專利名稱：一種兼具三爪抓取和機(jī)械打撈功能的復(fù)合電動(dòng)機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械手，尤其涉及一種兼具三爪抓取和機(jī)械打撈功能的復(fù)合電動(dòng)機(jī)械手。
背景技術(shù)：
近年來(lái)世界各國(guó)都有不同程度和類型的自然災(zāi)害，雖然科學(xué)技術(shù)的高速發(fā)展使災(zāi)后的救援工作進(jìn)行的速率大大提高，現(xiàn)有的機(jī)械手功能單一，緊急情況下會(huì)出現(xiàn)長(zhǎng)時(shí)間的救助不到，導(dǎo)致遇難者在沒(méi)能及時(shí)被救助的情況下喪失生命，留下遺憾。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的就在于為了解決上述問(wèn)題而提供一種兼具三爪抓取和機(jī)械打撈功能的復(fù)合電動(dòng)機(jī)械手。本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)上述目的本實(shí)用新型包括機(jī)械臂、二合一渦輪卷線器、機(jī)械打撈手、三爪抓取手、第一直流電機(jī)和第二直流電機(jī)，所述第一直流電機(jī)安裝于所述二合一渦輪卷線器的第一驅(qū)動(dòng)端，所述第二直流電機(jī)安裝于所述二合一渦輪卷線器的第二驅(qū)動(dòng)端，所述機(jī)械打撈手安裝于所述機(jī)械臂的一端，所述三爪抓取手安裝于所述機(jī)械臂的另一端，所述二合一渦輪卷線器安裝于所述機(jī)械臂的中段。具體地，所述三爪抓取手包括第一牽引線、第一牽引線限位塊、第一牽引線接頭、抓取手接頭、三爪制動(dòng)盤(pán)、三爪夾頭和牽引線導(dǎo)孔，所述二合一渦輪卷線器的第一接線口與所述第一牽引線的一端連接，所述第一牽引線的另一端依次通過(guò)所述第一牽引線限位塊、所述第一牽弓I線接頭和所述牽弓I線導(dǎo)孔后與所述三爪夾頭連接，所述三爪夾頭安裝于所述三爪制動(dòng)盤(pán)上，所述三爪制動(dòng)盤(pán)通過(guò)所述抓取手接頭安裝于所述機(jī)械臂的一端；所述機(jī)械打撈手包括第二牽引線、第二牽引線限位塊、第二牽引線接頭、打撈手接頭、制動(dòng)盤(pán)、打撈夾頭和牽引線導(dǎo)孔，所述二合一渦輪卷線器的第二接線口與所述第二牽引線的一端連接，所述第二牽引線的另一端依次通過(guò)所述第二牽引線限位塊、所述第二牽引線接頭和所述牽引線導(dǎo)孔后與所述打撈夾頭連接，所述打撈夾頭安裝于所述制動(dòng)盤(pán)上，所述制動(dòng)盤(pán)通過(guò)所述打撈手接頭安裝于所述機(jī)械臂的一端。進(jìn)一步，所述復(fù)合電動(dòng)機(jī)械手還包括背帶，所述背帶的兩端通過(guò)背帶扣與所述機(jī)械臂連接并分別位于所述電瓶的兩端；所述第一直流電機(jī)和所述第二直流電機(jī)的電池為可充電蓄電池。本實(shí)用新型的有益效果在于本實(shí)用新型采用電機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使三爪抓取手和機(jī)械打撈手往復(fù)閉合，三爪抓取手和機(jī)械打撈手均夾持迅速，作用力大，能夠抓取各種形狀的物體，且靈活多變，攜帶運(yùn)輸方便，通過(guò)機(jī)電傳動(dòng)進(jìn)行一系列人本身不能實(shí)現(xiàn)送給物品的過(guò)程；在各種突發(fā)災(zāi)難或危險(xiǎn)事故發(fā)生時(shí)，人不能接近的危險(xiǎn)區(qū)域或人手夠不到的地方，機(jī)械打撈手能夠遠(yuǎn)距離實(shí)現(xiàn)對(duì)易滑落物品的抓取或者水下打撈物品；本實(shí)用新型具有成本低，加工容易，攜帶方便，操作靈活等特點(diǎn)，并有廣闊市場(chǎng)前景，本實(shí)用新型適合廣泛推廣。

