專利名稱：一種兼具三爪抓取和機械打撈功能的復(fù)合電動機械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種機械手，尤其涉及一種兼具三爪抓取和機械打撈功能的復(fù)合電動機械手。
背景技術(shù)：
近年來世界 各國都有不同程度和類型的自然災(zāi)害，雖然科學(xué)技術(shù)的高速發(fā)展使災(zāi)后的救援工作進行的速率大大提高，現(xiàn)有的機械手功能單一，緊急情況下會出現(xiàn)長時間的救助不到，導(dǎo)致遇難者在沒能及時被救助的情況下喪失生命，留下遺憾。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種兼具三爪抓取和機械打撈功能的復(fù)合電動機械手。本實用新型通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)上述目的本實用新型包括機械臂、二合一渦輪卷線器、機械打撈手、機械抓取手、第一直流電機和第二直流電機，所述第一直流電機安裝于所述二合一渦輪卷線器的第一驅(qū)動端，所述第二直流電機安裝于所述二合一渦輪卷線器的第二驅(qū)動端，所述機械打撈手安裝于所述機械臂的一端，所述機械抓取手安裝于所述機械臂的另一端，所述二合一渦輪卷線器安裝于所述機械臂的中段。具體地，所述機械打撈手包括第一牽引線、第一牽引線限位塊、第一牽引線接頭、打撈手接頭、制動盤、打撈夾頭和牽引線導(dǎo)孔，所述二合一渦輪卷線器的第一接線口與所述第一牽引線的一端連接，所述第一牽引線的另一端依次通過所述第一牽引線限位塊、所述第一牽引線接頭和所述牽引線導(dǎo)孔后與所述打撈夾頭連接，所述打撈夾頭安裝于所述制動盤上，所述制動盤通過所述打撈手接頭安裝于所述機械臂的一端；所述機械抓取手包括第二牽引線、第二牽引線限位塊、第二牽引線接頭、機械抓取手接頭、兩爪夾頭、牽引線導(dǎo)輪和兩爪制動盤，所述二合一渦輪卷線器的第二接線口與所述第二牽引線的一端連接，所述第二牽引線的另一端依次通過所述第二牽引線限位塊、所述第二牽引線接頭和所述牽引線導(dǎo)輪后與所述兩爪夾頭連接，所述兩爪夾頭安裝于所述兩爪制動盤上，所述兩爪制動盤通過所述機械抓取手接頭安裝于所述機械臂的另一端。進一步，所述復(fù)合電動機械手還包括背帶，所述背帶的兩端通過背帶扣與所述機械臂連接并分別位于所述二合一渦輪卷線器的兩端；所述第一直流電機和所述第二直流電機的電池為可充電蓄電池。本實用新型的有益效果在于本實用新型采用電機傳動機構(gòu)使機械抓取手和機械打撈手往復(fù)閉合，機械抓取手和機械打撈手均夾持迅速，作用力大，且靈活多變，攜帶運輸方便，通過機電傳動進行一系列人本身不能實現(xiàn)送給物品的過程；在各種突發(fā)災(zāi)難或危險事故發(fā)生時，人不能接近的危險區(qū)域或人手夠不到的地方，機械打撈手能夠遠距離實現(xiàn)對易滑落物品的抓取或者水下打撈物品；本實用新型具有成本低，加工容易，攜帶方便，操作靈活等特點，并有廣闊市場前景，本實用新型適合廣泛推廣。

附圖是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1_機械臂、2-第一直流電機、3-二合一渦輪卷線器、4-第一牽引線、5-第一牽引線限位塊、6-第一牽引線接頭、7-打撈手接頭、8-制動盤、9-打撈夾頭、10-牽引線導(dǎo)孔、11-背帶、12-第二直流電機、13-第二牽引線、14-第二牽引線限位塊、15-第二牽引線接頭、16-到切手接頭、17-兩爪夾頭、18~兩爪制動盤、19~牽引線導(dǎo)輪、20-背帶扣。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型作進一步說明如附圖所示本實用新型包括包括機械臂I、二合一渦輪卷線器3、機械打撈手、機械抓取手、第一直流電機2和第二直流電機12，第一直流電機2安裝于二合一渦輪卷線器3的第一驅(qū)動端，第二直流電機12安裝于二合一渦輪卷線器3的第二驅(qū)動端，機械打撈手安裝于機械臂I的一端，機械抓取手安裝于機械臂I的另一端，二合一渦輪卷線器3安裝于機械臂I的中段。如附圖所示機械打撈手包括第一牽引線4、第一牽引線限位塊5、第一牽引線接頭6、打撈手接頭7、制動盤8、打撈夾頭9和牽引線導(dǎo)孔10，二合一渦輪卷線器3的第一接線口與第一牽引線4的一端連接，第一牽引線4的另一端依次通過第一牽引線限位塊5、第一牽引線接頭6和牽引線導(dǎo)孔10后與打撈夾頭9連接,打撈夾頭9安裝于制動盤8上,制動盤8通過打撈手接頭7安裝于機械臂I的一端；機械抓取手包括第二牽引線13、第二牽引線限位塊14、第二牽引線接頭15、機械抓取手接頭16、兩爪夾頭17、牽引線導(dǎo)輪19和兩爪制動盤18，二合一渦輪卷線器3的第二接線口與第二牽引線13的一端連接，第二牽引線13的另一端依次通過第二牽引線限位塊14、第二牽引線接頭15和牽引線導(dǎo)輪19后與兩爪夾頭17連接，兩爪夾頭17安裝于兩爪制動盤18上，兩爪制動盤18通過機械抓取手接頭16安裝于機械臂I的另一端。