專利名稱：微型電機(jī)定子扎帶自動(dòng)剪切裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及電機(jī)制造技術(shù)，具體是一種微型電機(jī)定子扎帶自動(dòng)剪切裝置。
背景技術(shù)：
在電機(jī)制造過程中，需要用扎帶(通常是塑料扎帶)將定子線包扎緊。目前部分電機(jī)制造廠商現(xiàn)在仍主要采用人工方式扎緊定子線包。這樣一來，定子線包扎帶的可靠性、扎帶頭保留長(zhǎng)度的一致性均存在問題，無法保證電機(jī)的生產(chǎn)質(zhì)量。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型解決的技術(shù)問題是提供一種可以確保電機(jī)定子的線包扎帶扎緊可靠，扎帶頭保留長(zhǎng)度一致的微型電機(jī)定子扎帶自動(dòng)剪切裝置。為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:所述微型電機(jī)定子扎帶自動(dòng)剪切裝置包括底座、安裝于底座的固持送料組件、壓持拉動(dòng)組件、切割組件，所述固持送料組件包括送料氣缸、連接于所述送料氣缸并在所述送料氣缸驅(qū)動(dòng)下移動(dòng)的固持氣缸，所述壓持拉動(dòng)組件包括拉動(dòng)氣缸及連接于所述拉動(dòng)氣缸并在所述送料氣缸驅(qū)動(dòng)下遠(yuǎn)離或靠近所述定子的壓持氣缸，所述切割組件包括切割氣缸及安裝于所述切割氣缸并在所述切割氣缸驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行切割的刀片，所述刀片設(shè)置于所述固持送料組件與所述壓持拉動(dòng)組件之間；所述固持送料組件還設(shè)有第一滑塊，所述底座對(duì)應(yīng)第一滑塊開設(shè)有滑槽，所述固持氣缸連接于所述第一滑塊，所述第一滑塊卡持于所述底座的滑槽并相對(duì)于所述底座滑動(dòng)；所述固持送料組件還設(shè)有第一安裝板，所述切割還設(shè)有第二安裝板，所述壓持拉動(dòng)組件還設(shè)有第三安裝板，所述第一安裝板、第二安裝板及第三安裝板固定連接于所述底座，所述送料氣缸安裝于所述第一安裝板，所述切割氣缸安裝于所述第二安裝板，所述拉動(dòng)氣缸安裝于所述第三安裝板。進(jìn)一步改進(jìn)為，所述第二安裝板及第三安裝板垂直于所述第一安裝板，所述第二安裝板設(shè)置于所述第一安裝板與所述第一安裝板之間。進(jìn)一步改進(jìn)為，所述壓持拉動(dòng)組件還設(shè)有第二滑塊及導(dǎo)向桿，第二滑塊開設(shè)有導(dǎo)向孔，所述拉動(dòng)氣缸的拉動(dòng)桿固定連接于第二滑塊，所述壓持氣缸連接于第二滑塊并在拉動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)下滑動(dòng)，所述導(dǎo)向桿穿設(shè)于第二滑塊的導(dǎo)向孔，所述導(dǎo)向桿的一端固定連接于第二安裝板，所述導(dǎo)向桿的另一端固定連接于第三安裝板。進(jìn)一步改進(jìn)為，所述送料氣缸的送料桿的末端還設(shè)有第一定位板及連接于第以定位板的第二定位板。進(jìn)一步改進(jìn)為，所述第一定位板及第二定位板相互垂直。進(jìn)一步改進(jìn)為，所述第二安裝板朝向所述扎帶一側(cè)開設(shè)有導(dǎo)料口。進(jìn)一步改進(jìn)為，所述微型電機(jī)定子扎帶自動(dòng)剪切裝置設(shè)有用于對(duì)扎帶進(jìn)行感測(cè)的傳感器。 進(jìn)一步改進(jìn)為，所述傳感器采用位置傳感器或速度傳感器。