專利名稱：一種帶加長(zhǎng)臂的搬運(yùn)用機(jī)器人的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中用的機(jī)器人，特別涉及一種帶加長(zhǎng)臂的搬運(yùn)用機(jī)器人。
背景技術(shù)：
為了提高勞動(dòng)生產(chǎn)過(guò)程中的效率，減少生產(chǎn)事故，在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，人們?cè)絹?lái)越多的會(huì)用到機(jī)器人，一般的機(jī)器人都是通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂來(lái)完成工作的，現(xiàn)有的機(jī)器人的機(jī)械臂，都比較短，一般都只能在2. 6m的范圍內(nèi)移動(dòng)，機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)范圍小，特別是對(duì)于搬運(yùn)用的機(jī)器人來(lái)說(shuō)，制約了機(jī)器人的勞動(dòng)生產(chǎn)效率
實(shí)用新型內(nèi)容
·本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種帶加長(zhǎng)臂的搬運(yùn)用機(jī)器人。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所采取的措施一種帶加長(zhǎng)臂的搬運(yùn)用機(jī)器人，包括由驅(qū)動(dòng)電機(jī)、轉(zhuǎn)軸和機(jī)械臂組成的機(jī)器人本體，所述的機(jī)械臂之間安裝有加長(zhǎng)臂；所述的機(jī)器人本體安裝在底座上。本實(shí)用新型的有益效果實(shí)用，生產(chǎn)成本低，使用方便，擴(kuò)大了機(jī)器人其機(jī)械臂移動(dòng)的范圍，提高了生產(chǎn)效率。

圖1，本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
一種帶加長(zhǎng)臂的搬運(yùn)用機(jī)器人，包括由驅(qū)動(dòng)電機(jī)I、轉(zhuǎn)軸2和機(jī)械臂3組成的機(jī)器人本體4，所述的機(jī)械臂3之間安裝有加長(zhǎng)臂5 ;所述的機(jī)器人本體4安裝在底座6上。使用本實(shí)用新型進(jìn)行搬運(yùn)的時(shí)候，只需通過(guò)控制系統(tǒng)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)I的驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)I驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂3沿轉(zhuǎn)軸2旋轉(zhuǎn)，完成搬運(yùn)的工作，機(jī)械臂3之間安裝有加長(zhǎng)臂5，擴(kuò)大了機(jī)械臂3的移動(dòng)范圍，一般可以達(dá)到三米一以上，移動(dòng)程度上，提高了勞動(dòng)生產(chǎn)效率；機(jī)器人本體4安裝在底座6上，使用方便，從而實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的。本領(lǐng)域內(nèi)普通的技術(shù)人員的簡(jiǎn)單更改和替換，都是本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種帶加長(zhǎng)臂的搬運(yùn)用機(jī)器人，包括由驅(qū)動(dòng)電機(jī)(I)、轉(zhuǎn)軸⑵和機(jī)械臂⑶組成的機(jī)器人本體(4)，其特征在于所述的機(jī)械臂(3)之間安裝有加長(zhǎng)臂(5)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種帶加長(zhǎng)臂的搬運(yùn)用機(jī)器人，其特征在于所述的機(jī)器人本體⑷安裝在底座(6)上。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種帶加長(zhǎng)臂的搬運(yùn)用機(jī)器人，包括由驅(qū)動(dòng)電機(jī)、轉(zhuǎn)軸和機(jī)械臂組成的機(jī)器人本體，所述的機(jī)械臂之間安裝有加長(zhǎng)臂；所述的機(jī)器人本體安裝在底座上；本實(shí)用新型的有益效果實(shí)用，生產(chǎn)成本低，使用方便，擴(kuò)大了機(jī)器人其機(jī)械臂移動(dòng)的范圍，提高了生產(chǎn)效率。
文檔編號(hào)B25J18/00GK202622803SQ201220117450
公開日2012年12月26日 申請(qǐng)日期2012年3月23日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月23日
發(fā)明者許芳宏 申請(qǐng)人:馬鞍山方宏自動(dòng)化科技有限公司