上述各優(yōu)選條件，可任意組合，即得本發(fā)明各較佳實例。
[0030]本發(fā)明的積極進(jìn)步效果在于:
[0031]本發(fā)明的防錯裝置和方法以及防錯系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)較為簡單，可以有效地避免裝配零件時出現(xiàn)的誤拿工具、漏裝配某些零件、零件裝配不合格及重復(fù)裝配某些零件等問題，能夠?qū)α慵难b配過程進(jìn)行有效的防錯控制，具有提高產(chǎn)品的生產(chǎn)效率、降低生產(chǎn)成本等優(yōu)點。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0032]圖1為本發(fā)明實施例1的防錯裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033]圖2為本發(fā)明實施例1的防錯系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0034]圖3為本發(fā)明實施例2的防錯裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0035]下面通過實施例的方式進(jìn)一步說明本發(fā)明，但并不因此將本發(fā)明限制在所述的實施例范圍之中。
[0036]本發(fā)明提供一種防錯裝置，該防錯裝置可以用于需要使用工具進(jìn)行裝配的多種產(chǎn)品中，如使用擰緊工具將零件擰緊至產(chǎn)品上或使用敲打工具將零件敲至產(chǎn)品上。在本實施例中，選用擰緊工具中的扳手進(jìn)行舉例說明，但本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該理解，本發(fā)明并不局限于本實施例。
[0037]如圖1所示，該防錯裝置包括一掃描槍1、一顯示器2、一控制器3、多個扳手4、用于獨立地鎖定各扳手的鎖具5、一傳感器6、一第二判斷單元(圖中未示出)、一染色單元(圖中未標(biāo)出)以及一報警器7，該控制器3中存儲有產(chǎn)品的防錯信息，該防錯信息包括用于對產(chǎn)品進(jìn)行操作的扳手、扳手的使用順序、扳手的目標(biāo)操作次數(shù)以及扳手的目標(biāo)操作標(biāo)準(zhǔn)(即對扳手設(shè)置的設(shè)定扭矩);
[0038]其中，該鎖具5包括一氣缸、一電磁閥和一用于鎖定扳手的鎖具本體,該鎖具5的具體結(jié)構(gòu)圖1中未示出，該鎖具5的設(shè)置目的在于防止操作人員拿錯扳手。
[0039]該染色單元包括一套筒81和置于該套筒內(nèi)的添加有油性墨水(如綠色油性墨水)的吸油物品如百潔布(圖中未示出)，該百潔布與處于被鎖具鎖定狀態(tài)的扳手的操作部相接觸，這樣就能夠?qū)崿F(xiàn)對處于被鎖具鎖定狀態(tài)的扳手的操作部進(jìn)行染色，該染色單元的設(shè)置目的在于防止操作人員漏擰螺栓或重復(fù)擰緊螺栓操作。
[0040]下面詳細(xì)介紹上述各部件具有的功能:
[0041]該掃描槍I用于掃描一產(chǎn)品的產(chǎn)品型號和產(chǎn)品的流水號信息并傳輸至該控制器3 ；
[0042]該控制器3用于控制該顯示器2顯示該產(chǎn)品的防錯信息，并根據(jù)該使用順序控制僅有當(dāng)前應(yīng)使用的扳手的鎖具處于開啟狀態(tài)，實現(xiàn)開啟功能的具體操作為:該控制器3控制該電磁閥打開以開啟該氣缸從而驅(qū)動該鎖具本體打開，這樣就實現(xiàn)了當(dāng)前應(yīng)使用的扳手的鎖具處于開啟狀態(tài)，即操作人員可以拿取該扳手實施具體的擰緊操作；