[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型所采用技術(shù)方案的有益效果如下:本實(shí)用新型的微型電機(jī)定子扎帶自動(dòng)剪切裝置設(shè)置合理，通過設(shè)置固持送料組件、切割組件、壓持拉動(dòng)組件對(duì)捆綁有扎帶的定子進(jìn)行定位、移動(dòng)、拉緊扎帶、切斷扎帶等操作。整個(gè)過程中無需人手進(jìn)行操作，均采用氣電一體結(jié)構(gòu)完成，高效、快捷。工作時(shí)定子的定位準(zhǔn)確，切斷后的扎帶長(zhǎng)度，捆綁程度一致，大大提高了扎帶綁緊力的可靠性和扎帶頭切削保留長(zhǎng)度一致性。

圖1是實(shí)施例的微型電機(jī)定子扎帶自動(dòng)剪切裝置的組裝示意圖。圖2是實(shí)施例的微型電機(jī)定子扎帶自動(dòng)剪切裝置的分解示意圖。圖3是實(shí)施例的微型電機(jī)定子扎帶自動(dòng)剪切裝置的側(cè)視圖。圖4是實(shí)施例的微型電機(jī)定子扎帶自動(dòng)剪切裝置的俯視圖。附圖中各標(biāo)號(hào)對(duì)應(yīng)部件為:微型電機(jī)定子扎帶自動(dòng)剪切裝置10、底座11、固持送料組件13、切割組件15、壓持拉動(dòng)組件17、定子200、扎帶300 ;第一安裝板131、固持氣缸133、送料氣缸135、第一滑塊137、固持缸體1331、固持桿1333、第一定位板1355、第二定位板1357 ;切割氣缸151、刀片153、第二安裝板155、導(dǎo)料口 1551 ;壓持氣缸171、拉動(dòng)氣缸173及第三安裝板175、壓持缸體1711、拉動(dòng)缸體1731、第二滑塊177、導(dǎo)向桿179 ;傳感器19。
具體實(shí)施方式
在本實(shí)用新型中，術(shù)語“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”、
“中”、“豎直”、“水平”、“橫向”、“縱向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系。這些術(shù)語主要是為了更好地描述本實(shí)用新型及其實(shí)施例，并非用于限定所指示的裝置、元件或組成部分必須具有特定方位，或以特定方位進(jìn)行構(gòu)造和操作。并且，上述部分術(shù)語除了可以用于表示方位或位置關(guān)系以外，還可能用于表示其他含義，例如術(shù)語“上”在某些情況下也可能用于表示某種依附關(guān)系或連接關(guān)系。對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解這些術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。此外，術(shù)語“安裝”、“設(shè)置”、“設(shè)有”、“連接”、“相連”應(yīng)做廣義理解。例如，可以是固定連接，可拆卸連接，或整體式構(gòu)造；可以是機(jī)械連接，或電連接；可以是直接相連，或者是通過中間媒介間接相連，又或者是兩個(gè)裝置、元件或組成部分之間內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。此外，術(shù)語“第一”、“第二”等主要是用于區(qū)分不同的裝置、元件或組成部分(具體的種類和構(gòu)造可能相同也可能不同)，并非用于表明或暗示所指示裝置、元件或組成部分的相對(duì)重要性和數(shù)量。除非另有說明，“多個(gè)”的含義為兩個(gè)或兩個(gè)以上。下面結(jié)合實(shí)施例和附圖對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的說明。