電動(dòng)工具的制作方法
【專(zhuān)利摘要】一種電動(dòng)工具，其配備有變速器，其中所述變速器配置在作為轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力源的馬達(dá)和能夠由所述馬達(dá)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)的輸出單元之間、并且用于切換減速比。該電動(dòng)工具還配備有：驅(qū)動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)部件，用于檢測(cè)驅(qū)動(dòng)所述輸出單元時(shí)響應(yīng)于負(fù)荷的大小而進(jìn)行改變的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)中的至少兩種驅(qū)動(dòng)狀態(tài)；以及控制部件，用于在所述驅(qū)動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)部件所檢測(cè)到的至少兩種驅(qū)動(dòng)狀態(tài)均滿足針對(duì)各狀態(tài)所預(yù)先設(shè)置的預(yù)定條件的情況下，使所述變速器進(jìn)行減速比的切換操作。
【專(zhuān)利說(shuō)明】電動(dòng)工具【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及電動(dòng)工具，尤其涉及包括變速部件的電動(dòng)工具。
【背景技術(shù)】
[0002]在利用能夠響應(yīng)于作業(yè)的負(fù)荷的大小切換減速比的電動(dòng)工具來(lái)進(jìn)行擰緊或打孔作業(yè)的情況下，以下操作是高效的:以低轉(zhuǎn)速比、即通過(guò)低轉(zhuǎn)矩高速轉(zhuǎn)動(dòng)開(kāi)始作業(yè)，然后減速比增大以向著高轉(zhuǎn)矩低速轉(zhuǎn)動(dòng)側(cè)變速，并且通過(guò)高轉(zhuǎn)矩低速轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行作業(yè)。然而，在手動(dòng)進(jìn)行用于切換減速比的變速的情況下，作業(yè)人員必須在作業(yè)開(kāi)始之前設(shè)置成低減速比，并且必須在作業(yè)期間進(jìn)行向著高減速比側(cè)的切換操作。因而施加于作業(yè)人員的負(fù)擔(dān)大。
[0003]存在響應(yīng)于負(fù)荷轉(zhuǎn)矩的變化來(lái)自動(dòng)進(jìn)行變速的電動(dòng)工具。然而，僅利用機(jī)械機(jī)構(gòu)進(jìn)行自動(dòng)變速的電動(dòng)工具具有復(fù)雜結(jié)構(gòu)且需要高成本。利用轉(zhuǎn)矩傳感器檢測(cè)負(fù)荷轉(zhuǎn)矩并且以電磁方式進(jìn)行變 速的電動(dòng)工具需要該轉(zhuǎn)矩傳感器所用的附加成本。
[0004]另一方面，在專(zhuān)利文獻(xiàn)I和專(zhuān)利文獻(xiàn)2所公開(kāi)的電動(dòng)工具中，監(jiān)視馬達(dá)電流。在馬達(dá)電流超過(guò)預(yù)定值的情況下，判斷為負(fù)荷轉(zhuǎn)矩增大并且切換減速比。在這種情況下，可以抑制自動(dòng)變速所用的成本增加。
[0005]在這種情況下，僅基于馬達(dá)電流來(lái)判斷操作狀態(tài)。因此，擔(dān)心這些電動(dòng)工具可能由于馬達(dá)啟動(dòng)時(shí)的浪涌馬達(dá)電流(參見(jiàn)圖8(a))而發(fā)生故障。為了解決該問(wèn)題，還提出了在從啟動(dòng)開(kāi)始起的預(yù)定時(shí)間段內(nèi)忽視馬達(dá)電流的方法。然而，在該方法中，在從馬達(dá)啟動(dòng)起施加了會(huì)造成馬達(dá)鎖止的負(fù)荷的情況下，在上述預(yù)定時(shí)間內(nèi)過(guò)大的電流流過(guò)馬達(dá)并且馬達(dá)可能被損壞。
[0006]在通過(guò)快速的觸發(fā)開(kāi)關(guān)操作使馬達(dá)轉(zhuǎn)速急劇升高的情況下，浪涌馬達(dá)電流也流動(dòng)(參見(jiàn)圖8(b))?？赡馨l(fā)生浪涌馬達(dá)電流引發(fā)自動(dòng)變速的誤動(dòng)作。
[0007]另外，在溫度上升的情況下，馬達(dá)的N-T (轉(zhuǎn)數(shù)-轉(zhuǎn)矩)特性改變(減小)。因此，在僅基于馬達(dá)電流來(lái)判斷自動(dòng)切換的情況下，伴隨著馬達(dá)的溫度的上升，切換減速比時(shí)的轉(zhuǎn)矩逐漸下降，并且低速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的作業(yè)時(shí)間延長(zhǎng)而導(dǎo)致作業(yè)速度下降。
[0008]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)_9] 專(zhuān)利文獻(xiàn)
[0010]專(zhuān)利文獻(xiàn)1:日本特開(kāi)2009-78349[0011 ] 專(zhuān)利文獻(xiàn)2:日本特開(kāi)2009-56590

【發(fā)明內(nèi)容】

[0012]發(fā)明要解決的問(wèn)題
[0013]有鑒于此而作出本發(fā)明，并且本發(fā)明提供一種能夠伴隨著負(fù)荷的增加而廉價(jià)且適當(dāng)?shù)厍袚Q減速比的電動(dòng)工具。
[0014]用于解決問(wèn)題的方案
[0015]本發(fā)明的一種電動(dòng)工具，其配備有變速器，所述變速器配置在作為轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力源的馬達(dá)和能夠由所述馬達(dá)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)的輸出單元之間、并且用于切換減速比，所述電動(dòng)工具還包括:
[0016]驅(qū)動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)部件，用于檢測(cè)驅(qū)動(dòng)所述輸出單元時(shí)響應(yīng)于負(fù)荷的大小而進(jìn)行改變的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)中的至少兩種驅(qū)動(dòng)狀態(tài)；以及
[0017]控制部件，用于在所述驅(qū)動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)部件所檢測(cè)到的至少兩種驅(qū)動(dòng)狀態(tài)分別滿足針對(duì)所述至少兩種驅(qū)動(dòng)狀態(tài)所預(yù)先設(shè)置的預(yù)定條件的情況下，使所述變速器進(jìn)行減速比的切換操作。
[0018]在這種情況下，僅在滿足多個(gè)條件的情況下才進(jìn)行自動(dòng)變速。因此，與通過(guò)僅滿足單個(gè)條件來(lái)進(jìn)行自動(dòng)變速的情況相比，可以降低按不期望的定時(shí)或不適當(dāng)?shù)亩〞r(shí)發(fā)生自動(dòng)變速的可能性。
[0019]在這種情況下，在從低減速比側(cè)向著高減速比側(cè)的減速比的切換操作和從高減速比側(cè)向著低減速比側(cè)的減速比的切換操作中，所述控制部件可以采用不同的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)作為要與各預(yù)定條件進(jìn)行比較的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)。
