專利名稱：帶電作業(yè)機(jī)器人絕緣防護(hù)平臺(tái)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種作業(yè)平臺(tái)，特別涉及一種適合帶電作業(yè)機(jī)器人安全作業(yè)的防護(hù)作業(yè)平臺(tái)。
背景技術(shù)：
在輸送電線路中，人工帶電作業(yè)一般情況下是高空作業(yè)的，登桿作業(yè)頻繁、作業(yè)條件惡劣、勞動(dòng)強(qiáng)度大，容易引起人身傷亡事故。為此現(xiàn)有技術(shù)開發(fā)出了各種各樣的高空作業(yè)機(jī)器人，在高架車的高空操作箱里設(shè)置主從機(jī)械手是常見的一種方式，主從機(jī)械手要在現(xiàn)場(chǎng)中完成各種帶電操作，與此同時(shí)，現(xiàn)場(chǎng)的操作人員要在絕緣斗中對(duì)機(jī)械手進(jìn)行實(shí)時(shí)操作?，F(xiàn)有的帶電作業(yè)平臺(tái)存在結(jié)構(gòu)不合理，機(jī)械手與操作人員之間的絕緣防護(hù)不到位和絕緣斗與機(jī)械手協(xié)調(diào)配合差的問題。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型提供的一種帶電作業(yè)機(jī)器人絕緣防護(hù)平臺(tái)解決了現(xiàn)有的帶電作業(yè)平臺(tái)存在結(jié)構(gòu)不合理，機(jī)械手與操作人員之間的絕緣防護(hù)不到位和絕緣斗與機(jī)械手協(xié)調(diào)配合差的問題。本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案解決以上技術(shù)問題的:一種帶電作業(yè)機(jī)器人絕緣防護(hù)平臺(tái)，包括機(jī)器人平臺(tái)，在機(jī)器人平臺(tái)上分別設(shè)置有絕緣斗和機(jī)械臂控制柜，在機(jī)器人平臺(tái)的底部設(shè)置有絕緣板，在機(jī)器人平臺(tái)上設(shè)置有硅膠絕緣串子，在硅膠絕緣串子上設(shè)置有機(jī)械臂底座，在機(jī)械臂底座上設(shè)置有機(jī)械臂。在機(jī)器人平臺(tái)的底部設(shè)置的絕緣板的底面上設(shè)置有腳輪。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)合理緊湊，絕緣性能好，作業(yè)平穩(wěn)安全。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型的俯視方向的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
一種帶電作業(yè)機(jī)器人絕緣防護(hù)平臺(tái)，包括機(jī)器人平臺(tái)2，在機(jī)器人平臺(tái)2上分別設(shè)置有絕緣斗4和機(jī)械臂控制柜5，在機(jī)器人平臺(tái)2的底部設(shè)置有絕緣板3，在機(jī)器人平臺(tái)2上設(shè)置有硅膠絕緣串子8，在硅膠絕緣串子8上設(shè)置有機(jī)械臂底座7，在機(jī)械臂底座7上設(shè)置有機(jī)械臂6。在機(jī)器人平臺(tái)2的底部設(shè)置的絕緣板3的底面上設(shè)置有腳輪I。整個(gè)機(jī)器人平臺(tái)2用玻璃鋼外包，機(jī)械臂和支撐均用絕緣材料外包起，提高了整個(gè)平臺(tái)的絕緣性能。
權(quán)利要求1.一種帶電作業(yè)機(jī)器人絕緣防護(hù)平臺(tái)，包括機(jī)器人平臺(tái)(2)，在機(jī)器人平臺(tái)(2)上分別設(shè)置有絕緣斗(4)和機(jī)械臂控制柜(5)，其特征在于，在機(jī)器人平臺(tái)(2)的底部設(shè)置有絕緣板(3 )，在機(jī)器人平臺(tái)(2 )上設(shè)置有硅膠絕緣串子(8 )，在硅膠絕緣串子(8 )上設(shè)置有機(jī)械臂底座(7 )，在機(jī)械臂底座(7 )上設(shè)置有機(jī)械臂(6 )。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶電作業(yè)機(jī)器人絕緣防護(hù)平臺(tái)，其特征在于，在機(jī)器人平臺(tái)(2)的底部設(shè)置的絕緣板(3)的底面上設(shè)置有腳輪(I)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種帶電作業(yè)機(jī)器人絕緣防護(hù)平臺(tái)，解決了現(xiàn)有的帶電作業(yè)平臺(tái)存在結(jié)構(gòu)不合理，機(jī)械手與操作人員之間的絕緣防護(hù)不到位和絕緣斗與機(jī)械手協(xié)調(diào)配合差的問題。包括機(jī)器人平臺(tái)(2)，在機(jī)器人平臺(tái)(2)上分別設(shè)置有絕緣斗(4)和機(jī)械臂控制柜(5)，在機(jī)器人平臺(tái)(2)的底部設(shè)置有絕緣板(3)，在機(jī)器人平臺(tái)(2)上設(shè)置有硅膠絕緣串子(8)，在硅膠絕緣串子(8)上設(shè)置有機(jī)械臂底座(7)，在機(jī)械臂底座(7)上設(shè)置有機(jī)械臂(6)。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)合理緊湊，絕緣性能好，作業(yè)平穩(wěn)安全。
文檔編號(hào)B25J3/00GK203003867SQ20122033732
公開日2013年6月19日 申請(qǐng)日期2012年7月12日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月12日
發(fā)明者沈曉麗, 戚暉, 董建利, 劉宏萍, 趙玉良, 崔向陽(yáng), 何瀟銳 申請(qǐng)人:國(guó)家電網(wǎng)公司, 山西省電力公司長(zhǎng)治供電分公司, 山東魯能智能技術(shù)有限公司