如圖1至圖4所示，本實(shí)施例的微型電機(jī)定子扎帶自動(dòng)剪切裝置10包括底座11、安裝于底座11的固持送料組件13、切割組件15、壓持拉動(dòng)組件17及電性連接于各個(gè)組件的控制單元(圖未示)。微型電機(jī)定子扎帶自動(dòng)剪切裝置10的各個(gè)組件在控制單元的控制下夾持固定定子200，并對(duì)捆綁于定子200的扎帶300進(jìn)行扎緊、切斷。固持送料組件13包括第一安裝板131、固持氣缸133、送料氣缸135、第一滑塊137。在本實(shí)施例中，所述送料氣缸135包括送料缸體1351及可相對(duì)于所述送料缸體1351滑動(dòng)的送料桿1353，所述送料缸體1351固定連接于所述第一安裝板131。在本實(shí)施例中，固持氣缸133包括固持缸體1331及可相對(duì)于固持缸體1331滑動(dòng)的固持桿1333。第一安裝板131固定連接于底座11，第一滑塊137滑動(dòng)連接于所述底座11。送料氣缸135安裝于第一安裝板131，固持氣缸133安裝于第一滑塊137并連接于送料氣缸135，固持氣缸133在送料氣缸135驅(qū)動(dòng)下在第一滑塊137的帶動(dòng)下相對(duì)于底座11滑動(dòng)至所需位置?？梢岳斫獾氖?，送料氣缸135可采用任意方式安裝于第一安裝板131，送料氣缸135也可采用其他結(jié)構(gòu)或裝置安裝于底座11。在本實(shí)施例中，所述底座11對(duì)應(yīng)第一滑塊137開設(shè)有滑槽，所述第一滑塊137卡持于所述底座11的滑槽，以便于第一滑塊137在送料氣缸135的驅(qū)動(dòng)下沿滑槽所限定的方向滑動(dòng)。在本實(shí)施例中，所述滑槽采用燕尾槽。送料氣缸135的送料桿1353的末端還固定連接有第一定位板1355及第二定位板1357。第一定位板1355垂直于送料桿1353的運(yùn)動(dòng)方向。在本實(shí)施例中，所述第一定位板1355及第二定位板1357相互垂直，使用者將定子200放置于第一滑塊137之上時(shí)，可將定子200抵持于第二定位板1357相互連接的兩個(gè)側(cè)面，也可將定子200同時(shí)抵持于第一定位板1355及第二定位板1357以將定子200定位。定位后可啟動(dòng)固持氣缸133，通過固持氣缸133的固持桿1333將定子200抵持固定?？梢岳斫獾氖牵谝欢ㄎ话?355及第二定位板1357的相對(duì)位置及尺寸可自行設(shè)置，可根據(jù)定子200的形狀、定子200的定位需要及捆綁于定子200的扎帶300的位置自行調(diào)整。在本實(shí)施例中，微型電機(jī)定子扎帶自動(dòng)剪切裝置10采用固持氣缸133對(duì)所需進(jìn)行扎帶300鎖緊剪切的定子200進(jìn)行夾持固定，采用送料氣缸135驅(qū)動(dòng)固持氣缸133及固持氣缸133夾持固定的定子200移動(dòng)?？梢岳斫獾氖牵⑿碗姍C(jī)定子扎帶自動(dòng)剪切裝置10可采用其他夾持裝置或方式固定定子200，并采用其他驅(qū)動(dòng)定位裝置并對(duì)定子200進(jìn)行移動(dòng)、定位。如，采用各類機(jī)械手對(duì)定子200進(jìn)行夾持固定，采用傳送帶、鏈輪鏈條、齒輪齒條等機(jī)構(gòu)配合電動(dòng)機(jī)等驅(qū)動(dòng)件對(duì)定子200及夾持裝置進(jìn)行移動(dòng)及定位。切割組件15包括切割氣缸151、刀片153及第二安裝板155。切割氣缸151包括切割缸體1511及可相對(duì)于切割缸體1511滑動(dòng)的切割桿1513。第二安裝板155豎直固定于底座11。切割缸體1511固定連接于第二安裝板155，刀片153固定連接于切割桿1513并在切割桿1513的驅(qū)動(dòng)下上下移動(dòng)以對(duì)扎帶300進(jìn)行切割。