手持式工具的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種手持式工具，包括：機殼；輸出軸，具有軸向設置的容納工作頭的收容孔；工作頭支撐機構，至少部分設置于機殼內，所述工作頭支撐機構具有用于支撐工作頭的若干個并列設置的收容空間，所述工作頭支撐機構能夠被調整到至少一個收容空間與所述收容孔軸向對應的位置；連接件，設置于機殼內，所述連接件能夠帶動工作頭處于位于收容孔內的工作位置或位于工作頭支撐機構的收容位置；所述機殼上設有控制所述連接件運動的操作件，所述操作件和連接件之間連接有驅動件，所述操作件能夠控制驅動件沿輸出軸軸向直線運動，所述驅動件的直線運動轉化為連接件沿輸出軸軸向的直線運動，并且所述連接件的運動行程大于所述驅動件的運動行程。
【專利說明】手持式工具【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種手持式工具，尤其涉及一種可實現(xiàn)工作頭的儲存和快速更換的槍鉆類手持式工具。
【背景技術】
[0002]在現(xiàn)有的槍鉆類手持式工具中，通常包括電鉆、螺絲批、沖擊鉆等。
[0003]螺絲批是用于將螺釘擰緊到工件上的一種常用的電動工具。當使用過程中需要擰緊不同規(guī)格的螺釘?shù)臅r候，根據(jù)螺釘規(guī)格的不同更換不同的螺絲批頭，即要把原來安裝的螺絲批頭取下，然后裝上另一種規(guī)格的螺絲批頭。
[0004]電鉆是用于在工件上進行鉆孔，在作業(yè)過程中，夾頭夾緊鉆頭持續(xù)地作旋轉運動。
[0005]通常，使用者在進行作業(yè)時需要進行不同類型的操作，如擰螺絲、鉆孔等。如此，需要使用者準備多種不同類型的電動工具或者多種不同類型的工作頭，還要不斷地更換來進行操作，尤其是在需要先打預孔再擰螺釘?shù)墓r下，需要在鉆頭和螺絲批頭之間不斷的更換，這樣就會給操作者帶來了極大的不便，一方面造成了更換工作頭煩瑣，另一方面取下的工作頭隨處放置容易丟失。雖然，在一些手動工具中有一些能實現(xiàn)工作頭的儲存和快速更換，但是由于手動工具的固有缺點，即扭矩小，操作費勁，使得操作者很容易疲勞，造成效率低下，不適合在工業(yè)中作為專業(yè)的工具使用。
[0006]中國發(fā)明專利CN101563192B揭示了一種用于可旋轉驅動的刀具的工具機，該工具機具有電機和傳動裝置，傳動裝置上設有刀具更換庫。刀具更換庫上設置有用于容納批頭的刀具室。一操作滑件能夠軸向向前運動以穿過其中一個刀具室并帶動位于該刀具室中的批頭進入刀具卡頭，或者軸向向后運動通過設置在其前端的磁鐵帶動刀具卡頭中的批頭回到刀具室。一執(zhí)行機構用于對操作滑件進行軸向限位，執(zhí)行機構包括一個軸向抵住操作滑件的支撐杠桿，當需要更換批頭時，壓下按鍵就可以解除支撐杠桿對操作滑件的軸向限位，這樣就可以移動操作滑件使之帶著批頭退出刀具卡頭，并且?guī)优^回到刀具室，操作滑件退出刀具室，旋轉刀具更換庫就可以選擇另一個批頭。這樣操作批頭進入刀具卡頭或者回到刀具室需要直接推拉操作滑件，從而工具機就相應的設置的較長，增大了工具機的體積，如果保持工具小巧握持方便，勢必會使工具的結構復雜，而且操作起來也會費時費力。

【發(fā)明內容】

[0007]針對現(xiàn)有技術的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種結構緊湊的手持式工具。
[0008]本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是:一種手持式工具，包括:機殼；輸出軸，具有軸向設置的容納工作頭的收容孔；工作頭支撐機構，至少部分設置于機殼內，所述工作頭支撐機構具有用于支撐工作頭的若干個并列設置的收容空間，所述工作頭支撐機構能夠被調整到至少一個收容空間與所述收容孔軸向對應的位置；連接件，設置于機殼內，所述連接件能夠帶動工作頭處于位于收容孔內的工作位置或位于工作頭支撐機構的收容位置；所述機殼上設有控制所述連接件運動的操作件，所述操作件和連接件之間連接有驅動件，所述操作件能夠控制驅動件沿輸出軸軸向直線運動，所述驅動件的直線運動轉化為連接件沿輸出軸軸向的直線運動，并且所述連接件的運動行程大于所述驅動件的運動行程。
[0009]優(yōu)選的，所述機殼和連接件之間還連接有柔性件，所述驅動件通過所述柔性件使連接件直線運動。
[0010]優(yōu)選的，所述連接件具有臨近輸出軸的前部和遠離輸出軸的后部，所述柔性件的一端連接在連接件的后部并能夠帶動連接件朝向輸出軸運動；所述柔性件的另一端連接在連接件的前部并能夠帶動連接件背向輸出軸運動。
[0011]優(yōu)選的，所述柔性件至少包括兩段柔索，其中第一段柔索的一端連接在連接件的后部并沿第一方向繞過所述驅動件，所述第一段柔索的另一端固定在機殼上，其中第二段柔索的一端連接在連接件的前部并沿與第一方向相反的方向繞過所述驅動件，所述第二段柔索的另一端固定在機殼上。
[0012]優(yōu)選的，所述柔性件至少包括一段柔索，所述柔索的一端連接在連接件的后部并沿第一方向繞過所述驅動件，所述另一端連接在連接件的前部并沿與第一方向相反的方向繞過所述驅動件，所述柔索的中部沿第一方向繞過設置于機殼上的固定件上并且纏繞在設置于機殼上的固定銷上，所述固定銷與所述柔索的一端相對于豎直方向位于所述驅動件的一側，所述固定件與所述柔索的另一端相對于豎直方向位于所述驅動件的另一側。
[0013]優(yōu)選的，所述柔性件連接在連接件前部的一端位于連接件長度的四分之一到二分之一之間。
[0014]優(yōu)選的，所述驅動件上設有至少一個滾道，所述滾道的位置與所述柔性件對應。
[0015]優(yōu)選的，所述滾道設有兩個，沿垂直于輸出軸軸向的方向上間隔設置。
[0016]優(yōu)選的，所述柔性件與連接件之間設有張緊機構，所述張緊機構用于將所述柔性件相對于驅動件張緊。
[0017]優(yōu)選的，所述張緊機構包括彈性元件，所述彈性元件設置在柔性件的一端與連接件之間和/或柔性件的另一端與連接件之間。