[0020]作為所述驅(qū)動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)部件檢測(cè)到的至少兩種驅(qū)動(dòng)狀態(tài)，可以適當(dāng)?shù)夭捎民R達(dá)驅(qū)動(dòng)電流值、以及馬達(dá)轉(zhuǎn)數(shù)或馬達(dá)轉(zhuǎn)數(shù)的增加率。可以利用簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)來(lái)獲得不會(huì)因馬達(dá)啟動(dòng)時(shí)的浪涌電流以及馬達(dá)轉(zhuǎn)數(shù)的急劇變化所引起的浪涌電流而發(fā)生故障的電動(dòng)工具。
[0021]優(yōu)選地，在馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電流值和馬達(dá)轉(zhuǎn)數(shù)的增加率滿足各自的預(yù)定條件的情況下，所述控制部件進(jìn)行從低減速比側(cè)向著高減速比側(cè)的減速比的切換操作。優(yōu)選地，在馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電流值和馬達(dá)轉(zhuǎn)數(shù)滿足各自的預(yù)定條件的情況下，所述控制部件進(jìn)行從高減速比側(cè)向著低減速比側(cè)的減速比的切換操作。
[0022]所述電動(dòng)工具還包括馬達(dá)驅(qū)動(dòng)溫度檢測(cè)部件，所述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)溫度檢測(cè)部件用于檢測(cè)所述馬達(dá)的溫度或所述馬達(dá)所用的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路的溫度，其中，所述控制部件響應(yīng)于所述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)溫度檢測(cè)部件所檢測(cè)到的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)溫度，來(lái)對(duì)減速比的切換所用的預(yù)定條件進(jìn)行校正。所述電動(dòng)工具還包括電源溫度檢測(cè)部件，所述電源溫度檢測(cè)部件用于檢測(cè)電源溫度，其中，所述控制部件響應(yīng)于所述電源溫度檢測(cè)部件所檢測(cè)到的電源溫度，來(lái)對(duì)減速比的切換所用的預(yù)定條件進(jìn)行校正。
[0023]在前者情況中，可以減少作業(yè)速度的變化以進(jìn)行穩(wěn)定的作業(yè)。在所述驅(qū)動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)部件所檢測(cè)到的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)的其中一個(gè)是馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電流值的情況下，優(yōu)選地，在所述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)溫度檢測(cè)部件所檢測(cè)到的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)溫度高于預(yù)定值時(shí)，所述控制部件增大針對(duì)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電流值的預(yù)定條件。可以防止變速時(shí)的轉(zhuǎn)矩減少并且防止作業(yè)速度下降。
[0024]在后者情況中，可以減輕施加于電源的負(fù)荷，在電源是電池的情況下防止電池劣化，并且防止電池的溫度上升立即造成馬達(dá)的強(qiáng)制停止。因此，可以安全地繼續(xù)作業(yè)。在所述驅(qū)動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)部件所檢測(cè)到的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)的其中一個(gè)是馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電流值的情況下，優(yōu)選地，在所述電源溫度檢測(cè)部件所檢測(cè)到的電源溫度高于預(yù)定值的情況下，所述控制部件減小針對(duì)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電流值的預(yù)定條件?？梢詼p輕施加于電池的負(fù)荷，并且限制溫度上升?？梢苑乐闺姵亓踊⑶掖_保作業(yè)的安全性。
[0025]所述電動(dòng)工具還包括:馬達(dá)驅(qū)動(dòng)溫度檢測(cè)部件，用于檢測(cè)所述馬達(dá)的溫度或所述馬達(dá)所用的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路的溫度；以及電源溫度檢測(cè)部件，用于檢測(cè)電源溫度。
[0026]所述控制部件可以響應(yīng)于所述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)溫度檢測(cè)部件所檢測(cè)到的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)溫度和所述電源溫度檢測(cè)部件所檢測(cè)到的電源溫度，來(lái)對(duì)所述預(yù)定條件進(jìn)行校正。在電源溫度較高的情況下，與基于馬達(dá)驅(qū)動(dòng)溫度的預(yù)定條件的校正相比，優(yōu)先進(jìn)行基于電源溫度的預(yù)定條件的校正，電池溫度的上升不會(huì)立即造成馬達(dá)強(qiáng)制停止。因此，有利地確保了作業(yè)的安全性。
[0027]所述電動(dòng)工具可以采用以下校正值中的較小校正值:
[0028]所述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)溫度檢測(cè)部件所檢測(cè)到的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)溫度高于預(yù)定值時(shí)的針對(duì)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電流值的預(yù)定條件的校正值；以及
[0029]所述電源溫度檢測(cè)部件所檢測(cè)到的電源溫度高于預(yù)定值時(shí)的針對(duì)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電流值的預(yù)定條件的校正值。
[0030]可以減輕馬達(dá)和電池這兩者的負(fù)荷。
[0031]發(fā)明的效果
[0032]在本發(fā)明中，與僅通過(guò)滿足單個(gè)條件來(lái)進(jìn)行自動(dòng)變速的情況相比，可以降低按不期望的定時(shí)或不適當(dāng)?shù)亩〞r(shí)發(fā)生自動(dòng)變速的可能性。因此，可以進(jìn)行舒適的作業(yè)。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0033]圖1是示出本發(fā)明的實(shí)施例中的一個(gè)示例的操作的流程圖。
