專利名稱：喂料機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及ー種喂料機(jī)械手。
背景技術(shù)：
機(jī)械手能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。目前市場(chǎng)上的機(jī)械手彷真度很高，結(jié)構(gòu)太復(fù)雜但使用成本高。若將其運(yùn)用在抓取和傳遞線路均在ー個(gè)平面上的設(shè)備上，顯 然會(huì)造成資源浪費(fèi)且使用成本高。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型提供一種抓取和傳遞線路均在ー個(gè)平面上的喂料機(jī)械手。本實(shí)用新型的技術(shù)方案是ー種喂料機(jī)械手，其特征在于夾緊氣缸、阻尼氣缸、阻尼夾緊部件、機(jī)械手指，阻尼夾緊部件與阻尼氣缸的活塞桿連接，機(jī)械手指分別與阻尼夾緊部件鉸接，機(jī)械手指與夾緊氣缸的活塞桿鉸接，機(jī)械手指可沿著阻尼夾緊部件和機(jī)械手指的鉸接軸轉(zhuǎn)動(dòng)，機(jī)械手指和阻尼夾緊部件相配合，用于夾持エ件，控制器分別通過電磁閥實(shí)現(xiàn)對(duì)夾緊氣缸和阻尼氣缸的控制。在上述方案的基礎(chǔ)上并作為上述方案的優(yōu)選方案還包括連接件，機(jī)械手指通過連接件與夾緊氣缸的活塞桿鉸接。在上述方案的基礎(chǔ)上并作為上述方案的優(yōu)選方案還包括滑槽、滑塊，滑塊與在阻尼夾緊部件固定連接，滑槽與滑塊相匹配，可使滑塊沿著滑槽移動(dòng)。在上述方案的基礎(chǔ)上并作為上述方案的優(yōu)選方案所述滑塊和所述阻尼夾緊部件一體成型。本實(shí)用新型具有如下有益效果本實(shí)用新型通過兩個(gè)氣缸作為動(dòng)カ源，實(shí)現(xiàn)對(duì)エ件抓取和傳遞，其抓取和傳遞線路均在ー個(gè)平面上。本發(fā)明還具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造成本低的特點(diǎn)。

圖I是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖I中機(jī)械手指4的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)ー步說明如圖I、圖2所示，本實(shí)用新型喂料機(jī)械手包括夾緊氣缸I、阻尼氣缸2、阻尼夾緊部件3、機(jī)械手指4。阻尼夾緊部件3與阻尼氣缸2的活塞桿連接，機(jī)械手指4分別與阻尼夾緊部件3鉸接，機(jī)械手指4與夾緊氣缸I的活塞桿鉸接，機(jī)械手指可沿著阻尼夾緊部件和機(jī)械手指的鉸接軸轉(zhuǎn)動(dòng)。機(jī)械手指和阻尼夾緊部件相配合，用于夾持エ件。控制器分別通過電磁閥實(shí)現(xiàn)對(duì)夾緊氣缸I和阻尼氣缸2的控制。使用時(shí)，將夾持氣缸和阻尼氣缸固定在固定架上。這種喂料機(jī)械手工作過程為首先，控制器控制夾緊氣缸工作使活塞桿向外伸出，則機(jī)械手指轉(zhuǎn)動(dòng)，與阻尼夾緊部件配合將エ件抓起；控制器繼續(xù)控制夾緊氣缸工作，同時(shí)控制器控制阻尼氣缸工作使阻尼氣缸的活塞桿伸出，將エ件沿活塞桿的運(yùn)動(dòng)方向送出。完成后，控制器再控制夾緊氣缸工作使夾緊氣缸的活塞桿回縮，機(jī)械手指與阻尼夾緊部件張開，最后控制氣器再阻尼氣缸工作使阻尼氣缸的活塞桿回位，即喂料機(jī)械手準(zhǔn)備下一次抓取エ件。作為本實(shí)施例的直接變形，夾緊氣缸和/或阻尼氣缸也可以由液壓缸代替，控制器通過液壓電磁閥實(shí)現(xiàn)對(duì)液壓缸的控制。進(jìn)ー步地，還可以設(shè)有連接件5，機(jī)械手指4通過連接件5與夾緊氣缸I的活塞桿鉸接，即連接件的一端與夾緊氣缸的活塞桿固定連接，另一端與機(jī)械手指鉸接。進(jìn)ー步地，還包括滑槽5、滑塊6，滑塊6與在阻尼夾緊部件3固定連接?；叟c滑塊相匹配，可使滑塊沿著滑槽移動(dòng)。使用時(shí)將滑槽固定在架子上，滑槽對(duì)滑塊具有一個(gè)導(dǎo)向作用，使喂料機(jī)械手在工作過程中更平穩(wěn)，不會(huì)發(fā)生抖動(dòng)；同時(shí)滑槽作為滑塊的支撐件，也増大了喂料機(jī)械手的負(fù)載能力。等效地，阻尼夾緊部件通過滑塊與阻尼氣缸的活塞桿連接，即滑塊的兩端分別與阻尼夾緊部件、阻尼氣缸的活塞桿固定連接。為了便于制造，阻尼夾緊部件和滑塊也可以是一體成型的。本實(shí)施例不應(yīng)視為對(duì)本實(shí)用新型的限制，但任何基于本實(shí)用新型的精神所作的改迸，都應(yīng)在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種喂料機(jī)械手，其特征在于夾緊氣缸、阻尼氣缸、阻尼夾緊部件、機(jī)械手指，阻尼夾緊部件與阻尼氣缸的活塞桿連接，機(jī)械手指分別與阻尼夾緊部件鉸接，機(jī)械手指與夾緊氣缸的活塞桿鉸接，機(jī)械手指可沿著阻尼夾緊部件和機(jī)械手指的鉸接軸轉(zhuǎn)動(dòng)，機(jī)械手指和阻尼夾緊部件相配合，用于夾持工件，控制器分別通過電磁閥實(shí)現(xiàn)對(duì)夾緊氣缸和阻尼氣缸的控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的喂料機(jī)械手，其特征在于還包括連接件，機(jī)械手指通過連接件與夾緊氣缸的活塞桿鉸接。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的喂料機(jī)械手，其特征在于還包括滑槽、滑塊，滑塊與在阻尼夾緊部件固定連接，滑槽與滑塊相匹配，可使滑塊沿著滑槽移動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的喂料機(jī)械手，其特征在于所述滑塊和所述阻尼夾緊部件一體成型。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種喂料機(jī)械手，提供一種抓取和傳遞線路均在一個(gè)平面上的機(jī)構(gòu)手指機(jī)構(gòu)，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造成本低。其包括夾緊氣缸、阻尼氣缸、阻尼夾緊部件、機(jī)械手指，阻尼夾緊部件與阻尼氣缸的活塞桿連接，機(jī)械手指分別與阻尼夾緊部件鉸接，機(jī)械手指與夾緊氣缸的活塞桿鉸接，機(jī)械手指可沿著機(jī)械手指和阻尼夾緊部件的鉸接軸轉(zhuǎn)動(dòng)，機(jī)械手指和阻尼夾緊部件相配合，用于夾持工件，控制器分別通過電磁閥實(shí)現(xiàn)對(duì)夾緊氣缸和阻尼氣缸的控制。
文檔編號(hào)B25J15/00GK202572386SQ20122019376
公開日2012年12月5日 申請(qǐng)日期2012年4月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月28日
發(fā)明者夏建忠 申請(qǐng)人:浙江金瑞五金索具有限公司