[0018]優(yōu)選的，所述柔性件與連接件之間設有調節(jié)件，所述調節(jié)件能夠相對于連接件移動以調節(jié)所述柔性件相對于連接件的位置。
[0019]優(yōu)選的，所述連接件的前部設有調整塊，所述調整塊能夠相對于連接件移動，所述柔性件的另一端卡在所述調整塊上，所述調節(jié)件設置在調整塊與連接件之間，所述調節(jié)件通過調節(jié)所述調整塊相對于連接件的位置繼而調節(jié)所述柔性件相對于連接件的位置。
[0020]優(yōu)選的，所述驅動件具有垂直于輸出軸軸向的旋轉軸線，所述驅動件能夠圍繞其旋轉軸線相對于所述操作件旋轉。
[0021]優(yōu)選的，述連接件的運動行程大于5厘米。
[0022]優(yōu)選的，所述手持式工具還包括:馬達，設置在機殼內，并輸出旋轉動力；傳動機構，設置在馬達和輸出軸之間并可將馬達輸出的旋轉動力傳遞給輸出軸。
[0023]與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明的手持式工具通過在操作件和連接件之間設置行程放大機構，可以減小操作件的運動行程，同時減小手持式工具寬度方向上的尺寸，使得工具內部結構緊湊從而整體小巧便于攜帶?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0024]圖1是本發(fā)明手持式工具優(yōu)選的第一實施方式中的直流多功能電鉆處于工作狀態(tài)時的剖視圖。
[0025]圖2是圖1中的直流多功能電鉆的部分立體分解圖。
[0026]圖3是圖1中的直流多功能電鉆沿G-G線的剖視示意圖。
[0027]圖4是圖1中的直流多功能電鉆沿H-H線的剖視示意圖。
[0028]圖5是圖1中的直流多功能電鉆的連接件被解除鎖定時的剖視圖。
[0029]圖6是圖5中的直流多功能電鉆沿1-1線的剖視示意圖。
[0030]圖7是圖5中的直流多功能電鉆沿J-J線的剖視示意圖。
[0031]圖8是圖1中的直流多功能電鉆的剖視圖，此時工作頭回到收容倉，連接件與收容倉分離。
[0032]圖9是圖8中的直流多功能電鉆沿0-0線的剖視示意圖。
[0033]圖10是圖8中的直流多功能電鉆沿P-P線的剖視示意圖。
[0034]圖11是圖1中的直流多功能電鉆的剖視圖，此時工作頭回到收容倉，連接件與收容倉分離。
[0035]圖12是圖11中的直流多功能電鉆沿Q-Q線的剖視示意圖。
[0036]圖13是圖11中的直流多功能電鉆沿R-R線的剖視示意圖。
[0037]圖14是圖1中的直流多功能電鉆的剖視圖，此時存儲夾移動到另一個收容倉內的工作頭與輸出軸對應的位置。
[0038]圖15是圖14中的直流多功能電鉆沿T-T線的剖視示意圖。
[0039]圖16是圖14中的直流多功能電鉆沿U-U線的剖視示意圖。
[0040]圖17是圖1中的直流多功能電鉆的剖視圖，此時另一個收容倉內的工作頭被推入輸出軸內。
[0041]圖18是圖17中的直流多功能電鉆沿V-V線的剖視示意圖。
[0042]圖19是圖17中的直流多功能電鉆沿W-W線的剖視示意圖。
[0043]圖20是圖1中的直流多功能電鉆的剖視圖，此時自動切換裝置復位，連接件被軸向鎖定。
[0044]圖21是圖20中的直流多功能電鉆沿Y-Y線的剖視示意圖。
[0045]圖22是圖20中的直流多功能電鉆沿Z-Z線的剖視示意圖。
[0046]圖23是圖21中的直流多功能電鉆a部分的放大圖。
[0047]圖24是本發(fā)明手持式工具優(yōu)選的第二個實施方式中的直流多功能電鉆處于工作狀態(tài)時的剖視圖。
[0048]圖25是圖24中的直流多功能電鉆的部分立體分解圖。
[0049]圖26是圖24中的直流多功能電鉆的剖視圖，此時工作頭回到收容倉，連接件與收容倉分離。
[0050]圖27是圖24中的直流多功能電鉆的剖視圖，此時存儲夾移動到另一個收容倉內的工作頭與輸出軸對應的位置。
[0051]圖28本發(fā)明優(yōu)選的直流多功能電鉆中的動滑輪機構的另一種實施例的立體分解示意圖。[0052]圖29是圖28中動滑輪機構的俯視示意圖。
[0053]圖30是圖29中的動滑輪機構的沿Al-Al線的剖視圖。
[0054]圖31是圖29中的動滑輪機構沿A2-A2線的剖視圖。
[0055]其中:
[0056]1.機殼11.手柄13a.前殼
[0057]14.上蓋142.導槽143.第二銷孔
[0058]144.第二銷軸 145.滑動導槽146.第二狹槽
[0059]147.第一導向槽 148第二導向槽2.電機
[0060]200.連桿機構 20L第一半連桿202.第二半連桿
[0061]203.連桿204.卡銷2041.定位凸緣[0062]21.電機軸210.動滑輪2101.固定件
[0063]2102.固定銷211、211a.第一段柔索 212、212a.第二段柔索
[0064]213.調節(jié)螺釘 214.彈性元件215a、215b.壓鑄頭
[0065]216.調整塊217.螺釘218.調節(jié)螺釘
[0066]22.齒輪箱221.隔板223.齒輪箱蓋板
[0067]3a.傳動機構30a.小齒輪機構301a.第一齒輪
[0068]302a.第二齒輪 303a.第三齒輪31a.行星齒輪減速機構
[0069]4a.輸出軸40.軸套403.外齒
[0070]41、41a.收容孔 51c、51d.連接件511.磁鐵
[0071]513.第一銷孔 514.第一銷軸515.第一狹槽
[0072]516.導向輪518.支撐件519.滾動件
[0073]5191.耐磨墊片 52a.存儲夾521a.收容倉
[0074]53b.滑蓋531.導軌532.鎖銷
[0075]539c.限位槽55a.卡定塊57.鎖塊
[0076]571.延伸部572.限位槽58a、58b.推塊
[0077]581.避讓槽582.導軌583.定位塊
[0078]584.長槽585.凸塊6.電池
[0079]7.按鈕開關 701.第一滑槽 702.第二滑槽
[0080]723c.直邊 724c.斜邊725.擋板
[0081]741.頂部 742a、742b.尾部 74c.導向板
[0082]75c.止動柱 79.擺動板791.第一柱銷
