專利名稱：新型機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及機(jī)械手技術(shù)，具體涉及一種新型機(jī)械手。
背景技術(shù)：
隨著生產(chǎn)自動(dòng)化水平的提高， 應(yīng)用機(jī)械手自動(dòng)執(zhí)行生產(chǎn)任務(wù)也越來(lái)越多。機(jī)械手可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等領(lǐng)域?，F(xiàn)代化的注塑機(jī)常常配置有機(jī)械手，需要使用機(jī)械手來(lái)拾取注塑機(jī)生產(chǎn)的產(chǎn)品，并放置到預(yù)定的位置，以提高生產(chǎn)效率?，F(xiàn)有機(jī)械手的結(jié)構(gòu)通過(guò)采用采用2條滑軌結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，并在每條滑軌上配2個(gè)滑塊，導(dǎo)致其結(jié)構(gòu)相對(duì)比較復(fù)雜，導(dǎo)致安裝、調(diào)節(jié)和維護(hù)都不太方便，而且零部件較多，體積笨重，若用于比較小巧型的機(jī)械手中，則使機(jī)械手顯得不協(xié)調(diào)，不美觀，并且成本高，難以被推廣應(yīng)用。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于，針對(duì)上述不足，提供一種結(jié)構(gòu)合理、設(shè)計(jì)巧妙、成本低且穩(wěn)定性高的新型機(jī)械手。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所提供的技術(shù)方案是一種新型機(jī)械手，其包括一手臂組，其包括一由鋁材料制成的支臂、一滑軌、一與該滑軌相適配的第一滑塊、一導(dǎo)桿、一與該導(dǎo)桿相適配的第二滑塊及一底座，該底座包括一豎直部及一連接在該豎直部底部的水平部，豎直部的外側(cè)壁與所述手臂組相固定，所述第一滑塊設(shè)置在所述豎直部的內(nèi)側(cè)壁，并對(duì)應(yīng)所述第一滑塊的位置將所述滑軌設(shè)置在支臂的側(cè)壁上，所述第二滑塊設(shè)置在所述水平部的上表面，并對(duì)應(yīng)該第二滑塊的位置將所述導(dǎo)桿設(shè)置在支臂的底面上。所述豎直部與水平部為一體結(jié)構(gòu)，該豎直部與豎直部的夾角為90度。所述支臂兩端各設(shè)有一護(hù)蓋。本實(shí)用新型的有益效果為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙、合理，通過(guò)滑軌與導(dǎo)桿相配合來(lái)替代傳統(tǒng)雙滑軌的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，只需各安裝一滑塊來(lái)配合即可，不僅有效簡(jiǎn)化了整體結(jié)構(gòu)，減少零部件，降低成本，面且由于滑軌與導(dǎo)桿呈垂直受力，可承受較大的扭力，形變少，保證工作精度，使得手臂組滑行更為平穩(wěn)，導(dǎo)桿設(shè)置在支臂的底面，能有效防止塵灰和異物掉落在導(dǎo)軌上，實(shí)現(xiàn)防污效果，保證機(jī)械手的正常工作，同時(shí)還大大延長(zhǎng)了使用壽命，減少了維護(hù)或更換的次數(shù)，進(jìn)一步降低成本，另外支臂采用鋁材料制成，整體結(jié)構(gòu)輕巧、緊湊，易于實(shí)現(xiàn)，便于安裝和維護(hù)，利于廣泛推廣應(yīng)用。
以下結(jié)合附圖與實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。

[0011]圖I是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖一；圖2是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖二。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例，參見(jiàn)圖I和圖2，本實(shí)施例提供的一種新型機(jī)械手，其包括一手臂組1，其包括一由鋁材料制成的支臂2、一滑軌3、一與該滑軌3相適配的第一滑塊4、一導(dǎo)桿5、一與該導(dǎo)桿5相適配的第二滑塊6及一底座7,該底座7包括一豎直部71及一連接在該豎直部71底部的水平部72，豎直部71的外側(cè)壁與所述手臂組I相固定，所 述第一滑塊4設(shè)置在所述豎直部71的內(nèi)側(cè)壁，并對(duì)應(yīng)所述第一滑塊4的位置將所述滑軌3設(shè)置在支臂2的側(cè)壁上，所述第二滑塊6設(shè)置在所述水平部72的上表面，并對(duì)應(yīng)該第二滑塊6的位置將所述導(dǎo)桿5設(shè)置在支臂2的底面上。