專利名稱：一種基于gmm材料的工字型結(jié)構(gòu)微動夾鉗的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種微夾鉗，尤其是一種基于GMM材料的工字型結(jié)構(gòu)微動夾鉗。
背景技術(shù)：
微動鉗是一種典型的微執(zhí)行機構(gòu)，可以完成微小零件的夾取和運送及裝配。它在微機械零件的加工和裝配，生物工程和光學研究等領(lǐng)域有著廣泛的應用前景。但是目前微夾鉗的設(shè)計大多是基于工程經(jīng)驗，缺乏系統(tǒng)的設(shè)計方法。微夾鉗的功能主要用于抓取或者夾持微小物體和微型構(gòu)件。輕、小、薄、軟是一般微細物體和微型構(gòu)件的顯著特點。夾持力大小的控制，使被夾持物不至于有太大的變形或損壞、微夾與被夾持物產(chǎn)生粘著?；趬弘娞沾傻碾娭律炜s微位移驅(qū)動微動夾鉗是當前研究比較成熟，分辨率和頻響均比較高的一種驅(qū)動方式，但是壓電致動器輸出力較小，工作電壓高，位移范圍小，工作過程中不穩(wěn)定，會產(chǎn)生漂移現(xiàn)象等，這些都限制了壓電陶瓷在微位移致動器方面的應用。

實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種通過電磁線圈通入電流，使超磁致伸縮棒伸長，從而推動微夾鉗兩邊懸臂同時繞著柔性鉸鏈移動，從而實現(xiàn)夾持的功能的微動夾鉗結(jié)構(gòu)。本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種基于GMM材料的工字型結(jié)構(gòu)微動夾鉗，包括左鉗口、右鉗口、左懸臂、右懸臂、柔性鉸鏈、鉗體、電磁線圈和超磁致伸縮棒，所述左懸臂和右懸臂分別固定設(shè)置于柔性鉸鏈的兩側(cè)，所述左懸臂和右懸臂的另一端分別設(shè)置左鉗口和右鉗口，所述柔性鉸鏈的另一端固定設(shè)置有鉗體，所述電磁線圈和超磁致伸縮棒依次活動套設(shè)于所述鉗體的內(nèi)部。作為上述技術(shù)方案的進一步優(yōu)化，所述左鉗口、右鉗口、左懸臂、右懸臂、柔性鉸鏈和鉗體一體成型。作為上述技術(shù)方案的進一步優(yōu)化，所述電磁線圈具體為兩個，所述兩個電磁線圈的中間設(shè)置超磁致伸縮棒。所述超磁致伸縮棒也被行業(yè)稱為“GMM棒”。作為上述技術(shù)方案的進一步優(yōu)化，所述柔性鉸鏈的其中一側(cè)設(shè)置有圓弧形缺口。本實用新型一種微動夾鉗結(jié)構(gòu)的有益效果主要表現(xiàn)為:微動夾鉗設(shè)計的關(guān)鍵就是微夾鉗結(jié)構(gòu)的設(shè)計，工字型結(jié)構(gòu)的微夾鉗可以實現(xiàn)兩個鉗臂同時運動，實現(xiàn)移動距離的雙倍放大。而超磁致伸縮材料具有大位移、強力、大功率、控制精度高、響應速度快、可靠性高、能量轉(zhuǎn)換效率高、頻帶寬、漂移量小、驅(qū)動電壓低等優(yōu)點。

[0013]圖1是本微動夾鉗結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖及實施例描述本實用新型具體實施方式
:參照圖1，本實用新型的一種基于GMM材料的工字型結(jié)構(gòu)微動夾鉗，其包括左鉗口1、右鉗口 8、左懸臂2、右懸臂7、柔性鉸鏈3，鉗體4、電磁線圈5和超磁致伸縮棒6，所述左懸臂2和右懸臂7分別固定設(shè)置于柔性鉸鏈3的兩側(cè)，所述左懸臂2和右懸臂7的另一端分別設(shè)置左鉗口 I和右鉗口 8，所述柔性鉸鏈3的另一端固定設(shè)置有鉗體4，所述電磁線圈5和超磁致伸縮棒6依次活動套設(shè)于所述鉗體4的內(nèi)部。所述左鉗口 1、右鉗口 8、左懸臂2、右懸臂7、柔性鉸鏈3和鉗體4 一體成型。