專(zhuān)利名稱(chēng)：無(wú)級(jí)變速裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種無(wú)級(jí)變速裝置，更詳細(xì)而言涉及一種小型無(wú)級(jí)變速裝置，通過(guò)作用于輸出軸的負(fù)荷的增減，其所輸出的瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩自動(dòng)增減。
背景技術(shù)：
通常，減速器可分為；通過(guò)組合不同尺寸的齒輪，以規(guī)定的減速比輸出動(dòng)力的定速減速器，以及采用圓錐形減速裝置來(lái)能夠改變減速比的無(wú)級(jí)減速器。從馬達(dá)或引擎等動(dòng)力發(fā)生裝置所發(fā)生的旋轉(zhuǎn)力，以高轉(zhuǎn)速輸出，但其力矩(轉(zhuǎn)矩) 小。因此，大部分工業(yè)機(jī)械利用減速裝置增加轉(zhuǎn)矩進(jìn)行運(yùn)作。此處，減速器減速來(lái)自動(dòng)力發(fā)生裝置的旋轉(zhuǎn)數(shù)，而增加轉(zhuǎn)矩。但是，所述減速器減速?gòu)膭?dòng)力發(fā)生裝置供給的轉(zhuǎn)速的同時(shí)，增加轉(zhuǎn)矩并輸出。當(dāng)施加于輸出軸的負(fù)荷大于輸出軸的輸出轉(zhuǎn)矩時(shí)，負(fù)荷將反向作用于馬達(dá)或引擎，從而，存在縮短馬達(dá)或引擎的壽命的問(wèn)題。而且，通過(guò)大于輸出軸的輸出轉(zhuǎn)矩的大負(fù)荷向反方向作用于馬達(dá)或引擎，從而，存在不能向輸出軸供給所希望的輸出的問(wèn)題。為解決所述問(wèn)題，韓國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)第2007-0064349號(hào)公報(bào)公開(kāi)一種無(wú)級(jí)變速裝置?，F(xiàn)有無(wú)級(jí)變速裝置中，在通過(guò)外部動(dòng)力(馬達(dá)或引擎等)向單方向旋轉(zhuǎn)的輸入軸和接收所述輸入軸的驅(qū)動(dòng)力，將所述驅(qū)動(dòng)力向外傳送的輸出軸的間設(shè)有擺桿曲柄連桿機(jī)構(gòu)。所述擺桿曲柄連桿機(jī)構(gòu)是將輸入軸的單方向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為輸出軸在規(guī)定角度范圍內(nèi)進(jìn)行往復(fù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的公知的機(jī)構(gòu)。利用所述公知的機(jī)構(gòu)的裝置，例如有拭擦器。但是，利用上述擺桿曲柄連桿機(jī)構(gòu)的現(xiàn)有無(wú)級(jí)變速裝置，因采用了動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)向一側(cè)偏位的方式，因此，存在運(yùn)作時(shí)發(fā)生抖動(dòng)或噪音的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，提供一種通過(guò)作用于輸出軸的負(fù)荷的增減，所輸出的瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩自動(dòng)增減的無(wú)級(jí)變速裝置。本發(fā)明提供一種無(wú)級(jí)變速裝置，所述無(wú)級(jí)變速裝置包括輸入軸，其接收從外部輸入的旋轉(zhuǎn)力；多個(gè)從動(dòng)齒輪，其具有規(guī)定的相位差而配置于所述輸入軸的周?chē)较颍⒔邮諄?lái)自所述輸入軸的動(dòng)力；可變凸輪，旋轉(zhuǎn)半徑通過(guò)外部負(fù)荷發(fā)生變化；可變輸入桿，其接收所述輸入軸的旋轉(zhuǎn)力，并可自轉(zhuǎn)地結(jié)合于所述輸入軸；單向離合器，其僅在一方向接收分別傳輸至所述多個(gè)從動(dòng)齒輪的雙方向旋轉(zhuǎn)力，并使所述多個(gè)從動(dòng)齒輪分別向一方向旋轉(zhuǎn)；多個(gè)凸輪軸，其內(nèi)接或外接于所述單向離合器；多個(gè)輸出桿，其長(zhǎng)度皆相同，一端與所述可變凸輪一同相對(duì)于所述可變輸入桿的旋轉(zhuǎn)中心公轉(zhuǎn)，另一端分別可旋轉(zhuǎn)地結(jié)合于所述鍍鉻凸輪軸。