所述豎直部71與水平部72為一體結(jié)構(gòu)，該豎直部71與豎直部71的夾角為90度。所述支臂3兩端各設(shè)有一護(hù)蓋8。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙、合理，通過(guò)滑軌3與導(dǎo)桿5相配合來(lái)替代傳統(tǒng)雙滑軌3的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，只需各安裝一滑塊來(lái)配合即可，不僅有效簡(jiǎn)化了整體結(jié)構(gòu)，減少零部件，降低成本，面且由于滑軌3與導(dǎo)桿5呈垂直受力，可承受較大的扭力，形變少，保證工作精度，使得手臂組I滑行更為平穩(wěn)，導(dǎo)桿5設(shè)置在支臂2的底面，能有效防止塵灰和異物掉落在導(dǎo)軌上，實(shí)現(xiàn)防污效果，保證機(jī)械手的正常工作，同時(shí)還大大延長(zhǎng)了使用壽命，減少了維護(hù)或更換的次數(shù)，進(jìn)一步降低成本，另外支臂2采用鋁材料制成，整體結(jié)構(gòu)輕巧、緊湊，易于實(shí)現(xiàn)，便于安裝和維護(hù)，利于廣泛推廣應(yīng)用。如本實(shí)用新型上述實(shí)施例所述，采用與其相同或相似的結(jié)構(gòu)而得到的其它機(jī)械手，均在本實(shí)用新型保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種新型機(jī)械手，其包括一手臂組，其特征在于，其包括一由鋁材料制成的支臂、一滑軌、一與該滑軌相適配的第一滑塊、一導(dǎo)桿、一與該導(dǎo)桿相適配的第二滑塊及一底座，該底座包括一豎直部及一連接在該豎直部底部的水平部，豎直部的外側(cè)壁與所述手臂組相固定，所述第一滑塊設(shè)置在所述豎直部的內(nèi)側(cè)壁，并對(duì)應(yīng)所述第一滑塊的位置將所述滑軌設(shè)置在支臂的側(cè)壁上，所述第二滑塊設(shè)置在所述水平部的上表面，并對(duì)應(yīng)該第二滑塊的位置將所述導(dǎo)桿設(shè)置在支臂的底面上。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的新型機(jī)械手，其特征在于所述豎直部與水平部為一體結(jié)構(gòu)，該豎直部與豎直部的夾角為90度。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的新型機(jī)械手，其特征在于所述支臂兩端各設(shè)有一護(hù)蓋。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種新型機(jī)械手，其包括手臂組、支臂、滑軌、第一滑塊、導(dǎo)桿、第二滑塊及底座；本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙、合理，通過(guò)滑軌與導(dǎo)桿相配合來(lái)替代傳統(tǒng)雙滑軌的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，只需各安裝一滑塊來(lái)配合即可，不僅有效簡(jiǎn)化了整體結(jié)構(gòu)，減少零部件，降低成本，而且由于滑軌與導(dǎo)桿呈垂直受力，可承受較大的扭力，形變少，保證工作精度，使得手臂組滑行更為平穩(wěn)，導(dǎo)桿設(shè)置在支臂的底面，能有效防止塵灰和異物掉落在導(dǎo)軌上，實(shí)現(xiàn)防污效果，保證機(jī)械手的正常工作，同時(shí)還大大延長(zhǎng)了使用壽命，減少了維護(hù)或更換的次數(shù)，進(jìn)一步降低成本，另外支臂采用鋁材料制成，整體結(jié)構(gòu)輕巧、緊湊，易于實(shí)現(xiàn)，便于安裝和維護(hù)，利于廣泛推廣應(yīng)用。
文檔編號(hào)B25J9/08GK202438993SQ20122001429
公開(kāi)日2012年9月19日 申請(qǐng)日期2012年1月13日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月13日
發(fā)明者尹榮造 申請(qǐng)人:東莞市伯朗特自動(dòng)化科技有限公司