[0034]圖2是本發(fā)明的實(shí)施例中的一個(gè)示例的框圖。
[0035]圖3是示出馬達(dá)特性和溫度之間的關(guān)系的說(shuō)明圖。
[0036]圖4是另一示例的框圖。
[0037]圖5是示出該另一示例的操作的流程圖。
[0038]圖6是示出又一示例的框圖。
[0039]圖7是示出該又一示例的操作的流程圖。
[0040]圖8 (a)和8 (b)是浪涌電流的說(shuō)明圖。
【具體實(shí)施方式】
[0041]以下將基于附圖的實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明。圖2所示的電動(dòng)工具是使用自由地正反轉(zhuǎn)動(dòng)的馬達(dá)10作為動(dòng)力源的電鉆驅(qū)動(dòng)器。將馬達(dá)10的轉(zhuǎn)動(dòng)輸出經(jīng)由具有切換減速比的變速功能的變速器11輸出至輸出單元12。在圖2中，附圖標(biāo)記18表示電池組。
[0042]變速器11可以利用諸如螺線管等的電磁構(gòu)件進(jìn)行減速比的切換，并且該減速比的切換操作是在控制電路13的控制下進(jìn)行的。
[0043]控制電路13響應(yīng)于觸發(fā)開(kāi)關(guān)14的操作還控制馬達(dá)10的轉(zhuǎn)動(dòng)。經(jīng)由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路15進(jìn)行馬達(dá)10的驅(qū)動(dòng)的控制電路13連接至用于檢測(cè)馬達(dá)10的轉(zhuǎn)數(shù)N的轉(zhuǎn)數(shù)檢測(cè)部件16，并且連接至用于檢測(cè)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電流I的電流檢測(cè)部件17。在響應(yīng)于作業(yè)負(fù)荷來(lái)自動(dòng)進(jìn)行減速比的切換操作的情況下，控制電路13響應(yīng)于由這兩個(gè)檢測(cè)部件16和17所構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)部件的檢測(cè)輸出，來(lái)指示變速器11進(jìn)行變速器11中的減速比的切換。
[0044]在馬達(dá)10的啟動(dòng)時(shí)輸出負(fù)荷小的情況下，馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電流I增大并且馬達(dá)轉(zhuǎn)數(shù)N的增加率也增大。在輸出負(fù)荷大的情況下，馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電流I同樣增大，但馬達(dá)轉(zhuǎn)數(shù)N的增加率減小或變?yōu)榱恪?br> [0045]因此，電動(dòng)工具中的由單芯片微計(jì)算機(jī)構(gòu)成的控制電路13在作為初始設(shè)置而將減速比設(shè)置在低側(cè)(圖1中的減速比I)的狀態(tài)下啟動(dòng)馬達(dá)10。在滿足馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電流I ≥ Il(A)以及馬達(dá)轉(zhuǎn)數(shù)的增加率≤ α1這兩個(gè)條件的情況下，進(jìn)行向著高減速比側(cè)(圖1中的減速比2)的自動(dòng)變速。
[0046]在進(jìn)行啟動(dòng)時(shí)的負(fù)荷小、并且在繼續(xù)作業(yè)期間作業(yè)負(fù)荷逐漸增大的作業(yè)的情況下，馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電流I逐漸增大并且馬達(dá)轉(zhuǎn)數(shù)N減少。然而，在滿足馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電流I ≥Il(A)并且馬達(dá)轉(zhuǎn)數(shù)N的增加率≤ α1的條件的情況下，控制電路13使變速器11向著高減速比側(cè)自動(dòng)變速。馬達(dá)轉(zhuǎn)數(shù)N的減少表示其增加率為負(fù)的值。
[0047]由于在這些條件下進(jìn)行自動(dòng)變速，因此即使作業(yè)人員在輸出無(wú)負(fù)荷的狀態(tài)下重復(fù)接通觸發(fā)開(kāi)關(guān)14并且使其恢復(fù)為接近OFF(斷開(kāi))狀態(tài)的操作的情況下(圖8(b)的電流流動(dòng))，當(dāng)將α I的值設(shè)置為能夠判斷的增加率時(shí)，也不會(huì)因浪涌電流而進(jìn)行錯(cuò)誤的自動(dòng)變速切換。
[0048]在可以將減速比切換為較高狀態(tài)(圖1中的減速比3)的情況下(3級(jí)變速)，預(yù)先進(jìn)行以下設(shè)置:在滿足馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電流I > 12(A)以及馬達(dá)轉(zhuǎn)數(shù)N的增加率≥α2這兩個(gè)條件的情況下，進(jìn)行向著較高減速比側(cè)的自動(dòng)變速。假定11〈12且α 1>α 2，但該假定可以根據(jù)要切換的減速比的設(shè)置而不同。
[0049]在作業(yè)期間負(fù)荷減小的情況下，反過(guò)來(lái)在使減速比減小的方向上進(jìn)行變速。隨著作業(yè)負(fù)荷的減小，馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電流I減小并且馬達(dá)轉(zhuǎn)數(shù)N增加。因此，在滿足馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電流I ≤ 14(A)并且馬達(dá)轉(zhuǎn)數(shù)N的增加率≥α 4的條件的情況下，進(jìn)行向著低減速比(高速側(cè))的自動(dòng)變速。在能夠向著高速側(cè)變速的情況下，如果滿足馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電流I ≤13(A)且馬達(dá)轉(zhuǎn)數(shù)N的增加率≥α 3的條件，則進(jìn)行向著高速側(cè)的自動(dòng)變速。假定14>13且α 3> α 4，但該假定可以根據(jù)要切換的減速比的設(shè)置而不同。
[0050]因而，變速條件不僅包括馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電流I，還包括馬達(dá)轉(zhuǎn)數(shù)N或其增加率。因此，可以以適合作業(yè)負(fù)荷的減速比進(jìn)行作業(yè)，可以防止誤變速，并且可以防止向工具驅(qū)動(dòng)單元施加過(guò)大負(fù)荷。
[0051]在本實(shí)施例中，基于馬達(dá)轉(zhuǎn)數(shù)N的增加率的值來(lái)進(jìn)行判斷。然而，可以使用轉(zhuǎn)數(shù)N的值作為判斷條件。特別地，在進(jìn)行向著低減速比(高速側(cè))的變速的情況下，即使沒(méi)有使用增加率作為條件，也不可能發(fā)生其它故障。在圖1的流程圖中，使用馬達(dá)轉(zhuǎn)數(shù)N的值作為向著低減速比(高速側(cè))的自動(dòng)變速的條件。然而，對(duì)于向著高減速比(低速側(cè))的自動(dòng)變速，優(yōu)選使用每單位時(shí)間的轉(zhuǎn)數(shù)增加率。這是因?yàn)榭梢匀菀椎乇苊饫擞侩娏鞯挠绊憽?br> [0052]在馬達(dá)10的溫度上升的情況下，N-T (轉(zhuǎn)數(shù)-轉(zhuǎn)矩)特性如圖3所示進(jìn)行改變(下降)。因此，在基于固定的馬達(dá)電流值I來(lái)判斷變速的定時(shí)的情況下，變速期間的轉(zhuǎn)矩值逐漸減小。在這種情況下，作業(yè)速度也逐漸下降并且作業(yè)效率顯著下降。