優(yōu)選地，進(jìn)一步包含反力裝置，其將所述可變凸輪相對(duì)于所述輸入軸向徑向外部方向按壓。優(yōu)選地，進(jìn)一步包含圓盤(pán)，所述多個(gè)輸出桿中每個(gè)的一端以對(duì)應(yīng)于所述多個(gè)從動(dòng)齒輪的相位差被結(jié)合于所述圓盤(pán)，所述圓盤(pán)隨著所述可變凸輪相對(duì)于所述可變輸入桿的旋轉(zhuǎn)中心進(jìn)行公轉(zhuǎn)。所述可變輸入桿可內(nèi)接或外接于所述輸入軸。優(yōu)選地，在所述輸入軸可旋轉(zhuǎn)地外接有一個(gè)輸出齒輪，所述輸出齒輪與所述多個(gè)從動(dòng)齒輪嚙合進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。優(yōu)選地，在所述輸出齒輪一體形成有環(huán)形輸出軸，所述輸出軸具有與所述輸入軸的旋轉(zhuǎn)中心同心的旋轉(zhuǎn)軸線。所述反力裝置是彈簧、液壓缸、氣壓缸中的一個(gè)。從而，根據(jù)解決上述問(wèn)題的方法，具有相位差進(jìn)行連桿運(yùn)動(dòng)的連桿在一個(gè)可變輸入桿上下左右對(duì)稱(chēng)地配置，因此，部件及重量得以減少實(shí)現(xiàn)小型化，而且，不會(huì)給輸入軸施加扭轉(zhuǎn)力，可加強(qiáng)輸入軸的耐久性，由此可以確實(shí)地傳輸動(dòng)力，并且連桿在正確的時(shí)刻使旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)從順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)換至逆時(shí)針?lè)较颍蛘邚哪鏁r(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)換至順時(shí)針?lè)较颉?br>

圖1是根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的無(wú)級(jí)變速裝置的透視圖。圖2是圖1的背面透視圖。圖3是圖1的縱剖視圖。圖4是根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的無(wú)級(jí)變速裝置的背面透視圖。圖5是根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的無(wú)級(jí)變速裝置的縱剖視圖。主要元件符號(hào)說(shuō)明1,1'無(wú)級(jí)變速裝置，15 輸入軸，21、22、23、24 從動(dòng)齒輪，31 可變凸輪，35 反力裝置，41 可變輸入桿，51、52、53、54 單向離合器，61、62、63、64 凸輪軸，71、72、73、74輸出桿，81:銷(xiāo)，85:圓盤(pán)，91 輸出齒輪，95 輸出軸。
具體實(shí)施例方式以下，參照附圖詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明。說(shuō)明之前，在各實(shí)施例中，對(duì)具有相同構(gòu)成的構(gòu)成要素使用相同的符號(hào)，以第一實(shí)施例為代表進(jìn)行說(shuō)明，其他實(shí)施例僅對(duì)與第一實(shí)施例不同的構(gòu)成進(jìn)行說(shuō)明。圖1至圖3表示根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的無(wú)級(jí)變速裝置。如圖所示，根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的無(wú)級(jí)變速裝置1，包括輸入軸15、多個(gè)從動(dòng)齒輪21、22、23、24、可變凸輪31、反力裝置35、可變輸入桿41、單向離合器51、52、53、54、多個(gè)凸輪軸61、62、63、64、多個(gè)輸出桿 71、72、73、74。輸入軸15可旋轉(zhuǎn)地安裝于框架11，并接收從外部輸入的旋轉(zhuǎn)力。
