專利名稱：一種指式抓蓋手的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及灌裝設備，特別是涉及一種瓶裝產品封蓋設備的抓蓋手。
背景技術：
瓶裝或桶裝經過產品灌裝后，采用封蓋設備將瓶蓋對瓶體進行密封。在對產品進行封蓋操作時，使用抓蓋手夾持瓶蓋或桶蓋，再送至瓶體上進行封蓋。如圖1所示為現(xiàn)有技術中的一種抓蓋手的結構示意圖，包括架體101，在架體101上固定氣缸102，左、右夾具103固定在架體101的下端，氣缸102上連接有撥動件104，撥動件104隨氣缸102上下運動，并帶動左、右夾具103打開和閉合，氣缸102伸展時，撥動件104向下運動，帶動左、右夾具103張開，此時瓶蓋或桶蓋可伸入左、右夾具103之間；氣缸102收縮時，撥動件104隨氣缸102向上運動，帶動左、右夾具103閉合收攏，將瓶蓋或桶蓋夾持與左、右夾具103之間。夾具的運動通過氣缸和撥動件的配合進行驅動，設備長期使用的過程中，撥動件頻繁使用容易產生磨損或斷裂，為保證生產的順利進行，需要對撥動件進行定期更換；氣缸的使用需要連接高壓空氣，且氣缸結構較為精密，要求高精度配合，這需要投入較大的使用成本和維護成本；左右配合的兩件夾具，在垂直于夾緊方向上沒有限位功能，圓形的瓶蓋容易出現(xiàn)夾持錯位現(xiàn)象，同時使瓶蓋的受力部位變型，導致產品受損。
發(fā)明內容本實用新型要解決的技術問題是提供一種使用撥桿和彈簧驅動抓蓋手指的指式抓蓋手，且該抓蓋手具有三個或以上的抓蓋手指，以通過簡單的結構替代現(xiàn)有技術中的氣缸驅動，從而降低成本，同時多個抓蓋手指共同作用，對瓶蓋進行有效限位。本實用新型所述的指式抓蓋手，包括支架、抓蓋手指，抓蓋手指通過銷軸安裝在支架上，銷軸設置于抓蓋手指的中部，抓蓋手指的上端連接有滾輪，抓蓋手指的下端通過彈簧與支架連接，抓蓋手指與支架的底部圍成可供瓶蓋伸入的凹槽，支架的頂部開有通孔，有沿通孔徑向移動的撥桿，撥桿與滾輪相互抵緊，且其接觸面是斜面。本實用新型所述的指式抓蓋手，抓蓋手指的中部通過銷軸安裝在支架上，使得抓蓋手指以銷軸為中心進行轉動；抓蓋手指的下端通過彈簧與支架連接，彈簧對抓蓋手指施加以彈力，使抓蓋手指的下端有向外運動的趨勢；抓蓋手指的上端安裝有滾輪，滾輪與撥桿相互配合抵緊，且其接觸面是斜面。抓蓋手指的上、下兩端分別受到撥桿的限位作用，和彈簧的彈力作用，當撥桿移動時，抓蓋手指的下端受彈簧作用而轉動，使?jié)L輪沿撥桿的斜面運動，從而使得抓蓋手指的下端向外或向內移動時，產生張開和夾持兩種狀態(tài)。通過撥桿與滾輪、彈簧與抓蓋手指的共同作用，使得撥桿移動時可驅動抓蓋手指張、合，以此替代現(xiàn)有技術中的氣缸驅動，此結構更加簡單，配合牢固、穩(wěn)定，各零件的成本低、耐用性強，可以降低因氣缸及其配套設備所需要的使用成本和維護成本，同時提高使用壽命。

[0007]圖1是現(xiàn)有技術中的抓蓋手結構示意圖。圖2是本實用新型所述的指式抓蓋手的結構示意圖。圖3是圖2所示指式抓蓋手的A-A面剖視圖。圖4是圖2所不指式抓蓋手的B-B面首I]視圖。圖5是圖2所不指式抓蓋手的C-C面首I]視圖。圖6是圖2所示指式抓蓋手的張開狀態(tài)示意圖。
具體實施方式