[0043]該第二判斷單元用于判斷扳手是否已完成一次操作并在每次結(jié)果為是時該控制器用于將該扳手的實際操作次數(shù)的值加一，其中，各扳手的實際操作次數(shù)的初始值為0，該第二判斷單元實現(xiàn)其功能的具體操作為:該第二判斷單元包括設(shè)于該扳手上的限位開關(guān)以及用于在該扳手的擰緊操作達(dá)到該設(shè)定扭矩時觸發(fā)該限位開關(guān)的扭矩判斷單元，在該扳手的擰緊操作達(dá)到該設(shè)定扭矩時觸發(fā)該限位開關(guān)，該控制器將該實際操作次數(shù)的值加一；
[0044]該傳感器6用于檢測扳手是否放回鎖具處，當(dāng)該傳感器檢測到扳手放回鎖具處時判斷扳手已完成使用，這時該控制器3用于比較已完成使用的扳手的實際操作次數(shù)與目標(biāo)操作次數(shù)，在已完成使用的扳手的實際操作次數(shù)與目標(biāo)操作次數(shù)不一致時輸出提示信息，該提示信息可以為該報警器7的報警，特別地，該報警器7為聲光報警器。
[0045]當(dāng)然，上述選取的各部件只是為了更好地說明本發(fā)明，本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該理解本發(fā)明并不局限于上述的各具體部件。例如，該掃描槍I在本發(fā)明中起到識別產(chǎn)品的功能，還可以采用其它的能夠識別產(chǎn)品的識別單元實現(xiàn)。該顯示器2在本發(fā)明中起到提示產(chǎn)品的防錯信息的功能，還可以采用其它的提示單元如語音器提示產(chǎn)品的防錯信息。該傳感器6在本發(fā)明中起到判斷扳手是否已完成使用的功能，還可以采用其它的能夠判斷出已完成使用的判斷單元實現(xiàn)。
[0046]本發(fā)明還提供一種利用上述的防錯裝置實現(xiàn)的防錯方法，關(guān)于該防錯方法這里就不再詳述，本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)該防錯裝置能夠?qū)崿F(xiàn)該防錯方法。
[0047]在產(chǎn)品生產(chǎn)流水線上，不同的工位需要擰緊的螺栓種類不同，對應(yīng)需要的扳手也不同，由于生產(chǎn)流水線一般較長，所以可以針對生產(chǎn)流水線設(shè)計一個防錯系統(tǒng)，實現(xiàn)對整個生產(chǎn)流水線的防錯。
[0048]該防錯系統(tǒng)根據(jù)多個工位可以每一工位對應(yīng)設(shè)置一個防錯裝置，該防錯系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如圖2所示，該防錯系統(tǒng)包括多個防錯裝置11 (圖中只示意出兩個防錯裝置)、一實現(xiàn)對該些防錯裝置遠(yuǎn)程控制的計算機12、一用于傳輸該計算機與該些防錯裝置之間的信息的總線13和一用于顯示信息的顯示屏14。
[0049]下面結(jié)合圖1和圖2，具體說明本實施例:
[0050]當(dāng)需要在產(chǎn)品上安裝一些螺栓時，這一工位對應(yīng)的掃描槍I先掃描該產(chǎn)品的產(chǎn)品型號和產(chǎn)品的流水號信息，控制器3根據(jù)該產(chǎn)品的產(chǎn)品型號和產(chǎn)品的流水號信息可以查詢出該產(chǎn)品的防錯信息，顯示器2顯示該防錯信息，同時，控制器3控制該電磁閥打開以開啟該氣缸從而驅(qū)動該鎖具本體打開，這樣當(dāng)前應(yīng)使用的扳手的鎖具處于開啟狀態(tài)，操作人員拿取扳手4根據(jù)顯示器2顯示的防錯信息實施具體的擰緊操作。且在擰緊操作過程中，扳手4的操作部對操作部位進(jìn)行染色，使操作人員知道已經(jīng)對染過色的部位實施過擰緊操作了。
