專利名稱：一種遠(yuǎn)程操縱工具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及機(jī)械工具技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種遠(yuǎn)程操縱工具。
背景技術(shù)：
鉗子、鑷子和剪刀是日常普遍使用的工具，這些工具都是靠手臂近距離操控的工具，這些工具的使用要求操控的空間比較大，如果使用這些工具來取物則只能直取直放，不能變軌，對(duì)于遠(yuǎn)程的未知環(huán)境中的物件，無法使用這些工具進(jìn)行操控處理。針對(duì)這些工具的局限性，本實(shí)用新型提出了配合遠(yuǎn)程窺視鏡使用的在遠(yuǎn)距離、小空間的環(huán)境狀況下仍可對(duì)物件進(jìn)行操控抓取的操縱工具。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種遠(yuǎn)程操縱工具，克服現(xiàn)有技術(shù)的鉗子、鑷子和剪刀等工具不能對(duì)遠(yuǎn)距離、小空間范圍的物件進(jìn)行操控抓取的缺陷。本實(shí)用新型為解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為一種遠(yuǎn)程操縱工具，包括手柄、拉桿、拉繩、套管、拉桿自鎖裝置、工具頭和工具頭操控裝置，所述手柄與所述拉桿自鎖裝置固定連接，所述套管套接所述拉繩，所述套管的一端與所述拉桿自鎖裝置固定連接，其另一端與所述工具頭操控裝置固定連接，所述拉桿穿過所述拉桿自鎖裝置，其一端與所述手柄固定連接，其另一端與所述拉繩的一端固定連接，所述拉繩的另一端與所述工具頭固定連接，所述工具頭與所述工具頭操控裝置活動(dòng)連接，所述拉桿自鎖裝置用于對(duì)所述拉桿進(jìn)行限位，所述工具頭操控裝置用于對(duì)所述工具頭進(jìn)行操控。所述的遠(yuǎn)程操縱工具，其中所述拉桿自鎖裝置包括限位塊，所述限位塊上設(shè)置有第一通孔和限位槽，所述拉桿穿過第一通孔，第一通孔與所述限位槽連通，在所述限位槽內(nèi)設(shè)置有限位機(jī)構(gòu)，所述限位機(jī)構(gòu)包括在所述限位槽內(nèi)通過銷栓活動(dòng)連接的止動(dòng)塊，還包括彈簧，所述彈簧設(shè)置在所述止動(dòng)塊的一端與所述限位槽的側(cè)壁之間，還包括放行銷栓，所述止動(dòng)塊的另一端抵觸所述放行銷栓，所述拉桿上設(shè)置有單向齒，所述止動(dòng)塊上設(shè)置有凸條，當(dāng)所述放行銷栓未對(duì)所述止動(dòng)塊施力時(shí)，所述彈簧的張力使所述凸條卡住所述單向齒，當(dāng)所述放行銷栓對(duì)所述止動(dòng)塊施力，抵消所述彈簧的張力后，所述凸條與所述單向齒脫離。所述的遠(yuǎn)程操縱工具，其中所述限位機(jī)構(gòu)設(shè)為兩個(gè)并在所述拉桿的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置。所述的遠(yuǎn)程操縱工具，其中所述放行銷栓的頭端穿過連通所述限位槽的第二通孔。所述的遠(yuǎn)程操縱工具，其中第一通孔的外端設(shè)置有固定連接所述限位塊的套筒，所述套筒連通第一通孔，所述套筒內(nèi)設(shè)置有彈簧，所述彈簧套接所述拉桿并與所述拉桿固定連接。所述的遠(yuǎn)程操縱工具，其中所述工具頭操控裝置包括卡管，所述卡管與所述套管固定連接，所述卡管內(nèi)設(shè)置有拉栓，所述拉栓的一端活動(dòng)連接所述工具頭，其另一端固定連接所述拉繩。所述的遠(yuǎn)程操縱工具，其中所述拉繩設(shè)為金屬線。所述的遠(yuǎn)程操縱工具，其中所述拉繩設(shè)為鋼絲線。所述的遠(yuǎn)程操縱工具，其中所述工具頭包括第一夾持臂和第二夾持臂，第一夾持臂和第二夾持臂通過銷栓交叉活動(dòng)連接并通過設(shè)置在第一夾持臂和第二夾持臂之間的扭簧使第一夾持臂和第二夾持臂張開一定的角度，第一夾持臂和第二夾持臂分別固定連接所述拉栓。所述的遠(yuǎn)程操縱工具，其中所述套管設(shè)為軟質(zhì)材料管。本實(shí)用新型的有益效果本實(shí)用新型在遠(yuǎn)距離、狹小空間內(nèi)可以通過拉桿操控工具頭，實(shí)現(xiàn)對(duì)物件的取放和處置，還可以變軌取放和處置物件，在遠(yuǎn)程窺視鏡的協(xié)助下，可以在肉眼不能直視的情況下對(duì)物件進(jìn)行取放和處置，本實(shí)用新型是工具技術(shù)的巨大進(jìn)步。