設(shè)置有4個(gè)從動(dòng)齒輪21、22、23、24，每個(gè)從動(dòng)齒輪21、22、23、M挾著輸入軸15，相對(duì)于輸入軸15向徑向外部方向配置。S卩，每個(gè)從動(dòng)齒輪21、22、23、對(duì)在輸入軸15的周?chē)较蚓哂?0°角度的相位差，并可旋轉(zhuǎn)地安裝在框架11，接收來(lái)自輸入軸15的動(dòng)力?？勺兺馆?1容納于可變輸入桿41，旋轉(zhuǎn)半徑通過(guò)外部負(fù)荷發(fā)生變化。反力裝置35，將所述可變凸輪31相對(duì)于輸入軸15向徑向外部方向按壓。在本實(shí)施例中，作為反力裝置35的例示是具有彈性力的彈簧。此處，在反力裝置35，代替彈簧可以設(shè)置氣壓缸或液壓缸，所述氣壓缸或液壓缸連接于根據(jù)傳輸至反力裝置35的負(fù)荷使氣缸向前或向后移動(dòng)的液路或氣路?？勺冚斎霔U41容納可變凸輪31及反力裝置35，接收輸入軸15的旋轉(zhuǎn)力，并可自轉(zhuǎn)地結(jié)合于輸入軸15。在本實(shí)施例中，如圖3所示，可變輸入桿41固定外接于輸入軸15的端部。此處，雖未圖示，可變輸入桿41也可以固定內(nèi)接于輸入軸15的內(nèi)周面。單向離合器51、52、53、M設(shè)置在每個(gè)從動(dòng)齒輪21、22、23、24的內(nèi)周，僅在一方向接收傳輸至每個(gè)從動(dòng)齒輪21、22、23、24的雙方向旋轉(zhuǎn)力，從而，使每個(gè)從動(dòng)齒輪21、22、23、 24向一方向旋轉(zhuǎn)。每個(gè)單向離合器51、52、53、54皆在同一方向，即向順時(shí)針?lè)较蚧蚰鏁r(shí)針?lè)较?，可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置于各從動(dòng)齒輪21、22、23、24，從而，將從動(dòng)齒輪21、22、23、24向順時(shí)針?lè)较蚧蚰鏁r(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。凸輪軸61、62、63、64對(duì)應(yīng)于從動(dòng)齒輪21、22、23、24設(shè)置有4個(gè)，并且，凸輪軸61、 62、63、64內(nèi)接于單向離合器51、52、53、54，并可旋轉(zhuǎn)地安裝于框架11。以下，為了方便說(shuō)明，將設(shè)置于圖2的右上端的凸輪軸作為第一凸輪軸61，將設(shè)置于第一凸輪軸61的左側(cè)的連桿作為第二凸輪軸62，將設(shè)置于第一凸輪軸61的下側(cè)的連桿作為第三凸輪軸63，將與第一凸輪軸61以對(duì)角配置的連桿作為第四凸輪軸64。輸出桿71、72、73、74對(duì)應(yīng)于從動(dòng)齒輪21、22、23、24設(shè)置有4個(gè)，每個(gè)連接件的一端通過(guò)設(shè)置在可變凸輪31的一個(gè)銷(xiāo)81被一體連接，而每個(gè)連接件的另一端可旋轉(zhuǎn)地連接于每個(gè)凸輪軸61、62、63、64。通過(guò)銷(xiāo)81連接的每個(gè)輸出桿71、72、73、74的一端與可變凸輪 31 一同相對(duì)于可變輸入桿41的旋轉(zhuǎn)中心進(jìn)行公轉(zhuǎn)。另外，在輸入軸15的前端可旋轉(zhuǎn)地外接有一個(gè)輸出齒輪91，所述輸出齒輪91與4 個(gè)從動(dòng)齒輪21、22、23、24嚙合旋轉(zhuǎn)。在輸出齒輪91，一體形成有環(huán)形輸出軸95，所述輸出軸95向輸入軸15的前端突出，并具有與輸入軸15的旋轉(zhuǎn)中心同心的旋轉(zhuǎn)軸線。在輸出軸95固定外接傳輸動(dòng)力的外部裝置(未圖示)，即從動(dòng)鏈齒、從動(dòng)齒輪、從動(dòng)滑輪，從而，驅(qū)動(dòng)外部裝置。通過(guò)此構(gòu)成，以下說(shuō)明根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的無(wú)級(jí)變速裝置1的動(dòng)力傳輸及變速過(guò)程。接收來(lái)自外部的動(dòng)力，向一方向旋轉(zhuǎn)的輸入軸15使可變輸入桿41旋轉(zhuǎn)，并使偏心并容納于可變輸入桿41的可變凸輪31旋轉(zhuǎn)，可變凸輪31的旋轉(zhuǎn)力將可旋轉(zhuǎn)地結(jié)合于可變凸輪31的4個(gè)輸出桿71、72、73、74的各端相對(duì)于可變輸入桿41的旋轉(zhuǎn)中心進(jìn)行公轉(zhuǎn)式旋轉(zhuǎn)?？