[0053]為了避免該問(wèn)題，如圖4所示，設(shè)置有用于檢測(cè)馬達(dá)10的溫度或馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路15的溫度的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)溫度檢測(cè)部件19?？刂齐娐?3響應(yīng)于馬達(dá)驅(qū)動(dòng)溫度檢測(cè)部件19檢測(cè)到的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)溫度Tm來(lái)對(duì)減速比的切換所用的條件值進(jìn)行校正，由此防止變速時(shí)的轉(zhuǎn)矩減少并且防止作業(yè)速度下降。
[0054]例如，將說(shuō)明對(duì)與馬達(dá)電流I的值進(jìn)行比較的電流值進(jìn)行上述校正的示例。采用如下控制部件作為示例，其中該控制部件可以分3級(jí)切換減速比并且使用I1、12、13和14作為變速所用的馬達(dá)電流的條件值。在馬達(dá)驅(qū)動(dòng)溫度Tm低于預(yù)設(shè)的溫度Tml的情況下，使用電流值111、121、131和141作為判斷所用的電流值I1、12、13和14。在馬達(dá)驅(qū)動(dòng)溫度Tm等于或高于溫度Tml且低于溫度Tm2的情況下，使用電流值I12、I22、I32和142。在馬達(dá)驅(qū)動(dòng)溫度Tm為溫度Tm2以上且低于溫度Tm3的情況下，使用電流值113、123、133和143。這里，Tm3>Tm2>TmU I11〈I12〈I13且121〈122〈123，并且隨著馬達(dá)驅(qū)動(dòng)溫度Tm變得越高，減速判斷電流的值被設(shè)置得越大。對(duì)于向著低減速比的變速，假定131〈132〈133且141〈142〈143。
[0055]圖5示出這種情況下的流程圖。該校正是通過(guò)設(shè)置表來(lái)進(jìn)行的，但可以基于馬達(dá)驅(qū)動(dòng)溫度和判斷電流的函數(shù)表達(dá)式，響應(yīng)于馬達(dá)驅(qū)動(dòng)溫度來(lái)改變判斷電流值。優(yōu)選地，在馬達(dá)驅(qū)動(dòng)溫度Tm為T(mén)m3以上的情況下，將馬達(dá)驅(qū)動(dòng)溫度Tm判斷為異常溫度，并且使馬達(dá)驅(qū)動(dòng)強(qiáng)制停止，由此防止工具被損壞。
[0056]在連續(xù)進(jìn)行作業(yè)的情況下，不僅馬達(dá)驅(qū)動(dòng)溫度Tm上升，而且作為電源的電池組18內(nèi)的電池溫度Tb也上升。在電池是鋰電池的情況下，溫度上升并不是優(yōu)選的。因此，在電池溫度Tb變高的情況下，即使可以通過(guò)增大減速比來(lái)繼續(xù)作業(yè)，也使工具強(qiáng)制停止。然而，該操作使作業(yè)效率大幅下降。
[0057]因此，如圖6所示，設(shè)置有用于檢測(cè)電池的溫度的電池溫度檢測(cè)部件(電源溫度檢測(cè)部件)20?？刂齐娐?3響應(yīng)于電池溫度檢測(cè)部件20檢測(cè)到的電池溫度Tb的值，來(lái)對(duì)減速比的切換所用的條件值進(jìn)行校正。因而，減輕了馬達(dá)10的負(fù)荷，由此可以抑制電池溫度Tb的上升。
[0058]例如，在檢測(cè)到的電池溫度Tb低于條件值Tbl的情況下，判斷電流值Il?14不改變。在電池溫度Tb為條件值Tbl以上且低于條件值Tb2的情況下，將判斷電流值Il和12校正為較小的值，并且盡早進(jìn)行向著高減速比的變速。在電池溫度Tb為條件值Tb2以上的情況下，使馬達(dá)10強(qiáng)制停止。
[0059]因而，可以在繼續(xù)作業(yè)的同時(shí)限制電池溫度的上升。此外，可以防止電池溫度Tb上升、馬達(dá)10突然停止并且不能進(jìn)行作業(yè)的現(xiàn)象。因此，可以安全地繼續(xù)進(jìn)行作業(yè)。
[0060]還可以通過(guò)設(shè)置表來(lái)進(jìn)行基于電池溫度Tb的校正，并且可以基于電池溫度Tb和判斷電流的函數(shù)表達(dá)式，響應(yīng)于電池溫度Tb來(lái)改變判斷電流值。
[0061]在圖7所示的流程圖中，響應(yīng)于馬達(dá)驅(qū)動(dòng)溫度Tm和電池溫度Tb這兩者，基于該表來(lái)對(duì)條件值(判斷電流值)進(jìn)行校正。具體地，在電池溫度TKTbl的情況下，不進(jìn)行基于電池溫度的校正，并且使用由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)溫度Tm所確定的校正值。然而，在電池溫度Tb滿足Tbl ( Tb〈Tb2的條件的情況下、即在電池溫度Tb較高的情況下，不使用由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)溫度Tm所確定的校正值而使用響應(yīng)于電池溫度Tb所設(shè)置的校正值來(lái)切換減速比。通過(guò)向著高減速比(低速側(cè))的自動(dòng)變速，馬達(dá)電流值減小。因而，可以限制電池溫度的上升。通過(guò)在向基于電池溫度的變速判斷值賦予較高的優(yōu)先級(jí)的情況下進(jìn)行減速，不同于傳統(tǒng)技術(shù)，作業(yè)人員可以在不會(huì)突然停止且不會(huì)無(wú)法進(jìn)行作業(yè)的情況下安全地繼進(jìn)行續(xù)作業(yè)。與上述實(shí)施例相同，在電池溫度Tb為T(mén)b2以上并且電池發(fā)熱的情況下，使馬達(dá)10強(qiáng)制停止。電池的溫度上升不會(huì)立即造成馬達(dá)10的強(qiáng)制停止，由此可以安全地繼續(xù)進(jìn)行作業(yè)。
[0062]在響應(yīng)于馬達(dá)驅(qū)動(dòng)溫度Tm和電池溫度Tb來(lái)校正條件值(判斷電流值)的情況下，可以采用以下變速:單獨(dú)推導(dǎo)出基于馬達(dá)驅(qū)動(dòng)溫度Tm的校正之后的判斷電流值和基于電池溫度Tb的校正之后的判斷電流值，并且使用這兩個(gè)判斷電流值中的較小的判斷電流值來(lái)進(jìn)行變速。可以減輕馬達(dá)10和電池組18這兩者的負(fù)荷并且可以安全地繼續(xù)進(jìn)行作業(yè)。
[0063]在上述各示例中，作為針對(duì)減速比的自動(dòng)切換所要檢測(cè)的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)，使用馬達(dá)電流I和馬達(dá)轉(zhuǎn)數(shù)N。然而，還可以使用馬達(dá)電流I和馬達(dá)驅(qū)動(dòng)溫度Tm、馬達(dá)電流I和電池溫度Tb、馬達(dá)驅(qū)動(dòng)溫度Tm和馬達(dá)轉(zhuǎn)數(shù)N、或者轉(zhuǎn)數(shù)N和電池溫度Tb。在上述參數(shù)中的三個(gè)以上參數(shù)滿足各預(yù)設(shè)條件的情況下，可以切換減速比。觸發(fā)開(kāi)關(guān)14的操作量(觸發(fā)量)可以是針對(duì)減速比的自動(dòng)切換所要檢測(cè)的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)的其中一個(gè)。