如圖所示。本實用新型所述的指式抓蓋手，包括支架1、抓蓋手指2，抓蓋手指2通過銷軸3安裝在支架I上，銷軸3設置于抓蓋手指2的中部，抓蓋手指2的上端連接有滾輪4，抓蓋手指的下端通過彈簧5與支架I連接，抓蓋手指2與支架I的底部圍成可供瓶蓋伸入的凹槽12，支架I的頂部開有通孔11，有沿通孔11徑向移動的撥桿6，撥桿6與滾輪4相互抵緊，且其接觸面是斜面；所述的抓蓋手指2有三個或以上。三個抓蓋手指2圓周均勻分布在支架I上，各個抓蓋手指2上均設有滾輪4，撥桿6的不同接觸面同時與各個滾輪4相互作用，當撥桿6向上移動時，撥桿6下端留出滾輪4向內移動的空間，滾輪4的下端受到彈簧5的彈力作用而向外移動，抓蓋手指2張開；當撥桿6向下移動時，滾輪4受到撥桿6的推力而向外移動，抓蓋手指2以銷軸3為中心點轉動，使得抓蓋手指2的下端向內移動，彈簧5受力壓縮，抓蓋手指2繼續(xù)轉動，直至夾持塊7抵緊瓶蓋并將瓶蓋夾持，此時則為設備的夾持狀態(tài)。三個抓蓋手指2從不同方向對瓶蓋施加作用力，產生限位功能，避免瓶蓋在抓取過程中產生錯位，從而導致瓶蓋受到損傷，同時提高封蓋的質量和工作效率；通過撥桿6和彈簧5驅動抓蓋手指2運動，結構更加簡單，有效降低成本。所述的指式抓蓋手，有用于夾持瓶蓋的夾持塊7，夾持塊7安裝在抓蓋手指2位于凹槽12處。夾持塊7能夠更好地對瓶蓋進行夾持，通過更換不同規(guī)格的夾持塊7，能適應不同規(guī)格瓶蓋的生產需要。所述的指式抓蓋手，夾持塊7是橡膠塊。使用具有彈性的橡膠塊作為夾持塊7，能避免硬質材質對瓶蓋造成刮傷、壓損等意外。所述的指式抓蓋手，滾輪4和抓蓋手指2之間設有墊片8 ;銷軸3和抓蓋手指2之間設有套筒9。分別在滾輪4和抓蓋手指2之間，銷軸3和抓蓋手指2之間設置墊片8、套筒9，使零件之間配合更加緊密，保證使用的精度要求，同時，能減緩零件之間的磨損，增強其使用壽命。
權利要求1.一種指式抓蓋手，包括支架(I)、抓蓋手指(2)，抓蓋手指(2)通過銷軸(3)安裝在支架(I)上，其特征在于:銷軸(3)設置于抓蓋手指(2)的中部，抓蓋手指(2)的上端連接有滾輪(4)，抓蓋手指的下端通過彈簧(5)與支架(I)連接，抓蓋手指(2)與支架(I)的底部圍成可供瓶蓋伸入的凹槽(12)，支架(I)的頂部開有通孔(11)，有沿通孔(11)徑向移動的撥桿(6 )，撥桿(6 )與滾輪(4 )相互抵緊，且其接觸面是斜面。
2.根據(jù)權利要求1所述的指式抓蓋手，其特征在于:所述的抓蓋手指(2)有三個或以上。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的指式抓蓋手，其特征在于:有用于夾持瓶蓋的夾持塊(7)，夾持塊(7)安裝在抓蓋手指(2)位于凹槽(12)處。
4.根據(jù)權利要求3所述的指式抓蓋手，其特征在于:所述的夾持塊(7)是橡膠塊。
5.根據(jù)權利要求1或2所述的指式抓蓋手，其特征在于:滾輪(4)和抓蓋手指(2)之間設有墊片(8)。
6.根據(jù)權利要求1或2所述的指式抓蓋手，其特征在于:銷軸(3)和抓蓋手指(2)之間設有套筒(9)。
專利摘要一種指式抓蓋手，抓蓋手指的中部通過銷軸安裝在支架上，上端裝有滾輪，下端連接有彈簧，有帶斜面的撥桿驅動滾輪移動，并與彈簧共同作用驅動抓蓋手指張、合；有多個抓蓋手指沿支架圓周均勻分布。通過撥桿和彈簧驅動抓蓋手指運動，替代現(xiàn)有技術中的氣缸驅動，使得結構更加簡單，降低成本；多個抓蓋手指對瓶蓋施加以不同方向的力，對瓶蓋進行定位，提高封蓋質量和工作效率，同時避免瓶蓋損傷。
文檔編號B25J15/10GK203065125SQ201220744760
公開日2013年7月17日 申請日期2012年12月31日 優(yōu)先權日2012年12月31日
發(fā)明者王波, 樊締 申請人:廣州達意隆包裝機械股份有限公司