勺兺馆?1，通過(guò)0° 90°角度的公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，通過(guò)連接于可變凸輪31的4個(gè)輸入桿71、72、73、74，分別連接于4個(gè)輸入桿71、72、73、74的4個(gè)凸輪軸61、62、63、64中，例如，為了驅(qū)動(dòng)第一凸輪軸61旋轉(zhuǎn)規(guī)定角度時(shí)，將相對(duì)于第一凸輪軸61具有-180°以?xún)?nèi)的相位差的第四凸輪軸64向順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，將相對(duì)于第一凸輪軸61具有+180°以?xún)?nèi)的相位差的第二凸輪軸62向順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，將相對(duì)于第一凸輪軸61具有180°以上的相位差的剩下第三凸輪軸63向逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。接著，通過(guò)可變凸輪31的91° 180°角度的公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，4個(gè)凸輪軸61、62、63、64 中，為了驅(qū)動(dòng)相對(duì)于第一凸輪軸61具有+90°相位差的第二凸輪軸62旋轉(zhuǎn)規(guī)定角度，將相對(duì)于第二凸輪軸62具有-180°以?xún)?nèi)的相位差的第一凸輪軸61向順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，并且，將相對(duì)于第二凸輪軸62具有+180°以?xún)?nèi)的相位差的第三凸輪軸63向順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)，將相對(duì)于第二凸輪軸62具有180°以上的相位差的剩下第四凸輪軸64向逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。接著，通過(guò)可變凸輪31的181° 270°角度的公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，4個(gè)凸輪軸61、62、63、 64中，為了驅(qū)動(dòng)相對(duì)于第二凸輪軸62具有+90°相位差的第三凸輪軸63旋轉(zhuǎn)規(guī)定角度，將相對(duì)于第三凸輪軸63具有-180°以?xún)?nèi)的相位差的第二凸輪軸62向順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)， 將相對(duì)于第三凸輪軸63具有+180°以?xún)?nèi)的相位差的第四凸輪軸64向順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，將相對(duì)于第三凸輪軸63具有180°以上的相位差的剩下第一凸輪軸61向逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。接著，通過(guò)可變凸輪31的271° 360°角度的公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，4個(gè)凸輪軸61、62、63、 64中，為了驅(qū)動(dòng)相對(duì)于第三凸輪軸63具有+90°相位差的第四凸輪軸64旋轉(zhuǎn)規(guī)定角度，將相對(duì)于第四凸輪軸64具有-180°以?xún)?nèi)的相位差的第三凸輪軸63向順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)， 將相對(duì)于第三凸輪軸63具有+180°以?xún)?nèi)的相位差的第四凸輪軸64向順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，將相對(duì)于第三凸輪軸63具有180°以上的相位差的剩下第一凸輪軸61向逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。