[0083]792.第二柱銷9a、9b.工作頭
【具體實施方式】
[0084]在本發(fā)明手持式工具優(yōu)選的實施方式中，手持式工具為可實現(xiàn)鉆和螺絲批功能的手持式多功能電鉆，電鉆里也有直流和交流之分，本實施方式優(yōu)選以直流多功能電鉆為例進行具體說明。
[0085]參照圖1和圖2所示，該直流多功能電鉆包括機殼1、電機2、電池6、傳動機構3a、連接件51a、工作頭支撐機構和輸出軸4a。機殼I由左右對稱的兩個半殼體通過螺釘(未圖示)合攏組裝而成，其具有水平部分和與水平部分呈鈍角設置的手柄11部分，本發(fā)明優(yōu)選的角度在100度到130度之間，這樣握持手柄11操作時會比較舒適。在手柄11部分的上部設有按鈕開關7，電池6安裝在機殼I的手柄11部分的下部，傳動機構3a收容在機殼I的水平部分內。作為優(yōu)選的實施方式，電池6既可以是固定在手柄11的內部，也可以是安裝在電池包內并通過電池包安裝于機殼I上，該電池6可以是鋰離子電池。需要說明的是，這兒所說的鋰離子電池是負極材料為鋰元素的可充電電池的總稱，依據(jù)正極材料的不同，其可構成許多體系，如“鋰錳”電池，“鋰鐵”電池等。在本實施方式中，鋰離子電池為一節(jié)額定電壓為3.6V (伏)的鋰離子電池。當然，電池6也可以是鎳鎘、鎳氫等本領域技術人員熟知的電池類型。
[0086]傳動機構3a由后向前(以圖面的右側為后)包括由馬達2驅動的行星齒輪減速機構31a和小齒輪機構30a，其中小齒輪機構30a與輸出軸4a相連并將馬達2的旋轉運動傳遞給輸出軸4a。工作頭支撐機構用于收容不同的工作頭，這里的工作頭主要指直流多功能電鉆常用的十字批頭、一字批頭、鉆頭等，通過操作連接件51a軸向移動穿過工作頭支撐機構或者離開工作頭支撐機構，就可以快速的在不同的工作頭之間進行更換，從而電鉆可以進行鉆孔、擰緊或松開不同的螺釘。
[0087]本發(fā)明優(yōu)選實施方式中的馬達為電機2，電機2具有自電機殼體向前延伸出的電機軸21。電機2固定在機殼I中，一齒輪箱22固定在機殼I內并位于電機2的前部,齒輪箱22用于收容行星齒輪減速機構31a，機殼I包括連接在其前端的前殼13，小齒輪機構30a收容在前殼13內。小齒輪機構30a包括與行星齒輪減速機構31a連接的第一齒輪301a，與第一齒輪嚙合的第二齒輪302a以及由第二齒輪302a帶動并與之同步旋轉的第三齒輪303a，輸出軸4a上周向固定的設有外齒403，第三齒輪303a與外齒403嚙合從而帶動輸出軸4a旋轉。其中行星齒輪減速機構31a設置有調速裝置，即通過操作設置在機殼上的速度切換鈕(圖未示)帶動第二級齒圈軸向移動與行星齒輪減速機構31a中不同的元件嚙合從而實現(xiàn)輸出不同的轉速，這樣的速度切換為本領域技術人員所熟知的技術， 申請人:在此不再贅述。
[0088]小齒輪機構30a設置三個齒輪只是為了使工具的內部空間更加緊湊，從而不影響外部的美觀。當然，也可以根據(jù)需要設置成一個齒輪或者兩個齒輪。另外，傳動機構3a并不局限于以上所述的形式，傳動機構可以只包括行星齒輪減速機構31a，或者只包括小齒輪機構30a，或者其他的旋轉運動傳遞機構，如棘輪機構、渦輪機構等等。其中電機軸21延伸與行星齒輪減速機構31a嚙合，行星齒輪減速機構31a將旋轉運動傳遞給小齒輪機構30a，小齒輪機構30a再帶動輸出軸4a旋轉。這樣電機2運行時，通過行星齒輪減速機構31a、小齒輪機構30a，最終由輸出軸4a輸出。由此可以看出，本實施方式中的傳動鏈為電機_傳動機構-輸出軸，即連接件不作為傳動鏈的一部分，當然本領域技術人員可以很容易的想到，傳動鏈也可以是為電機-傳動機構-連接件-輸出軸，即連接件作為傳動鏈的一部分。另外，減速機構由三級行星減速和兩極平行軸減速系統(tǒng)構成來獲得所想要的輸出轉速，在其他實施方式中，視所需要輸出的轉速，減速機構可以只包括二級行星減速系統(tǒng)，或者其他減速系統(tǒng)。
[0089]本實施方式中的工作頭支撐機構優(yōu)選為大致呈長方體形的盒狀存儲夾52a，存儲夾52a的長度方向平行于輸出軸4a的軸向，存儲夾52a的寬度方向并列設置了兩個收容倉521a，這樣收容倉521a內就能夠收容比較長的工作頭，比如鉆頭、長批頭等等。存儲夾52a相對于機殼I沿輸出軸4a的軸向固定，連接件51a相對于機殼I軸向移動以帶動收容在其中一個收容倉521a內的工作頭9a進入輸出軸4a，或者連接件51a通過設置在其前端的磁鐵511吸住工作頭9a并帶動其返回到收容倉521a內，這里的連接件51a僅用于推出或者拉回工作頭9a，不作為傳動鏈的一部分。存儲夾52a支撐于機殼I上并位于傳動機構3a的上部，存儲夾52a與傳動機構3a中的行星齒輪減速機構31a軸向重疊并且與電機2部分軸向重疊，這樣會使整機比較緊湊，節(jié)省空間。
[0090]機殼I上可滑動的連接有滑蓋53a，滑蓋53a的邊緣設有導軌531，相應的機殼I上設有導向槽(圖未視)，滑蓋53a通過其導軌531安裝在導向槽內可相對于機殼I沿軸向滑動。當然，也可以是滑蓋53a上設置導向槽，機殼I上設置導軌的方式使得滑蓋53a移動，本實施方式中通過移動滑蓋53a帶動連接件51軸向移動。
[0091]存儲夾52a支撐在機殼上，在電鉆工作的時候，滑蓋53a與前殼13a抵接，這樣可以把存儲夾52a與連接件51a都封閉起來；在電鉆更換工作頭的時候，滑蓋53a與前殼13a分離并帶動工作頭回到收容倉521a。
[0092]輸出軸4a為套筒形式，一般情況下輸出軸設置六方的收容孔41，其內可安裝工作頭9a，工作頭截面為與收容孔41相配的六方形，這樣可以使用標準的工作頭9a。輸出軸4a通過軸承支撐在前殼13a上。當然，收容孔41也可以是其他形狀，只要能夠滿足輸出軸4a可以帶動工作頭9a旋轉即可。
[0093]本實施方式的多功能電鉆上設置了自動切換工作頭的自動切換裝置，也就是說只要操作滑蓋53a帶動連接件51a離開收容倉521a，解除對存儲夾52a運動的限制，存儲夾52a在自動切換裝置的作用下移動到下一個收容倉52Ia與輸出軸4軸向對應的位置，無需操作者再手動的移動存儲夾52a來選擇工作頭。
