專利名稱：一種易除凈型桿塔鳥巢拆除機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種易除凈型桿塔鳥巢拆除機(jī)械手。
背景技術(shù)：
目前，在拆除輸電線路桿塔上鳥巢時(shí)，都是由工作人員上在桿塔用手拆除，這個(gè)過程中需要長(zhǎng)時(shí)間反復(fù)站起和蹲下。鳥巢所用材料大都為石榴、月季、薔薇、刺槐等帶刺的植物枝稍，并含有鐵絲斷頭尖銳物，拆除時(shí)，經(jīng)常會(huì)刺穿手套扎傷工作人員的手部，不但疼痛難忍，易發(fā)生病菌感染，影響工作人員正常工作，而且勞動(dòng)強(qiáng)度大，易出現(xiàn)工作人員腰部疲勞、損傷，再者拆除過程中鳥巢容易掉落，對(duì)下方人員也存在安全隱患；并且傳統(tǒng)拆除法不能除凈，導(dǎo)致原地搭建鳥巢現(xiàn)象頻發(fā)，研究表明鳥類借助舊巢殘留物原地搭建鳥巢的概率遠(yuǎn)大于在其他地方筑巢，故亟需提供一種拆除徹底的拆鳥巢裝置。CN202241146 U公開了一種拆除輸電桿塔上鳥巢專用絕緣長(zhǎng)柄手形鉗，它包括有一對(duì)金屬鉗頭及鉗軸鉗頭是一對(duì)手形鉗頭，在手形鉗頭對(duì)應(yīng)的鉗軸另一端設(shè)有兩個(gè)短楔柄，短楔柄上分別固定有一個(gè)長(zhǎng)度不小于半米的絕緣長(zhǎng)鉗柄，絕緣長(zhǎng)鉗柄上分別套有絕緣護(hù)套。在各手形鉗頭的鉗指結(jié)合面上分別設(shè)有均布的橫向絲槽槽。但是這種杠桿機(jī)構(gòu)，主動(dòng)端力臂較長(zhǎng)，使用過程中張開弧長(zhǎng)較大操作不是很方便。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型目的 在于解決桿塔上鳥巢拆除難題，提供一種使用方便、不會(huì)扎傷工作人員的易除凈型桿塔鳥巢拆除機(jī)械手。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:一種易除凈型桿塔鳥巢拆除機(jī)械手，它包括絕緣筒體和拆除爪，所述絕緣筒體前端設(shè)置導(dǎo)向軸和套管，所述導(dǎo)向軸頂端設(shè)置凸起，套所述管與絕緣筒體通過彈簧連接，所述拆除爪后端與所述絕緣筒體活動(dòng)連接，所述拆除爪后部設(shè)置拉桿，所述拉桿與所述套管活動(dòng)連接，所述絕緣筒體內(nèi)設(shè)置拉線，所述絕緣筒體后部設(shè)置控制手柄，所述絕緣筒體前端設(shè)置毛刷，所述控制手柄和所述絕緣筒體中后部外壁設(shè)置防滑耐磨層。所述拆除爪數(shù)量設(shè)置為三個(gè)或四個(gè)。所述套管設(shè)置耐磨內(nèi)襯套。所述絕緣筒體設(shè)置活動(dòng)掛環(huán)。本實(shí)用新型包括絕緣筒體和拆除爪，所述絕緣筒體前端設(shè)置導(dǎo)向軸和套管，所述導(dǎo)向軸頂端設(shè)置凸起，套所述管與所述絕緣筒體通過彈簧連接，所述拆除爪后端與所述絕緣筒體活動(dòng)連接，所述拆除爪后部設(shè)置拉桿，所述拉桿與所述套管活動(dòng)連接，所述絕緣筒體內(nèi)設(shè)置拉線，所述拆除爪形成一個(gè)杠桿，通過所述拉線帶動(dòng)所述套管移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)所述拆除爪合攏抱緊，所述彈簧在工作中處于拉伸狀態(tài)，用完后可以很好的實(shí)現(xiàn)自動(dòng)恢復(fù)，進(jìn)入下一個(gè)拆除操作環(huán)節(jié)；絕