如附圖所示復(fù)合電動機械手還包括背帶11，背帶11的兩端通過背帶扣20與機械臂I連接并分別位于二合一渦輪卷線器3的兩端。如附圖所示本實用新型采用第一直流電機2驅(qū)動二合一渦輪卷線器3的第一驅(qū)動端傳動機構(gòu)使打撈夾頭9能夠往復(fù)閉合，從而實現(xiàn)對水下物品的打撈或者遞送一些易滑落的物品。通過簡單的傳動進行一系列人本身不能實現(xiàn)的送給物品的過程。當(dāng)施救人員啟動第一直流電機2驅(qū)動裝置的渦輪卷線器3收緊第一牽引線4，使打撈夾頭9收緊抓緊物品，到達目的地位置時放松第一牽引線4時，反轉(zhuǎn)第一直流電機2使打撈夾頭9張開，放下物品。本實用新型采用第二直流電機12驅(qū)動渦輪卷線器3傳動機構(gòu)使兩爪夾頭17能夠往復(fù)閉合，從而實現(xiàn)對各種形狀物體的抓取和遞送。通過簡單的傳動進行一系列人本身不能實現(xiàn)的送給物品的過程。當(dāng)施救人員啟動第二直流電機12驅(qū)動裝置的渦輪卷線器收緊牽引線13，使兩爪夾頭17收緊抓緊物品，到達遇難者位置時放松第二牽引線13時，反轉(zhuǎn)第二直流電機12使兩爪夾頭17張開，放下物品。本實用新型節(jié)能簡材，運用方便，操作簡單，與此同時為國家，人民排憂解難，減少危險，增大了對國家財產(chǎn)，人民生命安全的保護。而且這種成本低，加工容易，攜帶方便，操 作靈活的器械并不多見于市場之上，因此便于推廣。
權(quán)利要求1.一種兼具機械抓取和機械打撈功能的復(fù)合電動機械手，其特征在于包括機械臂、二合一渦輪卷線器、機械打撈手、機械抓取手、第一直流電機和第二直流電機，所述第一直流電機安裝于所述二合一渦輪卷線器的第一驅(qū)動端，所述第二直流電機安裝于所述二合一渦輪卷線器的第二驅(qū)動端，所述機械打撈手安裝于所述機械臂的一端，所述機械抓取手安裝于所述機械臂的另一端，所述二合一渦輪卷線器安裝于所述機械臂的中段。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的兼具機械抓取和機械打撈功能的復(fù)合電動機械手，其特征在于所述機械打撈手包括第一牽引線、第一牽引線限位塊、第一牽引線接頭、打撈手接頭、制動盤、打撈夾頭和牽引線導(dǎo)孔，所述二合一渦輪卷線器的第一接線口與所述第一牽引線的一端連接，所述第一牽引線的另一端依次通過所述第一牽引線限位塊、所述第一牽引線接頭和所述牽引線導(dǎo)孔后與所述打撈夾頭連接，所述打撈夾頭安裝于所述制動盤上，所述制動盤通過所述打撈手接頭安裝于所述機械臂的一端；所述機械抓取手包括第二牽引線、第二牽引線限位塊、第二牽引線接頭、機械抓取手接頭、兩爪夾頭、牽引線導(dǎo)輪和兩爪制動盤，所述二合一渦輪卷線器的第二接線口與所述第二牽引線的一端連接，所述第二牽引線的另一端依次通過所述第二牽引線限位塊、所述第二牽引線接頭和所述牽引線導(dǎo)輪后與所述兩爪夾頭連接，所述兩爪夾頭安裝于所述兩爪制動盤上，所述兩爪制動盤通過所述機械抓取手接頭安裝于所述機械臂的另一端。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的兼具機械抓取和機械打撈功能的復(fù)合電動機械手，其特征在于所述復(fù)合電動機械手還包括背帶，所述背帶的兩端通過背帶扣與所述機械臂連接并分別位于所述二合一渦輪卷線器的兩端。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的兼具機械抓取和機械打撈功能的復(fù)合電動機械手，其特征在于所述第一直流電機和所述第二直流電機的電池為可充電蓄電池。
專利摘要本實用新型公開了一種兼具機械抓取和機械打撈功能的復(fù)合電動機械手，包括機械臂、二合一渦輪卷線器、機械打撈手、機械抓取手、第一直流電機和第二直流電機，第一直流電機安裝于二合一渦輪卷線器的第一驅(qū)動端，第二直流電機安裝于二合一渦輪卷線器的第二驅(qū)動端，機械打撈手安裝于機械臂的一端，機械抓取手安裝于機械臂的另一端，二合一渦輪卷線器安裝于機械臂的中段；本實用新型采用電機傳動機構(gòu)使機械抓取手和機械打撈手往復(fù)閉合，機械抓取手和兩爪抓取手均夾持迅速，作用力大，機械打撈手能夠遠距離實現(xiàn)對易滑落物品的抓取或者水下打撈物品；本實用新型具有成本低，加工容易，攜帶方便，操作靈活，便于推廣。
文檔編號B25J11/00GK202781164SQ20122033618
公開日2013年3月13日 申請日期2012年7月12日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月12日
發(fā)明者車華明, 馬曉英, 車小華 申請人:成都創(chuàng)圖科技有限公司