[0064]如上所述，電動(dòng)工具包括馬達(dá)10、輸出單元12和變速器11。馬達(dá)10定義轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力源。輸出單元12由馬達(dá)10轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)。變速器11配置在馬達(dá)10和輸出單元12之間。變速器11被配置成切換減速比。
[0065]在馬達(dá)10驅(qū)動(dòng)輸出單元12的情況下，馬達(dá)10的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)響應(yīng)于施加于馬達(dá)10的負(fù)荷的大小而改變。
[0066]電動(dòng)工具包括驅(qū)動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)部件和控制部件(控制電路13)。驅(qū)動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)部件被配置為檢測(cè)至少兩種驅(qū)動(dòng)狀態(tài)。這兩種驅(qū)動(dòng)狀態(tài)在輸出單元12被驅(qū)動(dòng)的情況下響應(yīng)于負(fù)荷的大小而改變。在驅(qū)動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)部件檢測(cè)到的至少兩種驅(qū)動(dòng)狀態(tài)滿足針對(duì)各驅(qū)動(dòng)狀態(tài)所預(yù)先設(shè)置的預(yù)定條件的情況下，控制部件使變速器11切換減速比。
[0067]換句話說(shuō)，電動(dòng)工具包括驅(qū)動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)部件和控制部件。驅(qū)動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)部件被配置為檢測(cè)馬達(dá)10的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)。驅(qū)動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)部件被配置為檢測(cè)至少兩種驅(qū)動(dòng)狀態(tài)。至少兩種驅(qū)動(dòng)狀態(tài)的其中一個(gè)是第一驅(qū)動(dòng)狀態(tài)，并且另一個(gè)是第二驅(qū)動(dòng)狀態(tài)。因而，驅(qū)動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)部件被配置為檢測(cè)第一驅(qū)動(dòng)狀態(tài)和第二驅(qū)動(dòng)狀態(tài)。第一驅(qū)動(dòng)狀態(tài)是在輸出單元12被驅(qū)動(dòng)的情況下響應(yīng)于負(fù)荷的大小而改變的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)的其中一個(gè)。第二驅(qū)動(dòng)狀態(tài)是在輸出單元12被驅(qū)動(dòng)的情況下響應(yīng)于負(fù)荷的大小而改變的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)。第二驅(qū)動(dòng)狀態(tài)不同于第一驅(qū)動(dòng)狀態(tài)?？刂撇考慌渲脼樽R(shí)別第一驅(qū)動(dòng)狀態(tài)是否滿足第一條件?？刂撇考慌渲脼樽R(shí)別第二驅(qū)動(dòng)狀態(tài)是否滿足第二條件?？刂撇考慌渲脼樵诘谝或?qū)動(dòng)狀態(tài)滿足第一條件并且第二驅(qū)動(dòng)狀態(tài)滿足第二條件的情況下，使變速器11進(jìn)行減速比的切換操作。
[0068]在將減速比從低減速比側(cè)向著高減速比側(cè)切換的操作和將減速比從高減速比側(cè)向著低減速比側(cè)切換的操作中，控制部件使用不同的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)作為要與各預(yù)定條件進(jìn)行比較的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)。
[0069]換句話說(shuō)，以下驅(qū)動(dòng)狀態(tài)彼此不同:在控制部件進(jìn)行將減速比從低減速比側(cè)向著高減速比側(cè)切換的操作的情況下要與預(yù)定條件進(jìn)行比較的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)；以及在控制部件進(jìn)行將減速比從高減速比側(cè)向著低減速比側(cè)切換的操作的情況下要與預(yù)定條件進(jìn)行比較的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)。
[0070]驅(qū)動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)部件檢測(cè)到的至少兩種驅(qū)動(dòng)狀態(tài)表示馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電流值以及馬達(dá)10的轉(zhuǎn)數(shù)或馬達(dá)10的轉(zhuǎn)數(shù)的增加率。換句話說(shuō)，第一驅(qū)動(dòng)狀態(tài)表示馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電流值。第二驅(qū)動(dòng)狀態(tài)表示馬達(dá)10的轉(zhuǎn)數(shù)或馬達(dá)10的轉(zhuǎn)數(shù)的增加率。
[0071]控制部件包括轉(zhuǎn)數(shù)檢測(cè)部件16。轉(zhuǎn)數(shù)檢測(cè)部件16被配置為檢測(cè)馬達(dá)10的轉(zhuǎn)數(shù)?？刂撇考慌渲脼榛谵D(zhuǎn)數(shù)檢測(cè)部件16檢測(cè)到的馬達(dá)10的轉(zhuǎn)數(shù)來(lái)識(shí)別馬達(dá)10的轉(zhuǎn)數(shù)。
[0072]控制部件可以識(shí)別馬達(dá)10的轉(zhuǎn)數(shù)的變化率。在這種情況下，控制部件包括轉(zhuǎn)數(shù)檢測(cè)部件16。轉(zhuǎn)數(shù)檢測(cè)部件16被配置為檢測(cè)馬達(dá)10的轉(zhuǎn)數(shù)。控制部件被配置為基于轉(zhuǎn)數(shù)檢測(cè)部件16檢測(cè)到的馬達(dá)10的轉(zhuǎn)數(shù)的變化來(lái)識(shí)別馬達(dá)10的轉(zhuǎn)數(shù)的增加率。[0073]電動(dòng)工具包括電流檢測(cè)部件17。電流檢測(cè)部件17被配置為檢測(cè)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)10所用的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電流。控制部件被配置為基于電流檢測(cè)部件17檢測(cè)到的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電流來(lái)檢測(cè)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電流值。
[0074]在馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電流值和馬達(dá)10的轉(zhuǎn)數(shù)的增加率滿足各自的預(yù)定條件的情況下，控制部件使變速器11進(jìn)行將減速比從低減速比側(cè)向著高減速比側(cè)切換的操作。