在本實(shí)施例中，第二安裝板155平行于送料氣缸135的推送方向，所述第二安裝板155朝向所述扎帶300 —側(cè)開設(shè)有導(dǎo)料口 1551。扎帶300在固持送料組件13拉動(dòng)過程中進(jìn)入第二安裝板155的導(dǎo)料口 1551，以將扎帶300統(tǒng)一設(shè)置于所需的特定高度，便于切割組件15切割。在本實(shí)施例中，固持送料組件13的第一安裝板131垂于切割組件15的第二安裝板155。切割組件15的刀片153在初始狀態(tài)下設(shè)置于第二安裝板155的導(dǎo)料口 1551的上方。當(dāng)需要對(duì)扎帶300進(jìn)行切斷時(shí)，連接于切割桿1513的刀片153向下運(yùn)動(dòng)并對(duì)扎帶300進(jìn)行切割?？梢岳斫獾氖牵懈罱M件15可采用其他裝置或結(jié)構(gòu)對(duì)扎帶300進(jìn)行切割，刀片153的初始位置、運(yùn)動(dòng)方向及行程可根據(jù)需要自行設(shè)置。壓持拉動(dòng)組件17包括壓持氣缸171、拉動(dòng)氣缸173及第三安裝板175。第三安裝板175固定連接于底座11。壓持氣缸171包括壓持缸體1711及可相對(duì)于壓持缸體1711滑動(dòng)的壓持桿(圖未示)。拉動(dòng)氣缸173包括拉動(dòng)缸體1731及可相對(duì)于拉動(dòng)缸體1731滑動(dòng)的拉動(dòng)桿(圖未示)。拉動(dòng)氣缸173的拉動(dòng)缸體1731固定連接于第三安裝板175。在本實(shí)施例中，第三安裝板175平行于切割組件15的第二安裝板155。壓持氣缸171設(shè)置于第二安裝板155與第三安裝板175之間。壓持拉動(dòng)組件17還設(shè)有第二滑塊177及導(dǎo)向桿179，第二滑塊177開設(shè)有導(dǎo)向孔。拉動(dòng)氣缸173的拉動(dòng)桿固定連接于第二滑塊177，壓持氣缸171的壓持缸體1711固定連接于第二滑塊177并在拉動(dòng)氣缸173的拉動(dòng)桿的驅(qū)動(dòng)下滑動(dòng)。所述導(dǎo)向桿179穿設(shè)于第二滑塊177的導(dǎo)向孔(圖未示)，導(dǎo)向桿179的一端固定連接于第二安裝板155，導(dǎo)向桿179的另一端固定連接于第三安裝板175。拉動(dòng)氣缸173拉動(dòng)壓持氣缸171移動(dòng)時(shí)，滑塊沿導(dǎo)向桿179延伸方向移動(dòng)以導(dǎo)向。壓持拉動(dòng)組件17側(cè)面還設(shè)有傳感器19，傳感器19用于對(duì)捆綁于定子200的扎帶300是否扎緊進(jìn)行感測(cè)，當(dāng)傳感器19感測(cè)到扎帶300扎緊后，切斷氣缸驅(qū)動(dòng)刀片153對(duì)扎帶300進(jìn)行切割。扎帶300切斷后，送料氣缸135帶動(dòng)定子200及夾持固定定子200的固持氣缸133復(fù)位。在本實(shí)施例中，傳感器19采用位置傳感器19，用于對(duì)扎帶300的末端的位置進(jìn)行感測(cè)。由于扎帶300采用統(tǒng)一規(guī)格，在同樣的扎緊狀態(tài)下，扎帶300的末端的位置相同，因此在特定位置感測(cè)到扎帶300末端時(shí)，傳感器19發(fā)送信號(hào)至控制單元示意控制單元扎帶300已經(jīng)綁緊，可進(jìn)行下一步操作?？梢岳斫獾氖牵⑿碗姍C(jī)定子扎帶自動(dòng)剪切裝置10可采用各種類型的傳感器19或其他裝置對(duì)扎帶300是否扎緊進(jìn)行感測(cè)。如傳感器19可采用速度傳感器19，以對(duì)拉動(dòng)氣缸173的移動(dòng)速度進(jìn)行感測(cè)。