[0094]圖1到圖22所示為本發(fā)明優(yōu)選的直流多功能電鉆的第一種實施方式。本實施方式中，自動切換裝置包括設置在存儲夾52a和滑蓋53a之間的運動轉換機構，滑蓋53a線性移動通過運動轉換機構驅動存儲夾52a沿著與輸出軸4a軸向呈角度的方向平移，優(yōu)選的平移的方向垂直于輸出軸4a的軸向。這里的運動轉換機構包括設置于滑蓋53a上的滑槽72c以及樞軸連接在機殼I上蓋14的擺動板79，擺動板79的兩端形成兩個柱銷，其中第一柱銷791卡在存儲夾52b的方槽內，第二柱銷792設置于滑槽72c內并能夠在滑槽72c內滑動。滑槽72c具有沿輸出軸4a軸向對稱設置的兩條直邊723c以及分別與兩條直邊相連的斜邊724c，兩條斜邊724c相交處形成斜角部，斜角部相對于兩條直邊723c外凸并朝向電機2，滑槽72c的中部設有兩個擋板725，擋板725大致平行于直邊723c，兩個擋板725之間的距離大致等于第二柱銷792的直徑，第二柱銷792可以在兩個擋板725之間形成的軌道內運動，另外兩個擋板725和對應的兩條直邊723c之間的距離也是大致等于第二柱銷792的直徑，第二柱銷792可以在擋板725與其對應的直邊723c之間形成的軌道內運動，兩個擋板725將滑槽72c分割為第一滑槽701和第二滑槽702?；w53b上樞軸連接有導向板74c，導向板74c位于滑槽72c內遠離斜邊724c的位置，導向板74c大致呈Y型，Y型導向板74c的單頭端朝向斜邊724c?；?2c內設有止動柱75c，止動柱75c位于Y型導向板74c的雙頭端的中部，止動柱75c固定在滑蓋53b上，導向板74c可以圍繞垂直于滑槽72c的軸線旋轉，這樣Y型導向板74c的雙頭端能夠擇一的與止動柱75c抵觸,從而導向板74c被止動柱75c限制只能在一定的范圍內旋轉，其中在導向板74c保持在與止動柱75c接觸的位置時，導向板74c的單頭端到其中一個擋板的距離小于第二柱銷792的直徑，到另一個擋板的距離小于第二柱銷792的直徑，這樣可以保證第二柱銷792在滑槽72c內滑動的過程中能夠按照既定軌道運動。止動柱75c上設置有磁鐵或者止動柱本身就是磁鐵柱，而導向板74c由導磁材料制成，導向板74c的雙頭端無論哪一個與止動柱75c抵觸都將保持在接觸的位置，保證了第二柱銷792能夠順利進入預定的軌道。
[0095]上述方案中自動切換工作頭9的動作是通過操作滑蓋53b軸向移動實現(xiàn)的，也就是操作滑蓋53b使得第二柱銷792在滑槽72c內滑動，在存儲夾52a移動之前需要連接件51c與收容倉521a分離，而操作連接件51c移動也是通過操作滑蓋53b軸向移動實現(xiàn)的，這樣就需要通過操作滑蓋53b軸向移動使連接件51c與收容倉521a分離后再操作滑蓋53b軸向移動完成自動切換，為了防止連接件51c繼續(xù)隨著滑蓋53b移動，可以在連接件51c與收容倉521a分離后使滑蓋53b空行程滑動，即滑蓋53b繼續(xù)軸向移動而連接件51c相對機殼I固定，具體的實現(xiàn)方式有很多，本實施方式中優(yōu)選在滑蓋53b和推塊58a之間設置卡定塊55a,推塊58a連接在卡定塊55a上,卡定塊55a卡在設置于滑蓋53b上的限位槽539c內，卡定塊55a與滑蓋53b沿軸向通過彈性定位連接,卡定塊55a能夠克服彈性力作用在限位槽539c內移動直至再次被彈性定位，這樣便實現(xiàn)了滑蓋53b的另一個空行程。
[0096]常用的批頭長度大概為一英寸即2.54厘米，連接件移動的最短距離即把批頭推出存儲夾，大概是批頭長度的距離，而操作滑蓋移動3厘米左右不會對操作帶來影響，但是如果移動的距離過長就會影響操作者的效率，尤其是操作滑動5厘米以上的距離。本實施方式中存儲夾52a收容長度較長的螺絲批頭或者鉆頭，如兩英寸的螺絲批頭，這樣存儲夾52a的長度較長，使得連接件51a需要運動的距離也較長，當連接件51a與收容倉521a分離，滑蓋53a移動到電機2的后端，這樣會使整機的長度很長，為此，本實施方式中在滑蓋53a和連接件51a之間設置行程放大機構，滑蓋53a線性運動驅動行程放大機構帶動連接件51a運動，從而連接件51a的運動行程大于滑蓋53a的運動行程，也就是說通過滑蓋53a移動的距離小于連接件51a移動的距離實現(xiàn)連接件51a與收容倉分離。
[0097]參照圖1到圖3所示，在本發(fā)明提供的一個實施方式中，行程放大機構也可以是連桿機構200，連桿機構包括一組與連接件51c樞軸相連的第一半連桿201、一組與機殼I樞軸相連的第二半連桿202以及分別樞軸連接于一組第一半連桿和一組第二半連桿之間的至少一組交叉設置的連桿203。連接件51c上設置有第一銷孔513，第一銷軸514穿過第一半連桿201的一端卡在第一銷孔513內，第一半連桿201與第一銷軸514之間間隙配合從而第一半連桿201能夠圍繞第一銷軸514旋轉。第二半連桿202的設置方式與第一半連桿201相同，此處不再贅述。機殼I包括固定在馬達上部的上蓋14，上蓋上設有第二銷孔143，第二銷軸144穿過第二半連桿202的一端卡在第二銷孔143內，第二半連桿202與第二銷軸144之間間隙配合從而第二半連桿202能夠圍繞第二銷軸144旋轉。每組交叉設置的連桿203包括至少兩個圍繞同一樞轉軸設置的連桿203，每組半連桿中半連桿的數(shù)量與每組交叉設置的連桿203中連桿的數(shù)量相等，其中一組交叉設置的連桿203中的連桿203的一端分別與第一半連桿201樞轉連接，另外一組交叉設置的連桿203中的連桿203的一端分別與第二半連桿202樞轉連接，每組交叉設置的連桿203之間分別通過連桿端部樞轉連接，這樣可以通過控制連桿203交叉處的樞軸沿輸出軸軸向移動使連桿機構伸展和收縮。本實施方式中優(yōu)選每組半連桿設置三根半連桿，同樣的每組交叉設置的連桿203設置三根連桿，其中有兩根連桿相互平行且相對固定，另一根連桿設置于兩根連桿之間，設置三個是為了增加連桿機構的強度，使其伸縮時不易變形。