[0075]換句話說(shuō)，在馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電流值和馬達(dá)10的轉(zhuǎn)數(shù)的增加率滿足各自的預(yù)定條件的情況下，控制部件使變速器11進(jìn)行將減速比從比預(yù)定減速比低的減速比向著比該預(yù)定減速比高的減速比切換的操作。
[0076]更具體地，在馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電流值為第一判斷電流值以上、并且馬達(dá)10的轉(zhuǎn)數(shù)的增加率為第一預(yù)定轉(zhuǎn)數(shù)的增加率以下的情況下，控制部件被配置為使變速器11進(jìn)行將減速比從低減速比側(cè)向著高減速比側(cè)切換的操作。
[0077]換句話說(shuō)，在馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電流值為第一判斷電流值以上、并且馬達(dá)10的轉(zhuǎn)數(shù)的增加率為第一預(yù)定轉(zhuǎn)數(shù)的增加率以下的情況下，控制部件被配置為使變速器11進(jìn)行將減速比從比預(yù)定減速比低的減速比向著比該預(yù)定減速比高的減速比切換的操作。
[0078]更具體地，控制部件被配置為在以下情況下使變速器11進(jìn)行將減速比從比預(yù)定減速比低的減速比向著比該預(yù)定減速比高的減速比切換的操作:在選擇了變速器為比預(yù)定減速比低的減速比的狀況下，馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電流值為第一判斷電流值以上并且馬達(dá)10的轉(zhuǎn)數(shù)的增加率為第一預(yù)定轉(zhuǎn)數(shù)的增加率以下。
[0079]第一判斷電流值例如是電流值II。第一預(yù)定轉(zhuǎn)數(shù)的增加率例如是增加率α I。
[0080]在馬達(dá)10的啟動(dòng)開(kāi)始時(shí)，控制部件使變速器11以低減速比工作。
[0081]換句話說(shuō)，在馬達(dá)10的啟動(dòng)開(kāi)始時(shí)，控制部件使變速器11以比預(yù)定減速比低的減速比工作。
[0082]在馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電流值和馬達(dá)10的轉(zhuǎn)數(shù)滿足各自的預(yù)定條件的情況下，控制部件使變速器11進(jìn)行將減速比從高減速比側(cè)向著低減速比側(cè)切換的操作。
[0083]換句話說(shuō)，在馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電流值和馬達(dá)10的轉(zhuǎn)數(shù)滿足各自的預(yù)定條件的情況下，控制部件使變速器11進(jìn)行將減速比從比預(yù)定減速比高的減速比向著比該預(yù)定減速比低的減速比切換的操作。
[0084]更具體地，在馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電流值為第二判斷電流值以下并且馬達(dá)10的轉(zhuǎn)數(shù)的增加率為第二預(yù)定轉(zhuǎn)數(shù)以上的情況下，控制部件被配置為使變速器11進(jìn)行將減速比從高減速比側(cè)向著低減速比側(cè)切換的操作。
[0085]換句話說(shuō)，在馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電流值為第二判斷電流值以下并且馬達(dá)10的轉(zhuǎn)數(shù)的增加率為第二預(yù)定轉(zhuǎn)數(shù)以上的情況下，控制部件被配置為使變速器11進(jìn)行將減速比從比預(yù)定減速比高的減速比向著比預(yù)定減速比低的減速比切換的操作。
[0086]更詳細(xì)地，控制部件被配置為在以下情況下使變速器11進(jìn)行將減速比從比預(yù)定減速比高的減速比向著比預(yù)定減速比低的減速比切換的操作:在選擇了變速器為比預(yù)定減速比高的減速比的狀況下，馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電流值為第二判斷電流值以下并且馬達(dá)10的轉(zhuǎn)數(shù)為
第二預(yù)定轉(zhuǎn)數(shù)以上。
[0087]第一判斷電流值可以不同于第二判斷電流值。
[0088]在馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電流值為第二判斷電流值以下并且馬達(dá)10的轉(zhuǎn)數(shù)的增加率為第二預(yù)定轉(zhuǎn)數(shù)的增加率以上的情況下，控制部件可被配置為使變速器11進(jìn)行將減速比從高減速比側(cè)向著低減速比側(cè)切換的操作。第一預(yù)定轉(zhuǎn)數(shù)的增加率可以不同于第二預(yù)定轉(zhuǎn)數(shù)的增加率。
[0089]換句話說(shuō)，在馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電流值為第二判斷電流值以下并且馬達(dá)10的轉(zhuǎn)數(shù)的增加率為第二預(yù)定轉(zhuǎn)數(shù)的增加率以上的情況下，控制部件可被配置為使變速器11進(jìn)行將減速比從比預(yù)定減速比高的減速比向著比該預(yù)定減速比低的減速比切換的操作。第一預(yù)定轉(zhuǎn)數(shù)的增加率可以不同于第二預(yù)定轉(zhuǎn)數(shù)的增加率。
[0090]如圖4所示，電動(dòng)工具可以包括馬達(dá)驅(qū)動(dòng)溫度檢測(cè)部件19。該馬達(dá)驅(qū)動(dòng)檢測(cè)部件被配置為檢測(cè)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)溫度。該馬達(dá)驅(qū)動(dòng)溫度是馬達(dá)的溫度或馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)電路的溫度?？刂撇考憫?yīng)于馬達(dá)驅(qū)動(dòng)溫度檢測(cè)部件所檢測(cè)到的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)溫度，來(lái)對(duì)減速比的切換所用的預(yù)定條件進(jìn)行校正。
[0091]驅(qū)動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)部件所檢測(cè)到的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)的其中一個(gè)是馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電流值。在馬達(dá)驅(qū)動(dòng)溫度檢測(cè)部件19所檢測(cè)到的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)溫度高于預(yù)定值的情況下，控制部件增大針對(duì)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電流值的預(yù)定條件。
[0092]如圖6所示，電動(dòng)工具可以包括電源溫度檢測(cè)部件。該電源溫度檢測(cè)部件被配置為檢測(cè)電源的溫度。控制部件被配置為響應(yīng)于電源溫度檢測(cè)部件所檢測(cè)到的電源溫度，來(lái)對(duì)減速比的切換所用的預(yù)定條件進(jìn)行校正。