例如。當(dāng)扎帶300拉緊時(shí)，由于壓持氣缸171緊緊壓持扎帶300，因此拉動(dòng)氣缸173的拉動(dòng)桿及壓持氣缸171由移動(dòng)變?yōu)橥Ｖ挂欢?。因此?dāng)速度傳感器19感測(cè)到拉動(dòng)氣缸173的拉動(dòng)桿及壓持氣缸171由移動(dòng)變?yōu)殪o止后，便可判斷扎帶300已經(jīng)拉緊，可以進(jìn)行下一步操作?？梢岳斫獾氖?，所述各個(gè)組件中的各個(gè)氣缸的結(jié)構(gòu)與現(xiàn)有技術(shù)中的氣缸相同，包括缸體及可相對(duì)于所述缸體推拉的氣缸桿。使用本實(shí)用新型的微型電機(jī)定子扎帶自動(dòng)剪切裝置10時(shí)，各個(gè)組件首先處于初始位置。使用者將已經(jīng)捆綁有扎帶300的定子200放置于滑塊，固持送料組件13的壓持氣缸171壓持固定定子200，送料氣缸135移動(dòng)定子200并將捆綁于定子200的扎帶300移送至切割組件15的第二安裝板155的導(dǎo)料口 1551。壓持拉動(dòng)組件17的壓持氣缸171緊固壓持扎帶300，并在拉動(dòng)氣缸173的驅(qū)動(dòng)下遠(yuǎn)離定子200以拉動(dòng)扎帶300。傳感器19判定扎帶300到拉緊到位后，控制單元啟動(dòng)切割組件15的切割氣缸151，并通過刀片153將扎帶300切斷形成統(tǒng)一預(yù)設(shè)長(zhǎng)度的扎帶300。而后送料氣缸135將定子200送回至初始位置，切割組件15、壓持拉動(dòng)組件17復(fù)位。壓持氣缸171遠(yuǎn)離定子200以便使用者將定子200取出，并放入新的定子200重復(fù)以上操作。本實(shí)用新型的微型電機(jī)定子扎帶自動(dòng)剪切裝置10設(shè)置合理，通過設(shè)置固持送料組件13、切割組件15、壓持拉動(dòng)組件17對(duì)捆綁有扎帶300的定子200進(jìn)行定位、移動(dòng)、拉緊扎帶300、切斷扎帶300等操作。整個(gè)過程中無需人手進(jìn)行操作，均采用氣電一體結(jié)構(gòu)完成，高效、快捷。工作時(shí)定子200的定位準(zhǔn)確，切斷后的扎帶300長(zhǎng)度，捆綁程度一致，大大提高了扎帶300綁緊力的可靠性和扎帶300頭切削保留長(zhǎng)度一致性。
權(quán)利要求1.一種微型電機(jī)定子扎帶自動(dòng)剪切裝置，用于對(duì)捆綁于定子的扎帶進(jìn)行鎖緊及剪切，其特征在于:所述微型電機(jī)定子扎帶自動(dòng)剪切裝置包括底座、安裝于底座的固持送料組件、壓持拉動(dòng)組件、切割組件，所述固持送料組件包括送料氣缸、連接于所述送料氣缸并在所述送料氣缸驅(qū)動(dòng)下移動(dòng)的固持氣缸，所述壓持拉動(dòng)組件包括拉動(dòng)氣缸及連接于所述拉動(dòng)氣缸并在所述送料氣缸驅(qū)動(dòng)下遠(yuǎn)離或靠近所述定子的壓持氣缸，所述切割組件包括切割氣缸及安裝于所述切割氣缸并在所述切割氣缸驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行切割的刀片，所述刀片設(shè)置于所述固持送料組件與所述壓持拉動(dòng)組件之間；所述固持送料組件還設(shè)有第一滑塊，所述底座對(duì)應(yīng)第一滑塊開設(shè)有滑槽，所述固持氣缸連接于所述第一滑塊，所述第一滑塊卡持于所述底座的滑槽并相對(duì)于所述底座滑動(dòng)；所述固持送料組件還設(shè)有第一安裝板，所述切割還設(shè)有第二安裝板，所述壓持拉動(dòng)組件還設(shè)有第三安裝板，所述第一安裝板、第二安裝板及第三安裝板固定連接于所述底座，所述送料氣缸安裝于所述第一安裝板，所述切割氣缸安裝于所述第二安裝板，所述拉動(dòng)氣缸安裝于所述第三安裝板。