[0098]上述連桿機構的具體結構是本發(fā)明優(yōu)選的實施方式，本領域技術人員可根據(jù)連桿機構的原理適當?shù)母淖儯绲谝话脒B桿201、第二半連桿202和連桿203分別設置兩個同樣可以達到相同的效果。當然，連桿機構也可以全部由連桿203組成，連桿203與連接件51c和機殼I的連接方式可以是滑動連接，可以通過控制連桿203末端的聚攏和分離使連桿機構伸展和收縮，也可以通過控制連桿機構中部的樞軸沿輸出軸軸向移動使連桿機構伸展和收縮。另外，連接件51c沿著輸出軸4a軸向運動以推拉工作頭，故連桿機構的伸縮方向應平行于輸出軸4a軸向，也就是說連桿機構所在的平面平行于輸出軸4a軸向，為了使連桿機構與其他元件之間的配合更加緊湊，連桿機構最好水平設置，即連桿機構所在的平面垂直于豎直方向，從而機殼I內有足夠的空間容納連桿機構收縮時其寬度方向增大的體積。
[0099]連桿機構與滑蓋53a之間設置有推塊58a，推塊58a的端面大致呈η型，其沿著輸出軸4a軸向具有一定的長度，推塊58a的內部可供連桿機構穿過，推塊58a的η型兩邊緣形成定位塊583，定位塊583能夠卡在機殼I的上蓋142的第一導向槽147內以使得推塊58a能夠沿著第一導向槽147移動。推塊58a的η型頂部沿著輸出軸4a軸向設置有長槽584，長槽584位于推塊58a長度方向的一端，推塊582a長度方向的另一端設置有凸塊585，凸塊585能夠連接于滑蓋53b從而使滑蓋53b帶動推塊58a移動。連桿機構中的兩個連桿203中部的樞轉點設置有卡銷204，卡銷204穿過長槽584并能夠沿著長槽584移動，卡銷204的上端部設有定位凸緣2041，定位凸緣2041的直徑大于長槽584的寬度，這樣定位凸緣2041不能夠穿過長槽584，從而卡銷204能夠支撐在推塊58a上，卡銷204與連桿203之間設置成沿卡銷204軸向固定，即連桿203沿著卡銷204軸向無法移動，從而通過卡銷204將連桿機構支撐在推塊58a上，保證連桿機構在伸縮時不會變形。推塊58a的長度能夠滿足連接卡銷204和滑蓋53b即可，推塊58a與滑蓋53b可以直接相連，也可以間接相連，只要滑蓋53b能夠帶動推塊58a運動繼而帶動連接件51c運動即可，或者設置成滑蓋53b可以直接與卡銷204連接的方式。設置推塊58a只為滑蓋53b相對于連接件51c具有一個空行程，也就是通過卡銷204在推塊58a上的長槽584內運動實現(xiàn)滑蓋53b運動而連接件53c不隨之運動，當卡銷204抵接在長槽584的內壁時，滑蓋53b即可帶動連接件53c移動?？招谐痰淖饔迷诤竺鏁M行詳細的描述。
[0100]連桿機構中優(yōu)選設置11組交叉設置的連桿203，11組交叉設置的連桿203與第一半連桿201、第二半連桿202剛好組成12組四連桿機構，即連桿機構伸展時形成12個平行四邊形，通過操作交叉設置的連桿203中部的樞轉軸軸向移動來實現(xiàn)連桿機構的伸展或者收縮。帶動連桿機構伸縮的元件(如推塊58a、滑蓋53b等)可選擇與其中一組交叉設置的連桿203中部的樞軸相連，這樣連接件53c的行程相對于滑蓋53b的行程即可被放大或者縮小。本實施方式中推塊58a與第四組交叉設置的連桿203 (自第二銷軸144處計算)的中部樞轉卡銷204相連，操作滑蓋53b使卡銷204向第二銷軸144運動，滑蓋53b與卡銷204的運動同步，即卡銷204運動了使四個平行四邊形壓縮的距離，而連接件51c隨著第一銷軸514運動，第一銷軸514相對于第二銷軸144運動了使十二個平行四邊形壓縮的距離，這樣滑蓋53b與連接件51c的運動行程比為1:3 (不計入滑蓋的空行程)。如此可見，通過操作不同的交叉設置的連桿203中部的樞轉銷軸軸向運動，可實現(xiàn)滑蓋53b與連接件51c不同的運動行程比，本實施方式中滑蓋53b與連接件51c的運動行程比在1:12到1:1之間，這樣可以保證各元件連接的緊湊、可靠，同時連桿機構與收容倉521a不會發(fā)生干涉。當然本領域技術人員很容易能夠根據(jù)上述原理設置其他的運動行程比，如通過增加交叉設置的連桿203的數(shù)量。
[0101]電鉆在進行操作的時候需要將工作頭9軸向抵壓在螺釘或者工件上，這樣工作頭9會受到一個反向的軸向力作用，軸向力由工作頭9傳遞給連接件51才，會產(chǎn)生連接件51的后移，為了避免這個問題，在滑蓋53b和連桿機構之間設置鎖塊57，機殼I的上蓋14設有與第一導向槽147平行的第二導向槽128，鎖塊57朝向輸出軸4a的一面設有延伸部571，延伸部571卡在第二導向槽128內并能夠沿著第二導向槽128滑動。鎖塊57上設置有限位槽572，限位槽572的寬度與連桿機構處于伸展狀態(tài)時的寬度大致相等，限位槽572的長度需保證可以完全收容處于伸展狀態(tài)時的第二半連桿202，這樣當工作頭9抵壓在工件上時，連桿機構受力會產(chǎn)生收縮的傾向，連桿機構需要在其寬度方向擴張，而限位槽572限制第二半連桿202朝連桿機構的寬度方向運動，故工作頭9無法產(chǎn)生軸向移動。因為限位槽572受到的是沿連桿機構的寬度方向的擴張力，故鎖塊57不會因為工作頭9軸向抵壓工件而產(chǎn)生軸向位移，這樣就可以在電鉆工作的時候對工作頭9進行軸向限位。
[0102]在電鉆處于工作狀態(tài)的時候，推塊58a與鎖塊57軸向抵接，需要更換工作頭時，滑蓋53b先移動一段距離S，同時推塊58a帶動鎖塊57也移動了距離S，而卡銷204在長槽584內移動使得在該段距離內推塊58a不能夠帶動卡銷204移動，第二半連桿202隨著鎖塊57的移動漸漸與限位槽572遠離直至第二半連桿202與連桿203的樞轉連接處與限位槽572分開，如此便解除了限位槽572對連桿機構收縮的限定，從而連接件51c能夠隨著連桿機構的收縮向遠離輸出軸4a的方向運動。由上述可以看出，滑蓋53b的空行程是為了解除工作頭9的軸向限位，從而可實現(xiàn)更換工作頭。另外，滑蓋53b上固定設置有鎖銷532，鎖塊57與鎖銷532軸向抵接，在更換好工作頭后，滑蓋53b可通過鎖銷532帶動鎖塊57向輸出軸4a的方向移動，鎖塊57便可回復至限位槽572與連桿機構抵接的位置。