本實(shí)用新型包括如下附圖圖I為本實(shí)用新型剖視圖之一；圖2為本實(shí)用新型剖視圖之二；圖3為本實(shí)用新型剖視圖之三；圖4為本實(shí)用新型示意圖；圖5為本實(shí)用新型拉桿示意圖；圖6為本實(shí)用新型拉桿單向齒示意圖；圖7為本實(shí)用新型限位塊及其上的限位槽示意圖；圖8為本實(shí)用新型限位塊及其上的第一通孔示意圖；圖9為本實(shí)用新型限位槽遮擋塊示意圖；圖10為本實(shí)用新型放行銷栓示意圖；圖11為本實(shí)用新型止動(dòng)塊示意圖；圖12為本實(shí)用新型套筒示意圖；圖13為本實(shí)用新型套筒頭示意圖；圖14為本實(shí)用新型卡管示意圖；圖15為本實(shí)用新型拉栓示意圖；圖16為本實(shí)用新型工具頭夾持臂示意圖；圖17為本實(shí)用新型工具頭夾持臂正視圖。
具體實(shí)施方式
下面根據(jù)附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明如圖I、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8、圖9、圖10、圖11、圖12、圖13、圖14、
圖15、圖16和圖17所示，本實(shí)用新型遠(yuǎn)程操縱工具包括手柄11、拉桿12、拉繩13、套管14、拉桿自鎖裝置15、工具頭16和工具頭操控裝置17，手柄11與拉桿自鎖裝置15固定連接，套管14套接拉繩13，套管14的一端與拉桿自鎖裝置15固定連接，其另一端與工具頭操控裝置17固定連接，拉桿12穿過拉桿自鎖裝置15，其一端與手柄11固定連接，其另一端與拉繩13的一端固定連接，拉繩的13另一端與工具頭16固定連接，工具頭16與工具頭操控裝置17活動(dòng)連接，拉桿自鎖裝置15用于對(duì)拉桿12進(jìn)行鎖定，工具頭操控裝置17用于對(duì)工具頭16進(jìn)行操控。在本實(shí)用新型具體實(shí)施例中拉桿自鎖裝置15包括限位塊151，限位塊151上設(shè)置有第一通孔1511和限位槽1512，拉桿12穿過第一通孔1511，第一通孔1511與限位槽1512連通，在限位槽1512內(nèi)設(shè)置有限位機(jī)構(gòu)，限位機(jī)構(gòu)包括在限位槽內(nèi)通過銷栓活動(dòng)連接的止動(dòng)塊152，還包括彈簧153，彈簧153設(shè)置在止動(dòng)塊152的一端與限位槽1512的側(cè)壁之間，還包括放行銷栓154，止動(dòng)塊152的另一端抵觸放行銷栓154，拉桿12上設(shè)置有單向齒121，止動(dòng)塊152上設(shè)置有凸條1521，當(dāng)放行銷栓154未對(duì)止動(dòng)塊152施力時(shí)，彈簧153的張力
使凸條1521卡住單向齒121，當(dāng)放行銷栓154對(duì)止動(dòng)塊152施力，抵消彈簧153的張力后，凸條1521與單向齒121脫離。限位機(jī)構(gòu)設(shè)為兩個(gè)并在拉桿12的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置。放行銷栓154的頭端穿過連通限位槽1512的第二通孔1513。第一通孔1511的外端設(shè)置有固定連接限位塊151的套筒155，套筒155連通第一通孔1511，套筒155內(nèi)設(shè)置有彈簧156，彈簧156套接拉桿12并與拉桿12固定連接。工具頭操控裝置17包括卡管171，卡管171與套管14固定連接，卡管171內(nèi)設(shè)置有拉栓172，拉栓172的一端活動(dòng)連接工具頭16，其另一端固定連接拉繩13。拉繩13設(shè)為金屬線。拉繩13具體可以設(shè)為鋼絲線。工具頭16包括第一夾持臂161和第二夾持臂，第一夾持臂161和第二夾持臂通過銷栓交叉活動(dòng)連接并通過設(shè)置在第一夾持臂161和第二夾持臂之間的扭簧使第一夾持臂161和第二夾持臂張開一定的角度，第一夾持臂161和第二夾持臂分別固定連接拉栓172。套管14設(shè)為軟質(zhì)材料管。本領(lǐng)域技術(shù)人員不脫離本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)和精神，可以有多種變形方案實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，以上所述僅為本實(shí)用新型較佳可行的實(shí)施例而已，并非因此局限本實(shí)用新型的權(quán)利范圍，凡運(yùn)用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)變化，均包含于本實(shí)用新型的權(quán)利范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種遠(yuǎn)程操縱工具，其特征在于包括手柄、拉桿、拉繩、套管、拉桿自鎖裝置、工具頭和工具頭操控裝置，所述手柄與所述拉桿自鎖裝置固定連接，所述套管套接所述拉繩，所述套管的一端與所述拉桿自鎖裝置固定連接，其另一端與所述工具頭操控裝置固定連接，所述拉桿穿過所述拉桿自鎖裝置，其一端與所述手柄固定連接，其另一端與所述拉繩的一端固定連接，所述拉繩的另一端與所述工具頭固定連接，所述工具頭與所述工具頭操控裝置活動(dòng)連接，所述拉桿自鎖裝置用于對(duì)所述拉桿進(jìn)行鎖定，所述工具頭操控裝置用于對(duì)所述工具頭進(jìn)行操控。