附圖是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1_機(jī)械臂、2-第一直流電機(jī)、3-二合一渦輪卷線器、4-第一牽引線、5-第一牽引線限位塊、6-第一牽引線接頭、7-抓取手接頭、8-三爪制動(dòng)盤(pán)、9-三爪夾頭、10-第一牽引線導(dǎo)孔、11-背帶、12-第二直流電機(jī)、13-第二牽引線、14-第二牽引線限位塊、15-第二牽引線接頭、16-打撈手接頭、17-打撈夾頭、18-第二牽引線導(dǎo)孔、19-制動(dòng)盤(pán)、20-背帶扣。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明 如附圖所示本實(shí)用新型包括包括機(jī)械臂I、二合一渦輪卷線器3、機(jī)械打撈手、三爪抓取手、第一直流電機(jī)2和第二直流電機(jī)12，第一直流電機(jī)2安裝于二合一渦輪卷線器3的第一驅(qū)動(dòng)端，第二直流電機(jī)12安裝于二合一渦輪卷線器3的第二驅(qū)動(dòng)端，機(jī)械打撈手安裝于機(jī)械臂I的一端，三爪抓取手安裝于機(jī)械臂I的另一端，二合一渦輪卷線器3安裝于機(jī)械臂I的中段。如附圖所示三爪抓取手包括第一牽引線4、第一牽引線限位塊5、第一牽引線接頭6、第一抓取手接頭7、三爪制動(dòng)盤(pán)8、三爪夾頭9和牽引線導(dǎo)孔10，二合一渦輪卷線器3的第一接線口與第一牽引線4的一端連接，第一牽引線4的另一端依次通過(guò)第一牽引線限位塊5、第一牽引線接頭6和牽引線滑輪10后與三爪夾頭9連接，三爪夾頭9安裝于制動(dòng)盤(pán)8上，三爪制動(dòng)盤(pán)8通過(guò)第一抓取手接頭7安裝于機(jī)械臂I的一端；機(jī)械打撈手包括第二牽引線13、第二牽引線限位塊14、第二牽引線接頭15、打撈手接頭16、制動(dòng)盤(pán)19、打撈夾頭17和牽引線導(dǎo)孔18，二合一渦輪卷線器3的第二接線口與第二牽引線13的一端連接，第二牽引線13的另一端依次通過(guò)第二牽引線限位塊14、第二牽引線接頭15和牽引線導(dǎo)孔18后與打撈夾頭17連接，打撈夾頭17安裝于制動(dòng)盤(pán)19上，制動(dòng)盤(pán)19通過(guò)打撈手接頭16安裝于機(jī)械臂I的另一端。如附圖所示復(fù)合電動(dòng)機(jī)械手還包括背帶11，背帶11的兩端通過(guò)背帶扣20與機(jī)械臂I連接并分別位于二合一渦輪卷線器3的兩端。如附圖所示本實(shí)用新型采用了直流電機(jī)2驅(qū)動(dòng)渦輪卷線器3傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使三爪夾頭9能夠往復(fù)閉合，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)各種形狀物體的抓取和遞送。通過(guò)簡(jiǎn)單的傳動(dòng)進(jìn)行一系列人本身不能實(shí)現(xiàn)的送給物品的過(guò)程。當(dāng)施救人員啟動(dòng)直流電機(jī)2驅(qū)動(dòng)裝置的渦輪卷線器收緊牽引線4，使三爪夾頭9收緊抓緊物品，到達(dá)遇難者位置時(shí)放松牽引線4時(shí)，反轉(zhuǎn)直流電機(jī)2使三爪夾頭9張開(kāi)，放下物品。本實(shí)用新型采用第二直流電機(jī)12驅(qū)動(dòng)二合一渦輪卷線器3的第二驅(qū)動(dòng)端傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使打撈夾頭17能夠往復(fù)閉合，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)水下物品的打撈或者遞送一些易滑落的物品。通過(guò)簡(jiǎn)單的傳動(dòng)進(jìn)行一系列人本身不能實(shí)現(xiàn)的送給物品的過(guò)程。當(dāng)施救人員啟動(dòng)第二直流電機(jī)12驅(qū)動(dòng)裝置的渦輪卷線器3收緊第二牽引線13，使打撈夾頭17收緊抓緊物品，到達(dá)目的地位置時(shí)放松第二牽引線13時(shí)，反轉(zhuǎn)第二直流電機(jī)12使打撈夾頭17張開(kāi)，放下物品。[0018]本實(shí)用新型節(jié)能簡(jiǎn)材，運(yùn)用方便，操作簡(jiǎn)單，與此同時(shí)為國(guó)家，人民排憂解難，減少危險(xiǎn)，增大了對(duì)國(guó)家財(cái)產(chǎn)，人民生命安全的保護(hù)。而且這種成本低，加工容易，攜帶方便，操作靈活的器械并不多見(jiàn)于市場(chǎng)之上，因此 便于推廣。