[0103]在上述優(yōu)選的連桿機構中，交叉設置的連桿203的數(shù)量較多，為了防止連桿機構伸縮的過程中發(fā)生沿其寬度方向上的擺動，可以對連桿組中部的樞轉銷軸的運動進行定位，其中可在連桿機構的兩端分別進行限位。在連桿機構連接連接件53c的一端，連接件53c上沿輸出軸4a軸向設置第一狹槽515，第一狹槽515的寬度與連桿組中部樞轉銷軸的直徑大致相等，第一狹槽515的長度需保證無論連桿機構處于伸展或者收縮狀態(tài)，至少一個連桿組中部的樞轉銷軸卡在第一狹槽515內。在連桿機構連接機殼I的一端，機殼I的上蓋14設有與第一狹槽515在同一直線上的第二狹槽146，同樣的，第二狹槽146的寬度與連桿組中部樞轉銷軸的直徑大致相等，第二狹槽146的長度需保證無論連桿機構處于伸展或者收縮狀態(tài)，至少一個連桿組中部的樞轉銷軸卡在第二狹槽146內。這樣，無論連桿機構伸展或者收縮，至少兩個連桿組中部的樞轉銷軸沿著第一狹槽515和第二狹槽146所在的直線運動，兩點確定一線，連桿機構只能沿著輸出軸4a軸向伸展或收縮，從而保證了連桿機構運動的可靠性。
[0104]連桿機構伸展或收縮時帶動連接件51c在收容倉521a內移動，而連接件51c和收容倉521a的內壁勢必會有摩擦,這樣通過滑蓋53b操作連桿機構運動就會比較費力，為此，本實施方式中在連接件51c上設置導向輪516，導向輪516能夠與收容倉521a的內壁接觸，導向輪516可以滾動支撐在第一狹槽515內，并與連桿組中部的樞轉銷軸互不干涉，使得連接件51c的結構簡化。導向輪16最好設置兩個，沿豎直方向對稱設置于連接件51c上，使得連接件51c的支撐比較平衡。本實施方式中優(yōu)選設置4個導向輪516，沿豎直方向對稱各設置兩個，從而連接件51c沿軸向的運動更加平穩(wěn)。
[0105]配合參照圖23所示，連接件51c上與工作頭9接觸的一端設置有支撐裝置，支撐裝置能夠與工作頭抵接或者分離，而且當工作頭抵在工件上旋轉時，通過支撐裝置可以將工作頭與連接件51c之間的滑動摩擦變?yōu)闈L動摩擦。具體的，支撐裝置包括支撐件518和滾動件519，支撐件518圍繞輸出軸4a的軸線可旋轉的支撐在連接件51c上，支撐件518相對于連接件51c軸向固定設置，磁鐵511可以設置在支撐件518上，這樣不會影響連接件51c帶動工作頭9回到收容倉521a，滾動件519設置在支撐件518和連接件51c之間，用來承載電鉆工作時工作頭9旋轉時的軸向力，支撐件518受到工作頭9旋轉時的摩擦力作用從而能夠隨著工作頭9旋轉，支撐件518和連接件51c之間為滾動接觸，減小了支撐件518和連接件51c之間的摩擦，并且工作頭9與連接件51c通過支撐件518隔開，防止工作頭9或連接件51c因摩擦而損壞，從而增長電鉆和工作頭9的使用壽命。這里的滾動件519是指滾柱、滾珠、滾針等滾動體，另外可以在滾動件519與支撐件518之間和/或滾動件519與連接件51c之間設置耐磨墊片5191，既防止了支撐件和連接件的磨損，同時可以視耐磨墊片5191的磨損程度及時更換，減小使用成本。另外，支撐裝置也可以包括端面軸承(也稱平面軸承)，工作頭與端面軸承抵接，或者滾動件519可旋轉的安裝在連接件上，工作頭與滾動件519抵接，這樣都可以實現(xiàn)滾動支撐。
[0106]參照圖24到圖31，在本發(fā)明提供的第二個實施方式中，行程放大機構優(yōu)選為動滑輪機構，即根據(jù)動滑輪機構中動力臂是阻力臂兩倍的原理，使連接件的行程被放大。具體的，在滑蓋53b和連接件51d之間設置動滑輪210，動滑輪210可以作為滑蓋53b帶動連接件51d運動的驅動件，動滑輪210安裝在推塊58b上，推塊58b和滑蓋53b之間可以設置空行程，當然，如果解鎖連接件51d移動通過其他方式實現(xiàn)，如按鈕解鎖，則可不必在推塊58b和滑蓋53b之間設置空行程，或者說可以由滑蓋直接帶動動滑輪210直線移動。動滑輪210上繞過兩段柔索，這里的柔索為繩、帶、鋼索、線、金屬絲等的總稱，其中第一段柔索211的一端固定在機殼I上，另一端固定在連接件51d遠離輸出軸4a的后部,最好是端部,可實現(xiàn)連接件51d最短設置，從而工具整體更加緊湊。固定方式可以是螺釘壓緊、穿過機殼I或者連接件51d上的孔打結等，第一段柔索211自固定于連接件51d上的一端以逆時針方向繞在動滑輪210上，這里的繞指的是柔索與動滑輪210的接觸小于360度，當滑蓋53b帶動動滑輪210朝向輸出軸4a的方向運動時，動滑輪210通過第一段柔索211帶動連接件51d向輸出軸4a的方向運動，連接件51d直線運動的距離是動滑輪210直線運動的距離的兩倍。第二段柔索212的一端固定在機殼上，另一端固定在連接件51d臨近輸出軸4a的前部，最好第二段柔索212固定在連接件51d上的一端位于連接件51d長度的四分之一到二分之一之間，因為，在多功能電鉆處于工作位置時，動滑輪210位于連接件51d遠離輸出軸4a的一端，動滑輪210只需移動連接件51d長度一半的距離，連接件51d就可以移動其整個長度的距離，故第二段柔索212無需固定在連接件51d臨近輸出軸4a的端部，如此便可以節(jié)省柔索的長度，從而減小成本。第二段柔索自固定于連接件51d上的一端以順時針方向繞過動滑輪210，當滑蓋53b帶動動滑輪210向遠離輸出軸4a的方向運動時，動滑輪210通過第二段柔索212帶動連接件51d背向輸出軸4a的方向運動，連接件51d直線運動的距離是動滑輪210直線運動的距離的兩倍。
[0107]具體的在操作時，向后拉滑蓋滑蓋53b，滑蓋53b通過卡定塊55a經(jīng)過空行程后帶動推塊58b向后運動，推塊58b帶動動滑輪210也向后運動，因第二段柔索212在動滑輪210上繞著，故第二段柔索212隨著動滑輪210的移動帶動連接件51d向后移動，直至連接件51d帶動工作頭9b回到收容倉521a并且退出收容倉521a，如圖26的位置，此時連接件51d被限制無法繼續(xù)后退，繼續(xù)操作滑蓋53b向后移動，通過滑蓋53b和卡定塊55a之間的第二個空行程，存儲夾52a在自動切換裝置的作用下運動到另一個收容倉521a與輸出軸4a對應的位置，如圖27所示的位置，向前移動滑蓋53b，滑蓋53b通過卡定塊55a經(jīng)過空行程后帶動推塊58b向前運動，推塊58b帶動動滑輪210也向前運動，因第一段柔索211在動滑輪210上繞著，故第一段柔索211隨著動滑輪210的移動帶動連接件5Id向前移動，直至連接件51d將收容倉521a中的工作頭9a推進輸出軸4a并從輸出軸4a的前端露出，如圖24的位置。自動切換裝置的結構原理與第一實施方式中相同，這里不再詳細描述。