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的遠(yuǎn)程操縱工具，其特征在于所述拉桿自鎖裝置包括限位塊，所述限位塊上設(shè)置有第一通孔和限位槽，所述拉桿穿過第一通孔，第一通孔與所述限位槽連通，在所述限位槽內(nèi)設(shè)置有限位機(jī)構(gòu)，所述限位機(jī)構(gòu)包括在所述限位槽內(nèi)通過銷栓活動(dòng)連接的止動(dòng)塊，還包括彈簧，所述彈簧設(shè)置在所述止動(dòng)塊的一端與所述限位槽的側(cè)壁之間，還包括放行銷栓，所述止動(dòng)塊的另一端抵觸所述放行銷栓，所述拉桿上設(shè)置有單向齒，所述止動(dòng)塊上設(shè)置有凸條，當(dāng)所述放行銷栓未對(duì)所述止動(dòng)塊施力時(shí)，所述彈簧的張力使所述凸條卡住所述單向齒，當(dāng)所述放行銷栓對(duì)所述止動(dòng)塊施力，抵消所述彈簧的張力后，所述凸條與所述單向齒脫離。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的遠(yuǎn)程操縱工具，其特征在于所述限位機(jī)構(gòu)設(shè)為兩個(gè)并在所述拉桿的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的遠(yuǎn)程操縱工具，其特征在于所述放行銷栓的頭端穿過連通所述限位槽的第二通孔。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的遠(yuǎn)程操縱工具，其特征在于第一通孔的外端設(shè)置有固定連接所述限位塊的套筒，所述套筒連通第一通孔，所述套筒內(nèi)設(shè)置有彈簧，所述彈簧套接所述拉桿并與所述拉桿固定連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的遠(yuǎn)程操縱工具，其特征在于所述工具頭操控裝置包括卡管，所述卡管與所述套管固定連接，所述卡管內(nèi)設(shè)置有拉栓，所述拉栓的一端活動(dòng)連接所述工具頭，其另一端固定連接所述拉繩。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的遠(yuǎn)程操縱工具，其特征在于所述拉繩設(shè)為金屬線。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的遠(yuǎn)程操縱工具，其特征在于所述拉繩設(shè)為鋼絲線。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的遠(yuǎn)程操縱工具，其特征在于所述工具頭包括第一夾持臂和第二夾持臂，第一夾持臂和第二夾持臂通過銷栓交叉活動(dòng)連接并通過設(shè)置在第一夾持臂和第二夾持臂之間的扭簧使第一夾持臂和第二夾持臂張開一定的角度，第一夾持臂和第二夾持臂分別固定連接所述拉栓。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的遠(yuǎn)程操縱工具，其特征在于所述套管設(shè)為軟質(zhì)材料管。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種遠(yuǎn)程操縱工具，包括手柄、拉桿、拉繩、套管、拉桿自鎖裝置、工具頭和工具頭操控裝置，所述手柄與所述拉桿自鎖裝置固定連接，所述套管套接所述拉繩，所述套管的一端與所述拉桿自鎖裝置固定連接，其另一端與所述工具頭操控裝置固定連接，所述拉桿穿過所述拉桿自鎖裝置，其一端與所述手柄固定連接，其另一端與所述拉繩的一端固定連接，所述拉繩的另一端與所述工具頭固定連接，所述工具頭與所述工具頭操控裝置活動(dòng)連接，所述拉桿自鎖裝置用于對(duì)所述拉桿進(jìn)行鎖定，所述工具頭操控裝置用于對(duì)所述工具頭進(jìn)行操控。
文檔編號(hào)B25J1/00GK202763835SQ20122029057
公開日2013年3月6日 申請(qǐng)日期2012年6月19日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月19日
發(fā)明者盧進(jìn)友 申請(qǐng)人:盧進(jìn)友