[0051]在操作人員利用扳手4實施擰緊操作并在擰緊操作達(dá)到設(shè)定扭矩時觸發(fā)該限位開關(guān)，控制器3將實際操作次數(shù)的值加一。傳感器6檢測扳手是否放回鎖具處，當(dāng)該傳感器檢測到扳手放回鎖具處時判斷扳手已完成使用，這時控制器3比較已完成使用的扳手的實際操作次數(shù)與目標(biāo)操作次數(shù)，在已完成使用的扳手的實際操作次數(shù)與目標(biāo)操作次數(shù)不一致時輸出提示信息，該提示信息可以為聲光報警器7的報警，告知操作人員已完成使用的扳手實際上沒有完成目標(biāo)操作次數(shù)，即操作人員漏擰螺栓了?？刂破?還可以通過總線13將該提示信息傳輸至計算機12，計算機12按產(chǎn)品流水號為索引保存這一不合格事件，同時顯示屏14顯示不合格標(biāo)志。當(dāng)然，也可以將該提示信息發(fā)送到生產(chǎn)流水線控制系統(tǒng)，生產(chǎn)流水線控制系統(tǒng)進(jìn)行自動停線或工位不放行控制，然后進(jìn)行人工糾錯，繼續(xù)完成擰緊操作及做標(biāo)記操作。
[0052]在已完成使用的扳手4的實際操作次數(shù)與目標(biāo)操作次數(shù)相一致時，控制器3控制該電磁閥打開以開啟該氣缸從而驅(qū)動該鎖具本體關(guān)閉，這樣就實現(xiàn)了當(dāng)前應(yīng)使用的扳手的鎖具處于關(guān)閉狀態(tài)，下面可以控制打開下一需要使用的扳手對應(yīng)的鎖具，直到該工位對應(yīng)的擰緊操作均完成后，進(jìn)入下一工位繼續(xù)實施擰緊操作。當(dāng)然，控制器3還可以通過總線13將合格的擰緊結(jié)果存儲到計算機12中以供追溯查詢。
[0053]本實施例可以有效地避免裝配零件時出現(xiàn)的誤拿工具、漏裝配某些零件等問題，能夠?qū)α慵难b配過程進(jìn)行有效的防錯控制，具有提高產(chǎn)品的生產(chǎn)效率、降低生產(chǎn)成本等優(yōu)點。
[0054]實施例2
[0055]如圖3所示，為了防止重復(fù)擰緊操作、達(dá)到更好的防錯效果，本實施例還在實施例1的基礎(chǔ)上增加一些功能，具體如下:
[0056]當(dāng)該第二判斷模塊在0.2-1秒之內(nèi)多次做出扳手已完成一次操作的判斷時，說明進(jìn)行了重復(fù)擰緊操作，而這重復(fù)擰緊操作不應(yīng)該作為一次操作，所以控制器3在該0.2-1秒之內(nèi)僅將該扳手的實際操作次數(shù)的值加一，進(jìn)而很好地防止了重復(fù)擰緊操作。
[0057]另外，該防錯裝置還包括一指示燈9，該指示燈9用于對鎖具處于開啟狀態(tài)的扳手進(jìn)行指示。
[0058]雖然以上描述了本發(fā)明的【具體實施方式】，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，這些僅是舉例說明，本發(fā)明的保護范圍是由所附權(quán)利要求書限定的。本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不背離本發(fā)明的原理和實質(zhì)的前提下，可以對這些實施方式做出多種變更或修改，但這些變更和修改均落入本發(fā)明的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種防錯裝置，其特征在于，其包括一用于識別產(chǎn)品的識別單元、一控制器、工具、用于獨立地鎖定各工具的鎖具、用于判斷工具已完成使用的第一判斷單元以及用于判斷工具已完成一次操作的第二判斷單元，該控制器中存儲有產(chǎn)品的防錯信息，該防錯信息包括用于對產(chǎn)品進(jìn)行操作的工具、工具的使用順序以及工具的目標(biāo)操作次數(shù)； 該控制器用于根據(jù)該使用順序控制僅有當(dāng)前應(yīng)使用的工具的鎖具處于開啟狀態(tài)，以及在該第二判斷單元每次判斷工具已完成一次操作時將該工具的實際操作次數(shù)的值加一、直至該第一判斷單元判斷該工具已完成使用，并在已完成使用的工具的實際操作次數(shù)與目標(biāo)操作次數(shù)不一致時輸出提示信息，各工具的實際操作次數(shù)的初始值為O。
2.如權(quán)利要求1所述的防錯裝置，其特征在于，該防錯裝置還包括一提示單元，該控制器用于控制該提示單元提示該識別單元識別出的該產(chǎn)品的防錯信息。