[0108]參照圖28到圖31所示為動滑輪機構的另一優(yōu)選實施方式，為了使柔索的裝配簡單，兩段柔索可以由一條無斷開的柔索組成，柔索按照與連接件51d連接的位置不同分為第一段柔索211a和第二段柔索212a，柔索的兩端連接連接件51d的端部固設有壓鑄頭215a、215b，即通過壓鑄的方式與柔索的端部相對固定，柔索設有壓鑄頭215b的一端連接在連接件51d的后部并沿逆時針方向繞過動滑輪210，柔索設有設有壓鑄頭215a的一端連接在連接件的前部并沿順時針方向繞過動滑輪210，柔索的中部沿逆時針方向繞過設置于機殼I上的固定件2101并且纏繞在設置于機殼I上的固定銷2102上，這里的纏繞是指柔索與固定銷2102的接觸大于360度，最好是720度，即纏繞兩圈，這樣既可以實現(xiàn)柔索的自鎖，而且也能夠方便的調整動滑輪210兩側的柔索的長度。固定銷2102與壓鑄頭215b相對于豎直方向位于動滑輪210的一側，固定件2101與壓鑄頭215a相對于豎直方向位于動滑輪210的另一側。這里的固定件2101和固定銷2102相當于定滑輪，實現(xiàn)柔索中部的固定，也就是說柔索設有壓鑄頭215a、215b的兩端都具有相對應的固定段，從而可以實現(xiàn)兩個方向上的行程放大。
[0109]動滑輪機構實現(xiàn)的行程放大利用的是柔索的折疊，也就是說無論動滑輪210是否能夠轉動都可以實現(xiàn)行程放大，當然為了減小柔索和動滑輪210之間的摩擦，動滑輪210可旋轉的安裝在推塊58b上，柔索和動滑輪210之間的摩擦為滾動摩擦，這樣可以增長柔索的使用壽命。為了防止柔索從動滑輪210脫離，可以在動滑輪210上設置滾道，滾道可以設置兩個，沿動滑輪210的旋轉軸線的方向間隔設置，兩個滾道可以分別容納第一段柔索211、211a和第二段柔索212、212a。
[0110]因裝配精度、制造誤差等因素的存在，柔索相對于動滑輪210可能會有松動現(xiàn)象，為了使柔索相對于動滑輪210始終處于張緊狀態(tài)，可以在柔索與連接件51d之間設置張緊機構，張緊機構用于將柔索相對于動滑輪210張緊，具體的，可在連接件51d與柔索的端部之間設置彈性元件214，彈性元件214給壓鑄頭215a、215b和連接件51d施加使柔索相對于動滑輪210張緊的力，這樣柔索就可以一直處于張緊狀態(tài)。當然也可以在柔索連接固定件2101或固定銷2102的一端設置彈性元件，使固定端相對于動滑輪210張緊。本實施方式中彈性元件214優(yōu)選為壓簧，壓簧設置在連接件51d和壓鑄頭215之間。當然，彈性元件214也可以是其他方式，如扭簧、彈片等。
[0111]另外，為了進一步消除裝配精度、制造誤差的影響，可以在連接件51d上設置柔索能夠穿過的調節(jié)螺釘213，調節(jié)螺釘213能夠相對于連接件51d移動以調節(jié)柔索端部的壓鑄頭215a、215b相對于連接件51d的位置，繼而調整柔索的使用長度。為了節(jié)省空間，壓鑄頭215a可以卡在一調整塊216上，調節(jié)螺釘218與調整塊216連接，一個固定在連接件51d上的螺釘217限制調整塊216只能夠在一定范圍內移動，調節(jié)螺釘218通過旋緊不同程度的方式來調節(jié)調整塊216在連接件51d上的位置，從而調節(jié)柔索的壓鑄頭215a相對于連接件的位置，也同樣可以實現(xiàn)調整柔索的使用長度。
[0112]為了使多功能電鉆的結構更加緊湊，可以使動滑輪210的旋轉軸線與輸出軸4a軸線垂直，而且也可以使得操作滑蓋51b更加省力。動滑輪210也可以是相對于滑蓋53b非旋轉的設置，如固定于滑蓋53b上能被柔索繞過的銷、繩等等。根據(jù)上述原理，本領域技術人員可以通過增設動滑輪或者定滑輪的方式實現(xiàn)連接件51d的運動行程是動滑輪210的運動行程的大于等于2倍的自然數(shù)倍。
[0113]以下將以第一種實施方式為例將對本發(fā)明優(yōu)選的直流多功能電鉆的中工作頭快速更換的過程作詳細說明。
[0114]圖1和圖3、圖4所示的直流多功能電鉆處于工作狀態(tài),參照圖5到圖7所示，當需要更換另外一種類型的工作頭％時，操作滑蓋53b沿圖示箭頭M方向移動距離S，滑蓋53a通過卡定塊55a帶動推塊58a移動，卡銷204隨著推塊58a的移動與長槽584的前側抵接，推塊58a帶動鎖塊57也移動了距離S，第二半連桿202與交叉設置的連桿203的樞轉連接部與鎖塊57上的限位槽572分離，從而解除了對連桿機構收縮的限制，擺動板79的第二柱銷792隨著滑蓋53b的滑動在滑槽53c內移動到圖8所示的位置。
[0115]參照圖8到圖10所示，繼續(xù)沿圖示箭頭M的方向操作滑蓋53b移動，滑蓋53b繼續(xù)通過卡定塊55a帶動推塊58a移動，推塊58a通過卡銷204帶動連桿機構收縮直至連桿機構完全收縮在一起，連接件51c隨著連桿機構的收縮帶動位于輸出軸4a內的工作頭9a移動到收容倉521a內，連接件51c與收容倉521a分離，擺動板79的第二柱銷792隨著滑蓋53b的滑動在滑槽72c內移動到與導向板74c的單頭端臨近的位置，如圖11所示的位置。
[0116]參照圖11到圖13所示，繼續(xù)沿圖示箭頭M的方向操作滑蓋53b移動，卡定塊55a克服彈性力作用在限位槽539c內移動直至卡定塊55a與限位槽539c的前側抵接并被再次彈性定位，擺動板79的第二柱銷792與導向板74c的單頭端接觸，第二柱銷792作用力于導向板74c使之克服止動柱75c的磁性力吸引而產(chǎn)生旋轉直至雙頭端的另一邊被止動柱75c磁吸，第二柱銷792隨著導向板74c的旋轉沿著導向板74c的邊緣運動，第二柱銷792產(chǎn)生垂直于滑蓋53b移動方向的運動，使得擺動板79圍繞其樞軸旋轉，第一柱銷791帶動存儲夾52a運動到另一個收容倉521a與輸出軸4a的收容孔41a對應的位置，如圖14和圖15所示的位置。
