專(zhuān)利名稱(chēng)：一種氣動(dòng)吸嘴的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種機(jī)械手，尤其是一種氣動(dòng)機(jī)械手。
背景技術(shù)：
機(jī)械加工中，通常有一些特別細(xì)小的零件，對(duì)于這類(lèi)零件，拿取非常不方便，它們中有的有較好的平面度，與原支撐面貼合在一起，需要很大的力才能使它們分開(kāi)；它們中有的比較薄，操作人員僅僅用手無(wú)法找取到施力點(diǎn)，同樣無(wú)法將其與原支撐面分離?，F(xiàn)有技術(shù)中對(duì)于一些金屬零件，可以采用磁鐵將其吸出，然而，這種方式至少有一些缺點(diǎn):
(1)僅僅適用于金屬件，對(duì)于一些非金屬零件，無(wú)法適用；
(2)磁鐵吸引后，還是需要將其與磁鐵分離，而且磁鐵與金屬間還存在磁力，進(jìn)一步加大了分離難度。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的問(wèn)題是提供一種能夠輕松將細(xì)小零件拿取的裝置。為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種氣動(dòng)吸嘴，包括長(zhǎng)筒狀的主體，其特征在于:還包括可拆卸地設(shè)置在所述主體內(nèi)部的吸嘴，所述主體包括一端與可吸氣的氣動(dòng)裝置連接的第一端部，以及一端作為吸取入口的第二端部，所述第一端部與第二端部分別設(shè)有連通的第一盲孔、第二盲孔，所述吸嘴設(shè)置在所述第一盲孔與第二盲孔之間。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述吸嘴包括盤(pán)狀的吸盤(pán)，以及固定連接在所述吸盤(pán)上的柱狀連接件，所述連接件上設(shè)有外螺紋，所述第一盲孔上至少部分設(shè)有與所述連接件外螺紋配合的內(nèi)螺紋。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第二端部的直徑不大于所述吸盤(pán)的最大直徑。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述主體靠近第二端部處設(shè)有外螺紋。本發(fā)明的有益效果在于，將第二端部向待吸取的零件靠近，因?yàn)榈谝欢瞬窟B接有可吸氣的氣動(dòng)裝置，氣動(dòng)裝置吸氣時(shí)，吸嘴、第二通孔與待吸取的零件接觸后形成一個(gè)臨時(shí)性的密封空間，通過(guò)抽走或者稀薄密封空間里面的空氣，產(chǎn)生內(nèi)外壓力差而將零件吸取到第二通孔內(nèi)；當(dāng)氣動(dòng)裝置停止吸氣時(shí)，將第二通孔開(kāi)口朝下，零件因重力而掉下。這種方式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，能夠有效解決細(xì)小零件的拿取問(wèn)題。


圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。其中 :1-主體；12_第二端部；14_第二盲孔；16_第一盲孔；18_第一端部；2-吸嘴；22_吸盤(pán)；24_連接件。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
如圖1所示，本發(fā)明一種氣動(dòng)吸嘴2，包括長(zhǎng)筒狀的主體1，以及可拆卸地設(shè)置在主體I內(nèi)部的吸嘴2，主體I包括一端與可吸氣的氣動(dòng)裝置連接的第一端部18，以及一端作為吸取入口的第二端部12，第一端部18與第二端部12分別設(shè)有連通的第一盲孔16、第二盲孔14，吸嘴2設(shè)置在第一盲孔16與第二盲孔14之間。將第二端部12向待吸取的零件靠近，因?yàn)榈谝欢瞬?8連接有可吸氣的氣動(dòng)裝置，氣動(dòng)裝置吸氣時(shí)，吸嘴2、第二通孔與待吸取的零件接觸后形成一個(gè)臨時(shí)性的密封空間，通過(guò)抽走或者稀薄密封空間里面的空氣，產(chǎn)生內(nèi)外壓力差而將零件吸取到第二通孔內(nèi)；當(dāng)氣動(dòng)裝置停止吸氣時(shí)，將第二通孔開(kāi)口朝下，零件因重力而掉下。這種方式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，能夠有效解決細(xì)小零件的拿取問(wèn)題。