凸輪軸與從動(dòng)齒輪21、22、23、M之間設(shè)有單向離合器51、52、53、54，所述離合器僅在凸輪軸61、62、63、64向順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，將其運(yùn)動(dòng)分別傳輸至從動(dòng)齒輪21、22、 23、24，其結(jié)果，當(dāng)輸入軸15驅(qū)動(dòng)時(shí)，與4個(gè)從動(dòng)齒輪21、22、23、24同時(shí)嚙合的輸出齒輪91 向順時(shí)針?lè)较蜻M(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。此處，從設(shè)置于輸出齒輪91的環(huán)形輸出軸95傳輸?shù)拇筘?fù)荷，通過(guò)從動(dòng)齒輪21、22、 23、24、凸輪軸61、62、63、64、輸出桿71、72、73、74及可變凸輪31傳輸至反力裝置35，當(dāng)可變凸輪31接近可變輸入桿41的中心軸線時(shí)，可變凸輪31的公轉(zhuǎn)半徑變小，而凸輪軸61、 62、63、64的旋轉(zhuǎn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的角度變小，從而從動(dòng)齒輪21、22、23、M成為低速模式。相反，從環(huán)形輸出軸95傳輸?shù)男∝?fù)荷與所述相同的方式傳輸至反力裝置35，而可變凸輪31相對(duì)于可變輸入桿41中心軸線遠(yuǎn)離時(shí)，可變凸輪31的公轉(zhuǎn)半徑變大，而凸輪軸61、62、63、64的旋轉(zhuǎn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的角度變大，從而，從動(dòng)齒輪21、22、23、對(duì)成為高速模式。而且，從環(huán)形輸出軸95傳輸?shù)呢?fù)荷壓縮反力裝置35可變凸輪31位于可變輸入桿 41的中心軸線時(shí)，在可變凸輪31的公轉(zhuǎn)半徑為零的狀態(tài)下，僅進(jìn)行自傳，因此，凸輪軸61、 62、63、64的旋轉(zhuǎn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的角度成為零，而從動(dòng)齒輪21、22、23、24的速度成為“0”，此時(shí)， 由于成為變速比基準(zhǔn)的最低速度成為“0”，因此，理論上，變速比成為0 c ，本實(shí)施例的無(wú)級(jí)變速器可以無(wú)級(jí)變速。另外，圖4及圖5表示根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的無(wú)級(jí)變速裝置。如圖所示，根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的無(wú)級(jí)變速裝置1'與所述第一實(shí)施例不同，多個(gè)輸出桿71、72、73、74的各一端連接在圓盤(pán)85。多個(gè)輸出桿71、72、73、74的一端與4個(gè)從動(dòng)齒輪21、22、23、24具有相同的相位
差，即90°角度的相位差，并且，連接在圓盤(pán)85。在圓盤(pán)85的中心結(jié)合有設(shè)置在可變凸輪31上的銷(xiāo)81，由此圓盤(pán)85與可變凸輪 31 一同相對(duì)于可變輸入桿41進(jìn)行公轉(zhuǎn)。具有所述結(jié)構(gòu)的根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的無(wú)級(jí)變速裝置1'的動(dòng)力傳輸及變速過(guò)程與所述第一實(shí)施例相同，因此，以下省略其說(shuō)明。上述實(shí)施例中，圖示說(shuō)明了相對(duì)于輸入軸，4個(gè)凸輪軸具有90°的相位差向徑向外部方向連接于一可變凸輪，但是，在實(shí)施例中，實(shí)現(xiàn)相對(duì)于輸入軸向徑向外部方向互相具有180°角度的相位差連接在可變凸輪的2個(gè)凸輪軸，互相具有120°角度的相位差連接在可變凸輪的3個(gè)凸輪軸，互相具有72°角度的相位差連接在可變凸輪的5個(gè)凸輪軸，互相具有60°角度的相位差連接在可變凸輪的6個(gè)凸輪軸等，至少10個(gè)以?xún)?nèi)的凸輪軸向輸入軸的周?chē)较蚧ハ嗑哂幸?guī)定角度連接在可變凸輪的方法對(duì)于屬于本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)是自明的。而且，在所述實(shí)施例中，說(shuō)明了多個(gè)凸輪軸內(nèi)接于單向離合器的情況，但是，多個(gè)凸輪軸也可以外接于單向離合器。