[0117]參照圖14到圖16所示，沿圖示箭頭N的方向操作滑蓋53b復位，滑蓋53b通過卡定塊55a帶動推塊58a移動，卡銷204隨著推塊58a的移動與長槽584的后側抵接，第二柱銷792隨著滑蓋53b移動沿著滑槽72c的直邊723c運動到圖17所示的位置。
[0118]參照圖17到圖19所示，繼續(xù)沿圖示箭頭N的方向操作滑蓋53b復位，滑蓋53b通過卡定塊55a帶動推塊58a移動，推塊58a帶動卡銷204使連桿機構伸展，連接件51c進入另一個收容倉521a帶動其內的工作頭9b進入輸出軸4a，第二柱銷792隨著滑蓋53b移動沿著滑槽72c的直邊723c運動到圖20所示的位置。
[0119]參照圖20到圖22所示，繼續(xù)沿圖示箭頭N的方向操作滑蓋53b移動，卡定塊55a克服彈性力作用在限位槽539c內移動直至卡定塊55a與限位槽539c的后側抵接并被后側彈性定位，滑蓋53b上的鎖銷532與鎖塊57軸向抵接，并且滑蓋53b通過鎖銷532帶動鎖塊57向輸出軸4a的方向移動，鎖塊57便可回復至限位槽572與連桿機構200部分重合的位置。擺動板79的第二柱銷792沿著滑槽72c的斜邊724c滑動，第二柱銷792產(chǎn)生垂直于滑蓋53移動方向的運動，使得擺動板圍繞其樞軸旋轉，而此時存儲夾被連接件及連桿機構限位無法移動，第一柱銷791在存儲夾上的方槽內滑動到另一側，如圖22所示的位置。
[0120]重復上述步驟，便能夠更換成另一個工作頭9a。第二柱銷在滑槽72b內的運動軌跡是循環(huán)往復的，第二柱銷可以從兩個擋板形成的軌道內運動到第一滑槽701，再從兩個擋板形成的軌道內運動到到第二滑槽702從而形成循環(huán)實現(xiàn)工作頭的自動切換。
[0121]上述對各元件的定義并不僅限于實施方式中提到的各種具體結構或形狀，本領域的普通技術人員可對其進行簡單地熟知地替換。如馬達可以用汽油機或柴油機等來替代電機；滑蓋用于帶動連接件或者驅動存儲夾，其結構形式可以有多種如拉桿、端蓋等等；此夕卜，上述實施方式中，連接件與存儲夾之間的相對軸向移動也可以是連接件固定，而工作頭存儲夾既能夠軸向運動也可以徑向移動，而連接件也可以是和電機軸同軸設置等等。另外，對其結構并無特別要求，可視不同的內部格局來相應改變構形，可以增加新的元件，也可以減少不必要的元件。
【權利要求】
1.一種手持式工具，包括: 機殼; 輸出軸，具有軸向設置的容納工作頭的收容孔； 工作頭支撐機構，至少部分設置于機殼內，所述工作頭支撐機構具有用于支撐工作頭的若干個并列設置的收容空間，所述工作頭支撐機構能夠被調整到至少一個收容空間與所述收容孔軸向對應的位置； 連接件，設置于機殼內，所述連接件能夠帶動工作頭處于位于收容孔內的工作位置或位于工作頭支撐機構的收容位置； 其特征在于:所述機殼上設有控制所述連接件運動的操作件，所述操作件和連接件之間連接有驅動件，所述操作件能夠控制驅動件沿輸出軸軸向直線運動，所述驅動件的直線運動轉化為連接件沿輸出軸軸向的直線運動，并且所述連接件的運動行程大于所述驅動件的運動行程。
2.如權利要求1所述的手持式工具，其特征在于:所述機殼和連接件之間還連接有柔性件，所述驅動件通過所述柔性件使連接件直線運動。
3.如權利要求1所述的手持式工具，其特征在于:所述連接件具有臨近輸出軸的前部和遠離輸出軸的后部，所述柔性件的一端連接在連接件的后部并能夠帶動連接件朝向輸出軸運動；所述柔性件的另一端連接在連接件的前部并能夠帶動連接件背向輸出軸運動。
4.如權利要求3所述的手持式工具，其特征在于:所述柔性件至少包括兩段柔索，其中第一段柔索的一端連接在連接件的后部并沿第一方向繞過所述驅動件，所述第一段柔索的另一端固定在機殼上，其中第二段柔索的一端連接在連接件的前部并沿與第一方向相反的方向繞過所述驅動件，所述第二段柔索的另一端固定在機殼上。
5.如權利要求3所述的手持式工具，其特征在于:所述柔性件至少包括一段柔索，所述柔索的一端連接在連接件的后部并沿第一方向繞過所述驅動件，所述另一端連接在連接件的前部并沿與第一方向相反的方向繞過所述驅動件，所述柔索的中部沿第一方向繞過設置于機殼上的固定件上并且纏繞在設置于機殼上的固定銷上，所述固定銷與所述柔索的一端相對于豎直方向位于所述驅動件的一側，所述固定件與所述柔索的另一端相對于豎直方向位于所述驅動件的另一側。
6.如權利要求3所述的手持式工具，其特征在于:所述柔性件連接在連接件前部的一端位于連接件長度的四分之一到二分之一之間。
7.如權利要求3所述的手持式工具，其特征在于:所述驅動件上設有至少一個滾道，所述滾道的位置與所述柔性件對應。
8.如權利要求7所述的手持式工具，其特征在于:所述滾道設有兩個，沿垂直于輸出軸軸向的方向上間隔設置。
9.如權利要求3所述的手持式工具，其特征在于:所述柔性件與連接件之間設有張緊機構，所述張緊機構用于將所述柔性件相對于驅動件張緊。
10.如權利要求3所述的手持式工具，其特征在于:所述張緊機構包括彈性元件，所述彈性元件設置在柔性件的一端與連接件之間和/或柔性件的另一端與連接件之間。
11.如權利要求3所述的手持式工具，其特征在于:所述柔性件與連接件之間設有調節(jié)件，所述調節(jié)件能夠相對于連接件移動以調節(jié)所述柔性件相對于連接件的位置。
12.如權利要求11所述的手持式工具，其特征在于:所述連接件的前部設有調整塊，所述調整塊能夠相對于連接件移動，所述柔性件的另一端卡在所述調整塊上，所述調節(jié)件設置在調整塊與連接件之間，所述調節(jié)件通過調節(jié)所述調整塊相對于連接件的位置繼而調節(jié)所述柔性件相對于連接件的位置。
13.如權利要求1所述的手持式工具，其特征在于:所述驅動件具有垂直于輸出軸軸向的旋轉軸線，所述驅動件能夠圍繞其旋轉軸線相對于所述操作件旋轉。
14.如權利要求1所述的手持式工具，其特征在于:所述連接件的運動行程大于5厘米。
【文檔編號】B25B21/00GK103831796SQ201210488616
【公開日】2014年6月4日 申請日期:2012年11月26日 優(yōu)先權日:2012年11月26日
【發(fā)明者】鐘紅風, 謝明健, 徐靜濤 申請人:蘇州寶時得電動工具有限公司