[0093]更詳細(xì)地，電動(dòng)工具包括用于檢測(cè)電源的溫度的電源溫度檢測(cè)部件?？刂撇考慌渲脼樵跐M足(a)、(b)和(C)這三個(gè)條件的情況下，使變速器11進(jìn)行將減速比從低減速比偵_著高減速比側(cè)切換的操作。(a)條件表示電源溫度檢測(cè)部件所檢測(cè)到的電源溫度低于第一條件溫度。(b)條件表示馬達(dá)10的驅(qū)動(dòng)電流值為第一判斷電流值以上。(C)條件表示馬達(dá)10的轉(zhuǎn)數(shù)的增加率為第一預(yù)定轉(zhuǎn)數(shù)的增加率以下。
[0094]控制部件被配置為在滿足(d)、(e)和(f)這三個(gè)條件的情況下，使變速器11進(jìn)行將減速比從低減速比側(cè)向著高減速比側(cè)切換的操作。(d)條件表示電源溫度檢測(cè)部件所檢測(cè)到的電源溫度為第一條件溫度以上并且低于第二條件溫度。(e)條件表示馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電流值為第一校正電流值以上。這里，第一校正電流值低于第一判斷電流值。(f)條件表示馬達(dá)10的轉(zhuǎn)數(shù)的增加率為第一預(yù)定轉(zhuǎn)數(shù)的增加率以下。
[0095]在電源溫度檢測(cè)部件所檢測(cè)到的電源溫度為第二條件溫度以上的情況下，控制部件進(jìn)行馬達(dá)10的強(qiáng)制停止。
[0096]驅(qū)動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)部件所檢測(cè)到的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)的其中一個(gè)是馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電流值。在電源溫度檢測(cè)部件所檢測(cè)到的電源溫度高于預(yù)定值的情況下，控制部件減小針對(duì)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電流值的預(yù)定條件。
[0097]可以將馬達(dá)驅(qū)動(dòng)溫度檢測(cè)部件19和電源溫度檢測(cè)部件彼此組合。換句話說(shuō)，電動(dòng)工具包括馬達(dá)驅(qū)動(dòng)溫度檢測(cè)部件19和電源溫度檢測(cè)部件。馬達(dá)驅(qū)動(dòng)溫度檢測(cè)部件19被配置為檢測(cè)馬達(dá)10的溫度?？蛇x地，馬達(dá)驅(qū)動(dòng)溫度檢測(cè)部件19被配置為檢測(cè)馬達(dá)10所用的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路15的溫度。電源溫度檢測(cè)部件被配置為檢測(cè)電源的溫度。
[0098]控制部件被配置為響應(yīng)于馬達(dá)驅(qū)動(dòng)溫度檢測(cè)部件19所檢測(cè)到的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)溫度和電源溫度檢測(cè)部件所檢測(cè)到的電源溫度，來(lái)對(duì)預(yù)定條件進(jìn)行校正。在電源溫度較高的情況下，與基于馬達(dá)驅(qū)動(dòng)溫度的預(yù)定條件的校正相比，控制部件優(yōu)先進(jìn)行基于電源溫度的預(yù)定條件的校正。
[0099]換句話說(shuō)，控制部件被配置為響應(yīng)于馬達(dá)驅(qū)動(dòng)溫度檢測(cè)部件19所檢測(cè)到的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)溫度和電源溫度檢測(cè)部件所檢測(cè)到的電源溫度，來(lái)對(duì)預(yù)定條件進(jìn)行校正。在電源溫度高于預(yù)定溫度的情況下，控制部件不進(jìn)行基于馬達(dá)驅(qū)動(dòng)溫度的預(yù)定條件的校正，而進(jìn)行基于電源溫度的預(yù)定條件的校正。
[0100]控制部件可以采用以下校正值中的較小校正值:馬達(dá)驅(qū)動(dòng)溫度檢測(cè)部件19所檢測(cè)到的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)溫度高于預(yù)定值時(shí)的針對(duì)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電流值的預(yù)定條件的校正值；以及電源溫度檢測(cè)部件所檢測(cè)到的電源溫度高于預(yù)定值時(shí)的針對(duì)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電流值的預(yù)定條件的校正值。
[0101]附圖標(biāo)記說(shuō)明
[0102]10 馬達(dá)
[0103]11 變速器
[0104]12 輸出單元
[0105]13 控制電路
[0106]14 觸發(fā)開(kāi)關(guān)
[0107]15 馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路
[0108]16 馬達(dá)轉(zhuǎn)數(shù)檢測(cè)部件
[0109]17 馬達(dá)電流檢測(cè)部件
[0110]18 電池組
[0111]19 馬達(dá)驅(qū)動(dòng)溫度檢測(cè)部件
[0112]20 電池溫度檢測(cè)部件
【權(quán)利要求】
1.一種電動(dòng)工具，其配備有變速器，所述變速器配置在作為轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力源的馬達(dá)和能夠由所述馬達(dá)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)的輸出單元之間、并且用于切換減速比，所述電動(dòng)工具還包括: 驅(qū)動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)部件，用于檢測(cè)驅(qū)動(dòng)所述輸出單元時(shí)響應(yīng)于負(fù)荷的大小而進(jìn)行改變的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)中的至少兩種驅(qū)動(dòng)狀態(tài)；以及 控制部件，用于在所述驅(qū)動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)部件所檢測(cè)到的至少兩種驅(qū)動(dòng)狀態(tài)分別滿足針對(duì)所述至少兩種驅(qū)動(dòng)狀態(tài)所預(yù)先設(shè)置的預(yù)定條件的情況下，使所述變速器進(jìn)行減速比的切換操作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)工具，其中， 在從低減速比側(cè)向著高減速比側(cè)的減速比的切換操作和從高減速比側(cè)向著低減速比側(cè)的減速比的切換操作中，所述控制部件采用不同的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)作為要與各預(yù)定條件進(jìn)行比較的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電動(dòng)工具，其中， 所述驅(qū)動(dòng)狀態(tài) 檢測(cè)部件所檢測(cè)到的至少兩種驅(qū)動(dòng)狀態(tài)表示:馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電流值；以及馬達(dá)轉(zhuǎn)數(shù)或馬達(dá)轉(zhuǎn)數(shù)的增加率。