3.如權(quán)利要求1或2所述的防錯裝置，其特征在于，該防錯信息還包括工具的目標(biāo)操作標(biāo)準(zhǔn)，該第二判斷單元用于判斷工具以符合該目標(biāo)操作標(biāo)準(zhǔn)的方式完成一次操作。
4.如權(quán)利要求3所述的防錯裝置，其特征在于，該工具為擰緊工具，該目標(biāo)操作標(biāo)準(zhǔn)為設(shè)定扭矩，該第二判斷單元包括設(shè)于該擰緊工具上的限位開關(guān)以及用于在該擰緊工具的擰緊操作達(dá)到該設(shè)定扭矩時觸發(fā)該限位開關(guān)的扭矩判斷單元，該控制器用于在該限位開關(guān)被觸發(fā)時將該實際操作次數(shù)的值加一。
5.如權(quán)利要求1或2所述的防錯裝置，其特征在于，當(dāng)該第二判斷模塊在0.2-1秒之內(nèi)至少兩次做出工具已完成一次操作的判斷時，該控制器在該0.2-1秒之內(nèi)僅將該工具的實際操作次數(shù)的值加一。
6.如權(quán)利要求1或2所述的防錯裝置，其特征在于，該防錯裝置還包括用于對處于被鎖具鎖定狀態(tài)的工具的操作部進(jìn)行染色的染色單元。
7.如權(quán)利要求6所述的防錯裝置，其特征在于，該染色單元包括一套筒和置于該套筒內(nèi)的添加有油性墨水的吸油物品，該吸油物品與處于被鎖具鎖定狀態(tài)的工具的操作部相接觸。
8.如權(quán)利要求1或2所述的防錯裝置，其特征在于，該第一判斷模塊為用于檢測工具是否放回鎖具處的傳感器，當(dāng)該傳感器檢測到工具放回鎖具處時判斷工具已完成使用。
9.如權(quán)利要求1或2所述的防錯裝置,其特征在于,該鎖具包括一氣缸、一電磁閥和一用于鎖定工具的鎖具本體，該控制器用于控制該電磁閥打開以開啟該氣缸從而驅(qū)動該鎖具本體打開。
10.如權(quán)利要求1或2所述的防錯裝置，其特征在于，該防錯裝置還包括用于對鎖具處于開啟狀態(tài)的工具進(jìn)行指示的指示燈。
11.如權(quán)利要求1或2所述的防錯裝置，其特征在于，該防錯裝置還包括一報警器，該提示信息為該報警器的報警。
12.一種防錯方法，其特征在于，其利用如權(quán)利要求1所述的防錯裝置實現(xiàn)，該防錯方法包括以下步驟: 該控制器根據(jù)該使用順序控制僅有當(dāng)前應(yīng)使用的工具的鎖具處于開啟狀態(tài)，以及在該第二判斷單元每次判斷工具已完成一次操作時將該工具的實際操作次數(shù)的值加一、直至該第一判斷單元判斷該工具已完成使用，并在已完成使用的工具的實際操作次數(shù)與目標(biāo)操作次數(shù)不一致時輸出提示信息，各工具的實際操作次數(shù)的初始值為O。
13.如權(quán)利要求12所述的防錯方法，其特征在于，該防錯裝置還包括一提示單元，該控制器控制該提示單元提示該識別單元識別出的該產(chǎn)品的防錯信息。
14.如權(quán)利要求12或13所述的防錯方法，其特征在于，該防錯信息還包括工具的目標(biāo)操作標(biāo)準(zhǔn)，該第二判斷單元判斷工具以符合該目標(biāo)操作標(biāo)準(zhǔn)的方式完成一次操作。
15.如權(quán)利要求12或13所述的防錯方法，其特征在于，當(dāng)該第二判斷模塊在0.2-1秒之內(nèi)至少兩次做出工具已完成一次操作的判斷時，該控制器在該0.2-1秒之內(nèi)僅將該工具的實際操作次數(shù)的值加一。
16.一種防錯系統(tǒng)，其特征在于，其包括多個如權(quán)利要求1-11中任意一項所述的防錯裝置、一用于實現(xiàn)對該些防錯裝置遠(yuǎn)程控制的計算機以及一用于傳輸該計算機與該些防錯裝置之間的信息的總線。
【文檔編號】B25B27/14GK104339316SQ201310338428
【公開日】2015年2月11日 申請日期:2013年8月5日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月5日
【發(fā)明者】鄭友存, 陳健飛, 李然, 馬哲 申請人:上海日野發(fā)動機有限公司