進(jìn)一步的，吸嘴2包括盤(pán)狀的吸盤(pán)22，以及固定連接在吸盤(pán)22上的柱狀連接件24，連接件24上設(shè)有外螺紋，第一盲孔16上至少部分設(shè)有與連接件24外螺紋配合的內(nèi)螺紋。通過(guò)螺紋聯(lián)接 將吸嘴2固定在主體I上，可隨時(shí)更換，不僅滿足互換性，而且可以根據(jù)不同的情況選取不同尺寸的噴嘴。進(jìn)一步的，第二端部12的直徑不大于吸盤(pán)22的最大直徑，使得，氣動(dòng)裝置吸氣時(shí)，吸嘴2、第二通孔與待吸取的零件接觸后能形成一個(gè)臨時(shí)性的密封空間。進(jìn)一步的，主體I靠近第二端部12處設(shè)有外螺紋，通過(guò)螺紋聯(lián)接固定在某些裝置上，便于定向吸取。以上依據(jù)本發(fā)明的理想實(shí)施例為啟示，通過(guò)上述的說(shuō)明內(nèi)容，相關(guān)人員完全可以在不偏離本項(xiàng)發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說(shuō)明書(shū)上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來(lái)確定技術(shù)性范圍。
權(quán)利要求
1.一種氣動(dòng)吸嘴，包括長(zhǎng)筒狀的主體，其特征在于還包括可拆卸地設(shè)置在所述主體內(nèi)部的吸嘴，所述主體包括一端與可吸氣的氣動(dòng)裝置連接的第一端部，以及一端作為吸取入口的第二端部，所述第一端部與第二端部分別設(shè)有連通的第一盲孔、第二盲孔，所述吸嘴設(shè)置在所述第一盲孔與第二盲孔之間。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種氣動(dòng)吸嘴，其特征在于所述吸嘴包括盤(pán)狀的吸盤(pán)，以及固定連接在所述吸盤(pán)上且內(nèi)設(shè)有通孔的柱狀連接件，所述連接件上設(shè)有外螺紋，所述第一盲孔上至少部分設(shè)有與所述連接件外螺紋配合的內(nèi)螺紋。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種氣動(dòng)吸嘴，其特征在于所述第二端部的直徑不大于所述吸盤(pán)的最大直徑。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種一種氣動(dòng)吸嘴，其特征在于所述主體靠近第二端部處設(shè)有外螺紋。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種氣動(dòng)吸嘴，包括長(zhǎng)筒狀的主體，以及可拆卸地設(shè)置在主體內(nèi)部的吸嘴，主體包括一端與可吸氣的氣動(dòng)裝置連接的第一端部，以及一端作為吸取入口的第二端部，第一端部與第二端部分別設(shè)有連通的第一盲孔、第二盲孔，吸嘴設(shè)置在第一盲孔與第二盲孔之間。將第二端部向待吸取的零件靠近，因?yàn)榈谝欢瞬窟B接有可吸氣的氣動(dòng)裝置，氣動(dòng)裝置吸氣時(shí)，吸嘴、第二通孔與待吸取的零件接觸后形成一個(gè)臨時(shí)性的密封空間，通過(guò)抽走或者稀薄密封空間里面的空氣，產(chǎn)生內(nèi)外壓力差而將零件吸取到第二通孔內(nèi)；當(dāng)氣動(dòng)裝置停止吸氣時(shí)，將第二通孔開(kāi)口朝下，零件因重力而掉下。這種方式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，能夠有效解決細(xì)小零件的拿取問(wèn)題。
文檔編號(hào)B25J15/06GK103252791SQ20131016759
公開(kāi)日2013年8月21日 申請(qǐng)日期2013年5月9日 優(yōu)先權(quán)日2013年5月9日
發(fā)明者周建榮 申請(qǐng)人:蘇州金牛精密機(jī)械有限公司