所述電磁線圈5具體為兩個，所述兩個電磁線圈5的中間設(shè)置超磁致伸縮棒6。所述柔性鉸鏈3的其中一側(cè)設(shè)置有圓弧形缺口。在具體實施時，電磁線圈5通電,產(chǎn)生磁場,超磁致伸縮棒(GMM棒)在磁場的作用下雙向伸長從而推動鉗體4兩邊往外運動，以鉸鏈3的圓孔為支點，左鉗臂2和右鉗臂7就會往里面運動，根據(jù)杠桿原理，由于鉛臂比較長，所以GMM棒伸長一點，左右鉗臂往里面移動距離會非常大。從而實現(xiàn)了放大功能。上面結(jié)合附圖對本實用新型優(yōu)選實施方式作了詳細說明，但是本實用新型不限于上述實施方式，在本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識范圍內(nèi)，還可以在不脫離本實用新型宗旨的前提下做出各種變化。不脫離本實用新型的構(gòu)思和范圍可以做出許多其他改變和改型。應當理解，本實用新型不限于特定的實施方式，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求限定。
權(quán)利要求1.一種基于GMM材料的工字型結(jié)構(gòu)微動夾鉗，其特征在于，包括左鉗口( I)、右鉗口(8)、左懸臂(2)、右懸臂(7)、柔性鉸鏈(3)，鉗體(4)，電磁線圈(5)，超磁致伸縮棒(6)，所述左懸臂(2)和右懸臂(7)分別固定設(shè)置于柔性鉸鏈(3)的兩側(cè)，所述左懸臂(2)和右懸臂(7)的另一端分別設(shè)置左鉗口(I)和右鉗口(8)，所述柔性鉸鏈(3)的另一端固定設(shè)置有鉗體(4)，所述電磁線圈(5)和超磁致伸縮棒(6)依次活動套設(shè)于所述鉗體(4)的內(nèi)部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于GMM材料的工字型結(jié)構(gòu)微動夾鉗，其特征在于，所述左鉗口( I)、右鉗口( 8 )、左懸臂(2 )、右懸臂(7 )、柔性鉸鏈(3 )和鉗體(4 ) 一體成型。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于GMM材料的工字型結(jié)構(gòu)微動夾鉗，其特征在于，所述電磁線圈(5)具體為兩個，所述兩個電磁線圈(5)的中間設(shè)置超磁致伸縮棒(6)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于GMM材料的工字型結(jié)構(gòu)微動夾鉗，其特征在于，所述柔性鉸鏈(3)的其中一側(cè)設(shè)置有圓弧形缺口。
專利摘要一種基于GMM材料的工字型結(jié)構(gòu)微動夾鉗，包括左鉗口、右鉗口、左懸臂、右懸臂、柔性鉸鏈、鉗體、電磁線圈和超磁致伸縮棒，左懸臂和右懸臂分別固定設(shè)置于柔性鉸鏈的兩側(cè)，左懸臂和右懸臂的另一端分別設(shè)置左鉗口和右鉗口，柔性鉸鏈的另一端固定設(shè)置有鉗體，電磁線圈和超磁致伸縮棒依次活動套設(shè)于所述鉗體的內(nèi)部；左鉗口、右鉗口、左懸臂、右懸臂、柔性鉸鏈和鉗體一體成型；電磁線圈具體為兩個，所述兩個電磁線圈的中間設(shè)置超磁致伸縮棒；本實用新型中微動夾鉗設(shè)計的關(guān)鍵就是微夾鉗結(jié)構(gòu)的設(shè)計，工字型結(jié)構(gòu)的微夾鉗可以實現(xiàn)兩個鉗臂同時運動，實現(xiàn)移動距離的雙倍放大。
文檔編號B25B9/02GK202934477SQ20122065397
公開日2013年5月15日 申請日期2012年12月3日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月3日
發(fā)明者陶珍 申請人:南昌工程學院