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微型電機(jī)定子扎帶自動(dòng)剪切裝置，其特征在于:所述第二安裝板及第三安裝板垂直于所述第一安裝板，所述第二安裝板設(shè)置于所述第一安裝板與所述第一安裝板之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微型電機(jī)定子扎帶自動(dòng)剪切裝置，其特征在于:所述壓持拉動(dòng)組件還設(shè)有第二滑塊及導(dǎo)向桿，第二滑塊開設(shè)有導(dǎo)向孔，所述拉動(dòng)氣缸的拉動(dòng)桿固定連接于第二滑塊，所述壓持氣缸連接于第二滑塊并在拉動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)下滑動(dòng)，所述導(dǎo)向桿穿設(shè)于第二滑塊的導(dǎo)向孔，所述導(dǎo)向桿的一端固定連接于第二安裝板，所述導(dǎo)向桿的另一端固定連接于第三安裝板。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微型電機(jī)定子扎帶自動(dòng)剪切裝置，其特征在于:所述送料氣缸的送料桿的末端還設(shè)有第一定位板及連接于第以定位板的第二定位板。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的微型電機(jī)定子扎帶自動(dòng)剪切裝置，其特征在于:所述第一定位板及第二定位板相互垂直。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微型電機(jī)定子扎帶自動(dòng)剪切裝置，其特征在于:所述第二安裝板朝向所述扎帶一側(cè)開設(shè)有導(dǎo)料口。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微型電機(jī)定子扎帶自動(dòng)剪切裝置，其特征在于:所述微型電機(jī)定子扎帶自動(dòng)剪切裝置設(shè)有用于對(duì)扎帶進(jìn)行感測(cè)的傳感器。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的微型電機(jī)定子扎帶自動(dòng)剪切裝置，其特征在于:所述傳感器采用位置傳感器或速度傳感器。
專利摘要一種微型電機(jī)定子扎帶自動(dòng)剪切裝置，用于對(duì)捆綁于定子的扎帶進(jìn)行鎖緊及剪切，所述微型電機(jī)定子扎帶自動(dòng)剪切裝置包括底座、安裝于底座的固持送料組件、壓持拉動(dòng)組件、切割組件。本實(shí)用新型的微型電機(jī)定子扎帶自動(dòng)剪切裝置設(shè)置合理，通過設(shè)置固持送料組件、切割組件、壓持拉動(dòng)組件對(duì)捆綁有扎帶的定子進(jìn)行定位、移動(dòng)、拉緊扎帶、切斷扎帶等操作。整個(gè)過程中無需人手進(jìn)行操作，均采用氣電一體結(jié)構(gòu)完成，高效、快捷。工作時(shí)定子的定位準(zhǔn)確，切斷后的扎帶長(zhǎng)度，捆綁程度一致，大大提高了扎帶綁緊力的可靠性和扎帶頭切削保留長(zhǎng)度一致性。
文檔編號(hào)B26D1/04GK203014611SQ20122074992
公開日2013年6月19日 申請(qǐng)日期2012年12月31日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月31日
發(fā)明者陳鵬滿, 陳劍濤 申請(qǐng)人:江門凱信科技實(shí)業(yè)有限公司