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的電動(dòng)工具，其中， 在馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電流值和馬達(dá)轉(zhuǎn)數(shù)的增加率滿足各自的預(yù)定條件的情況下，所述控制部件進(jìn)行從低減速比側(cè)向著高減速比側(cè)的減速比的切換操作。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的電動(dòng)工具，其中， 在馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電流值和馬達(dá)轉(zhuǎn)數(shù)滿足各自的預(yù)定條件的情況下，所述控制部件進(jìn)行從高減速比側(cè)向著低減速比側(cè)的減速比的切換操作。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的電動(dòng)工具，其中，還包括馬達(dá)驅(qū)動(dòng)溫度檢測(cè)部件，所述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)溫度檢測(cè)部件用于檢測(cè)所述馬達(dá)的溫度或所述馬達(dá)所用的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路的溫度， 其中，所述控制部件響應(yīng)于所述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)溫度檢測(cè)部件所檢測(cè)到的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)溫度，來(lái)對(duì)減速比的切換所用的預(yù)定條件進(jìn)行校正。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電動(dòng)工具，其中， 所述驅(qū)動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)部件所檢測(cè)到的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)的其中一個(gè)表示馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電流值，以及 在所述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)溫度檢測(cè)部件所檢測(cè)到的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)溫度的值高于預(yù)定值的情況下，所述控制部件增大針對(duì)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電流值的預(yù)定條件。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的電動(dòng)工具，其中，還包括電源溫度檢測(cè)部件，所述電源溫度檢測(cè)部件用于檢測(cè)電源溫度， 其中，所述控制部件響應(yīng)于所述電源溫度檢測(cè)部件所檢測(cè)到的電源溫度，來(lái)對(duì)減速比的切換所用的預(yù)定條件進(jìn)行校正。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電動(dòng)工具，其中， 所述驅(qū)動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)部件所檢測(cè)到的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)的其中一個(gè)表示馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電流值，以及 在所述電源溫度檢測(cè)部件所檢測(cè)到的電源溫度高于預(yù)定值的情況下，所述控制部件減小針對(duì)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電流值的預(yù)定條件。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的電動(dòng)工具，其中，還包括: 馬達(dá)驅(qū)動(dòng)溫度檢測(cè)部件，用于檢測(cè)所述馬達(dá)的溫度或所述馬達(dá)所用的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路的溫度；以及 電源溫度檢測(cè)部件，用于檢測(cè)電源溫度， 其中，所述控制部件響應(yīng)于所述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)溫度檢測(cè)部件所檢測(cè)到的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)溫度和所述電源溫度檢測(cè)部件所檢測(cè)到的電源溫度，來(lái)對(duì)所述預(yù)定條件進(jìn)行校正，以及 在電源溫度較高的情況下，與基于馬達(dá)驅(qū)動(dòng)溫度的預(yù)定條件的校正相比，所述控制部件優(yōu)先進(jìn)行基于電源溫度的預(yù)定條件的校正。
11.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的電動(dòng)工具，其中，還包括: 馬達(dá)驅(qū)動(dòng)溫度檢測(cè)部件，用于檢測(cè)所述馬達(dá)的溫度或所述馬達(dá)所用的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路的溫度；以及 電源溫度檢測(cè)部件，用于檢測(cè)電源溫度， 其中，所述驅(qū)動(dòng)狀態(tài)檢測(cè)部件所檢測(cè)到的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)的其中一個(gè)表示馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電流值，以及 所述控制部件采用以下校正值中的較小校正值:所述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)溫度檢測(cè)部件所檢測(cè)到的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)溫度高于預(yù)定 值時(shí)的針對(duì)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電流值的預(yù)定條件的校正值；以及所述電源溫度檢測(cè)部件所檢測(cè)到的電源溫度高于預(yù)定值時(shí)的針對(duì)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電流值的預(yù)定條件的校正值。
【文檔編號(hào)】B25B23/14GK103459097SQ201280008039
【公開(kāi)日】2013年12月18日 申請(qǐng)日期:2012年2月6日 優(yōu)先權(quán)日:2011年2月7日
【發(fā)明者】有村直, 稻垣賢一郎, 渥美將利, 山田穰, 海藏博之 申請(qǐng)人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社