權(quán)利要求1.一種兼具三爪抓取和機(jī)械打撈功能的復(fù)合電動(dòng)機(jī)械手，其特征在于包括機(jī)械臂、二合一渦輪卷線器、機(jī)械打撈手、三爪抓取手、第一直流電機(jī)和第二直流電機(jī)，所述第一直流電機(jī)安裝于所述二合一渦輪卷線器的第一驅(qū)動(dòng)端，所述第二直流電機(jī)安裝于所述二合一渦輪卷線器的第二驅(qū)動(dòng)端，所述機(jī)械打撈手安裝于所述機(jī)械臂的一端，所述三爪抓取手安裝于所述機(jī)械臂的另一端，所述二合一渦輪卷線器安裝于所述機(jī)械臂的中段。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的兼具三爪抓取和機(jī)械打撈功能的復(fù)合電動(dòng)機(jī)械手，其特征在于所述三爪抓取手包括第一牽引線、第一牽引線限位塊、第一牽引線接頭、抓取手接頭、三爪制動(dòng)盤(pán)、三爪夾頭和第一牽引線導(dǎo)孔，所述二合一渦輪卷線器的第一接線口與所述第一牽引線的一端連接，所述第一牽引線的另一端依次通過(guò)所述第一牽引線限位塊、所述第一牽引線接頭和所述第一牽引線導(dǎo)孔后與所述三爪夾頭連接，所述三爪夾頭安裝于所述三爪制動(dòng)盤(pán)上，所述三爪制動(dòng)盤(pán)通過(guò)所述抓取手接頭安裝于所述機(jī)械臂的一端；所述機(jī)械打撈手包括第二牽引線、第二牽引線限位塊、第二牽引線接頭、打撈手接頭、打撈制動(dòng)盤(pán)、打撈夾頭和第二牽引線導(dǎo)孔，所述二合一渦輪卷線器的第二接線口與所述第二牽引線的一端連接，所述第二牽引線的另一端依次通過(guò)所述第二牽引線限位塊、所述第二牽引線接頭和所述第二牽引線導(dǎo)孔后與所述打撈夾頭連接，所述打撈夾頭安裝于所述打撈制動(dòng)盤(pán)上，所述制動(dòng)盤(pán)通過(guò)所述打撈手接頭安裝于所述機(jī)械臂的一端。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的兼具三爪抓取和機(jī)械打撈功能的復(fù)合電動(dòng)機(jī)械手，其特征在于所述復(fù)合電動(dòng)機(jī)械手還包括背帶，所述背帶的兩端通過(guò)背帶扣與所述機(jī)械臂連接并分別位于所述二合一渦輪卷線器的兩端。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的兼具三爪抓取和機(jī)械打撈功能的復(fù)合電動(dòng)機(jī)械手，其特征在于所述第一直流電機(jī)和所述第二直流電機(jī)的電池為可充電蓄電池。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種兼具三爪抓取和機(jī)械打撈功能的復(fù)合電動(dòng)機(jī)械手，包括機(jī)械臂、二合一渦輪卷線器、機(jī)械打撈手、三爪抓取手、第一直流電機(jī)和第二直流電機(jī)，第一直流電機(jī)安裝于二合一渦輪卷線器的第一驅(qū)動(dòng)端，第二直流電機(jī)安裝于二合一渦輪卷線器的第二驅(qū)動(dòng)端，機(jī)械打撈手安裝于機(jī)械臂的一端，三爪抓取手安裝于機(jī)械臂的另一端，二合一渦輪卷線器安裝于機(jī)械臂的中段；本實(shí)用新型采用電機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使三爪抓取手和機(jī)械打撈手往復(fù)閉合，三爪抓取手和兩爪抓取手均夾持迅速，作用力大，能夠抓取各種形狀的物體，機(jī)械打撈手能夠遠(yuǎn)距離實(shí)現(xiàn)對(duì)易滑落物品的抓取或者水下打撈物品；本實(shí)用新型具有成本低，加工容易，攜帶方便，操作靈活，便于推廣。
文檔編號(hào)B25J11/00GK202781161SQ20122033567
公開(kāi)日2013年3月13日 申請(qǐng)日期2012年7月12日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月12日
發(fā)明者車華明, 馬曉英, 車小華 申請(qǐng)人:成都創(chuàng)圖科技有限公司