權(quán)利要求
1.一種無(wú)級(jí)變速裝置，其特征在于包括輸入軸，其接收從外部輸入的旋轉(zhuǎn)力；多個(gè)從動(dòng)齒輪，以規(guī)定的相位差配置于所述輸入軸的周?chē)?，所述多個(gè)從動(dòng)齒輪接收來(lái)自所述輸入軸的動(dòng)力；可變凸輪，其旋轉(zhuǎn)半徑根據(jù)外部負(fù)荷而發(fā)生變化；可變輸入桿，其接收所述輸入軸的旋轉(zhuǎn)力，并可自轉(zhuǎn)地結(jié)合于所述輸入軸；單向離合器，其僅在一方向接收分別傳輸至所述多個(gè)從動(dòng)齒輪的雙方向旋轉(zhuǎn)力，并使所述多個(gè)從動(dòng)齒輪分別向一方向旋轉(zhuǎn)；多個(gè)凸輪軸，其內(nèi)接或外接于所述單向離合器；多個(gè)輸出桿，其長(zhǎng)度皆相同，每個(gè)所述輸出桿的一端與所述可變凸輪一同相對(duì)于所述可變輸入桿的旋轉(zhuǎn)中心進(jìn)行公轉(zhuǎn)，每個(gè)所述輸出桿的另一端分別可旋轉(zhuǎn)地結(jié)合于所述多個(gè)凸輪軸中的一個(gè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)級(jí)變速裝置，其特征在于進(jìn)一步包括反力裝置，所述反力裝置將所述可變凸輪相對(duì)于所述輸入軸向徑向外部方向按壓。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)級(jí)變速裝置，其特征在于進(jìn)一步包括圓盤(pán)，所述多個(gè)輸出桿中每個(gè)的一端以對(duì)應(yīng)于所述多個(gè)從動(dòng)齒輪的相位差被結(jié)合于所述圓盤(pán)，所述圓盤(pán)隨著所述可變凸輪相對(duì)于所述可變輸入桿的旋轉(zhuǎn)中心進(jìn)行公轉(zhuǎn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)級(jí)變速裝置，其特征在于所述可變輸入桿內(nèi)接或外接于所述輸入軸。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)級(jí)變速裝置，其特征在于在所述輸入軸可旋轉(zhuǎn)地外接有一個(gè)輸出齒輪，所述輸出齒輪與所述多個(gè)從動(dòng)齒輪嚙合而旋轉(zhuǎn)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的無(wú)級(jí)變速裝置，其特征在于在所述輸出齒輪一體形成有環(huán)形輸出軸，所述輸出軸具有與所述輸入軸的旋轉(zhuǎn)中心同心的旋轉(zhuǎn)軸線。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)級(jí)變速裝置，其特征在于所述反力裝置是彈簧、液壓缸、 氣壓缸中的一個(gè)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種無(wú)級(jí)變速裝置，其包括輸入軸，接收從外部輸入的旋轉(zhuǎn)力；多個(gè)從動(dòng)齒輪，具有規(guī)定的相位差而配置于所述輸入軸的周?chē)较?，且接收?lái)自所述輸入軸的動(dòng)力；可變凸輪，旋轉(zhuǎn)半徑通過(guò)外部負(fù)荷發(fā)生變化；可變輸入桿，接收所述輸入軸的旋轉(zhuǎn)力，并可自轉(zhuǎn)地結(jié)合于所述輸入軸；單向離合器，僅在一方向接收分別傳輸至所述多個(gè)從動(dòng)齒輪的雙方向旋轉(zhuǎn)力，并使所述多個(gè)從動(dòng)齒輪分別向一方向旋轉(zhuǎn)；多個(gè)凸輪軸，內(nèi)接或外接于所述單向離合器；多個(gè)輸出桿，其長(zhǎng)度皆相同，其一端與所述可變凸輪一同相對(duì)于所述可變輸入桿的旋轉(zhuǎn)中心進(jìn)行公轉(zhuǎn)，另一端分別可旋轉(zhuǎn)地結(jié)合于所述多個(gè)凸輪軸。
文檔編號(hào)F16H21/12GK102265064SQ200980152914
公開(kāi)日2011年11月30日 申請(qǐng)日期2009年3月18日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月26日
發(fā)明者申炫佑, 申龍喆 申請(qǐng)人:申炫佑, 申龍喆