緣筒體后部設(shè)置控制手柄，可以方便拉動(dòng)所述拉線，實(shí)現(xiàn)收放所述拆除爪，可以保證所述拆除爪插入鳥巢后抱緊，達(dá)到代替手工遠(yuǎn)程操作的目的；所述絕緣筒體前端設(shè)置毛刷，可以在取下鳥巢后很好地除凈鳥巢殘余物，拆除徹底，可以減少鳥類在原處借著殘留物搭建鳥巢，所述控制手柄和所述絕緣筒體中后部外壁設(shè)置防滑耐磨層，可以很好的防止操作過程中出現(xiàn)用具滑落現(xiàn)象，手感舒適，同時(shí)也增加耐磨性，延長(zhǎng)了所述機(jī)械手使用壽命；所述拆除爪數(shù)量設(shè)置為三個(gè)或四個(gè)，可以均勻抱緊鳥巢，防止松動(dòng)、脫落；所述套管設(shè)置耐磨內(nèi)襯套，增加了所述套管的壽命，同時(shí)內(nèi)套可更換，延長(zhǎng)了易除凈型桿塔鳥巢拆除機(jī)械手的使用壽命；所述絕緣筒體設(shè)置活動(dòng)掛環(huán)，可以很好的在所述拆除爪抱緊鳥巢后固定所述控制手柄，解放出來緊握所述控制手柄的手，減輕了工作壓力。本實(shí)用新型創(chuàng)意獨(dú)特，使用方便，特別適用于桿塔帶電作業(yè)，比較容易普遍推廣使用。
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步地說明:


圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
如
圖1所示，一種易除凈型桿塔鳥巢拆除機(jī)械手，它包括絕緣筒體I和拆除爪2，所述絕緣筒體I前端設(shè)置導(dǎo)向軸3和套管4，所述導(dǎo)向軸3頂端設(shè)置凸起5，所述套管4與絕緣筒體I通過彈簧連接，所述拆除爪2后端與所述絕緣筒體I活動(dòng)連接，所述拆除爪2后部設(shè)置拉桿6，所述拉桿6與所述套管4活動(dòng)連接，所述絕緣筒體I內(nèi)設(shè)置拉線7，所述絕緣筒體I后部設(shè)置控制手柄8，所述絕緣筒體I前端設(shè)置毛刷9，所述控制手柄8和所述絕緣筒體I中后部外壁設(shè)置防滑耐磨層10。所述拆除爪2數(shù)量設(shè)置為三個(gè)或四個(gè)。所述套管4設(shè)置耐磨內(nèi)襯套。所述絕緣筒體I設(shè)置活動(dòng)掛環(huán)11。本實(shí)用新型包括絕緣筒體I和拆除爪2，所述絕緣筒體I前端設(shè)置導(dǎo)向軸3和套管4，所述導(dǎo)向軸3頂端設(shè)置凸起5，所述套管4與絕緣筒體I通過彈簧連接，所述拆除爪2后端與所述絕緣筒體I活動(dòng)連接，所述拆除爪2后部設(shè)置拉桿6，所述拉桿6與所述套管4活動(dòng)連接，所述絕緣筒體I內(nèi)設(shè)置拉線7，所述拆除爪2形成一個(gè)杠桿，通過所述拉線7帶動(dòng)所述套管4移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)所述拆除爪2合攏抱緊，所述彈簧在工作中處于拉伸狀態(tài)，用完后可以很好的實(shí)現(xiàn)自動(dòng)恢復(fù)，進(jìn)入下一個(gè)拆除操作環(huán)節(jié)；所述絕緣筒體I后部設(shè)置控制手柄8，可以方便拉動(dòng)所述拉線7，實(shí)現(xiàn)收放所述拆除爪2，可以保證所述拆除爪2插入鳥巢后抱緊，達(dá)到代替手工遠(yuǎn)程操作的目的；所述絕緣筒體I前端設(shè)置毛刷9，可以在取下鳥巢后很好地除凈鳥巢殘余物，拆除徹底，可以很好地減少鳥類在原處借著殘留物搭建鳥巢發(fā)生概率，所述控制手柄8和所述絕緣筒體I中后部外壁設(shè)置防滑耐磨層10，可以很好的防止操作過程中出現(xiàn)用具滑落現(xiàn)象，手感舒適，同時(shí)也增加耐磨性，延長(zhǎng)了所述機(jī)械手使用壽命；所述拆除爪2數(shù)量設(shè)置為三個(gè)或四個(gè)，可以均勻抱緊鳥巢，防止松動(dòng)、脫落；所述套管4設(shè)置耐磨內(nèi)襯套，增加了所述套管4的壽命，同時(shí)內(nèi)套可更換，延長(zhǎng)了易除凈型桿塔鳥巢拆除機(jī)械手的使用壽命；所述絕緣筒體I設(shè)置活動(dòng)掛環(huán)11，可以很好的在所述拆除爪2抱緊鳥巢后固定所述控制手柄8，解放出來緊握所述控制手柄8的手，減輕了工作壓力。本實(shí)用新型創(chuàng)意獨(dú)特，使用方便，特別適用于桿塔帶電作業(yè)，比較容易普遍推廣使用。
權(quán)利要求1.一種易除凈型桿塔鳥巢拆除機(jī)械手，其特征在于:它包括絕緣筒體和拆除爪，所述絕緣筒體前端設(shè)置導(dǎo)向軸和套管，所述導(dǎo)向軸頂端設(shè)置凸起，套所述管與絕緣筒體通過彈簧連接，所述拆除爪后端與所述絕緣筒體活動(dòng)連接，所述拆除爪后部設(shè)置拉桿，所述拉桿與所述套管活動(dòng)連接，所述絕緣筒體內(nèi)設(shè)置拉線，所述絕緣筒體后部設(shè)置控制手柄，所述絕緣筒體前端設(shè)置毛刷，所述控制手柄和所述絕緣筒體中后部外壁設(shè)置防滑耐磨層。
2.如權(quán)利要求1所述易除凈型桿塔鳥巢拆除機(jī)械手，其特征在于:所述拆除爪數(shù)量設(shè)置為三個(gè)或四個(gè)。
3.如權(quán)利要求1所述易除凈型桿塔鳥巢拆除機(jī)械手，其特征在于:所述套管設(shè)置耐磨內(nèi)襯套。
4.如權(quán)利要求1所述易除凈型桿塔鳥巢拆除機(jī)械手，其特征在于:所述絕緣筒體設(shè)置活動(dòng)掛環(huán)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種易除凈型桿塔鳥巢拆除機(jī)械手，屬于一種機(jī)械手，它包括絕緣筒體和拆除爪，所述絕緣筒體前端設(shè)置導(dǎo)向軸和套管，所述導(dǎo)向軸頂端設(shè)置凸起，套所述管與絕緣筒體通過彈簧連接，所述拆除爪后端與所述絕緣筒體活動(dòng)連接，所述拆除爪后部設(shè)置拉桿，所述拉桿與所述套管活動(dòng)連接，所述絕緣筒體內(nèi)設(shè)置拉線，所述絕緣筒體后部設(shè)置控制手柄，所述絕緣筒體前端設(shè)置毛刷。本實(shí)用新型的拆除爪形成一個(gè)杠桿，通過拉線帶動(dòng)套管移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)拆除爪合攏抱緊，彈簧在工作中處于拉伸狀態(tài)，用完后可以很好的實(shí)現(xiàn)自動(dòng)恢復(fù)；利用毛刷可以在取下鳥巢后很好地除凈鳥巢殘余物，減少鳥類原處借著殘留物筑巢。本實(shí)用新型創(chuàng)意獨(dú)特，使用方便，易推廣使用。
文檔編號(hào)B25J1/06GK203045723SQ20122066587
公開日2013年7月10日 申請(qǐng)日期2012年12月6日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月6日
發(fā)明者吳懷召, 張衛(wèi)東, 劉亞峰, 閆國(guó)強(qiáng), 王光耀, 張兵兵 申請(qǐng)人:國(guó)家電網(wǎng)公司, 郟縣供電有限責(zé)任公司, 河南省電力公司平頂山供電公司