專利名稱：磁流變液旋轉(zhuǎn)工作平臺裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及磁流變液旋轉(zhuǎn)工作平臺裝置。
背景技術(shù)：
在很多設(shè)備中都需要配備工作平臺，由于設(shè)備的不同，工作平臺的結(jié)構(gòu)有所不同， 有作左右移動(dòng)或前后移動(dòng)的工作平臺，有僅作旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)工作平臺。最簡單的旋轉(zhuǎn)工作平臺由電機(jī)提供動(dòng)力，通過機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)工作平臺旋轉(zhuǎn)，如是能調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)速度和轉(zhuǎn)矩的旋轉(zhuǎn)工作平臺，則在結(jié)構(gòu)上也就比較復(fù)雜。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提出一種結(jié)構(gòu)簡單且能對旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)行無級調(diào)速的磁流變液旋轉(zhuǎn)工作平臺裝置。
為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采取如下技術(shù)方案本發(fā)明提出的磁流變液旋轉(zhuǎn)工作平臺裝置，具有本體，本體內(nèi)設(shè)有中央腔以及和中央腔相通的上軸孔和下軸孔，上、下軸孔和中央腔共中心線，本體的上、下端面分別設(shè)有上端蓋和下端蓋，中央腔內(nèi)設(shè)有從動(dòng)盤、主動(dòng)盤以及處于從動(dòng)盤和主動(dòng)盤外周的電磁線圈，且中央腔內(nèi)充有磁流變液；所述從動(dòng)盤上設(shè)有從動(dòng)軸，上軸孔中設(shè)有上軸承和上密封圈，從動(dòng)軸通過上軸承和上密封圈，其上部伸出上端蓋的中心孔，從動(dòng)軸的上部連接有工作平臺；所述主動(dòng)盤上設(shè)有主動(dòng)軸，下軸孔中設(shè)有下密封圈和下軸承，主動(dòng)軸通過下密封圈和下軸承中， 其下部伸出下端蓋的中心孔。
所述上軸孔為階梯形孔，上軸孔的下部小直徑部分和從動(dòng)軸間隙配合，所述上軸承和上密封圈處于上軸孔的大直徑部分內(nèi)；所述下軸孔為階梯形孔，下軸孔的上部小直徑部分和主動(dòng)軸間隙配合，所述下密封圈和下軸承處于下軸孔的大直徑部分內(nèi)。
所述從動(dòng)軸和從動(dòng)盤鍵連接，從動(dòng)軸上且對應(yīng)上軸承的上方部位設(shè)有軸環(huán)。
所述主動(dòng)軸上且對應(yīng)下軸承的下方部位設(shè)有卡環(huán)。
在下軸孔內(nèi)且處于卡環(huán)的下方設(shè)有底部密封圈。
磁流變液屬可控流體，流體特性與磁場的強(qiáng)弱有關(guān)，在沒有外加磁場時(shí)，呈現(xiàn)出低粘度的流體特性，而在強(qiáng)磁場作用下，則呈現(xiàn)出高粘度、低流動(dòng)性的特性，且流變特性的變化是可逆的。本發(fā)明利用磁流變液的特性，作為傳動(dòng)元件，當(dāng)主動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)電磁線圈通電時(shí)，從動(dòng)軸跟隨主動(dòng)軸作相同方向的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，電磁線圈不通電時(shí)，從動(dòng)軸在外力作用下可任意方向轉(zhuǎn)動(dòng)，由于磁流變液的流體特性，通過改變電磁線圈的電流大小即可控制從動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩，所述該裝置結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，而且可實(shí)現(xiàn)無級調(diào)速。


圖I是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)視圖。
圖2是本發(fā)明本體的視圖。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例I見圖I和圖2，本實(shí)施例具有本體11，本體11由上下兩部分連接而成，可以采用法蘭結(jié)構(gòu)連接，連接處必須密封。本體11內(nèi)設(shè)有中央腔ΙΙ-b以及和中央腔ΙΙ-b相通的上軸孔 ΙΙ-a和下軸孔11-c，上、下軸孔和中央腔共中心線。所述中央腔ΙΙ-b內(nèi)設(shè)有從動(dòng)盤9、主動(dòng)盤10以及處于從動(dòng)盤9和主動(dòng)盤10外周的電磁線圈8，且中央腔ΙΙ-b內(nèi)充有磁流變液7。本體11的上、下端面分別設(shè)有上端蓋3和下端蓋15，上端蓋3上設(shè)有和上軸孔ΙΙ-a同中心線的中心孔3-1，下端蓋15上設(shè)有和下軸孔11-c同中心線的中心孔。
所述從動(dòng)盤9上鍵連接有從動(dòng)軸2，所述上軸孔I Ι-a為階梯形孔，上部是大直徑部分，下部是小直徑部分ll-a-Ι。上軸孔ΙΙ-a的大直徑部分中設(shè)有上軸承5和上密封圈6， 從動(dòng)軸2的下部和上軸孔的小直徑部分ll-a-Ι間隙配合，從動(dòng)軸2的中部處于上軸承5和上密封圈6中，所述從動(dòng)軸2的上部且對應(yīng)上軸承5上方的部位上設(shè)有軸環(huán)2-1，軸環(huán)2-1 壓在上軸承5的內(nèi)圈上，從動(dòng)軸2的上部通過上端蓋3的中心孔3-1伸出本體，在從動(dòng)軸2 的上部鍵連接有工作平臺I。所述上端蓋3的下部設(shè)有定位圈3-1，定位圈3-1插入上軸孔 ΙΙ-a中，且壓在上軸承5的外圈上，定位圈3-1和上軸孔ΙΙ-a的內(nèi)壁之間設(shè)有O型密封圈 4, O型密封圈4嵌在定位圈3-1外周面的環(huán)形槽中。
所述主動(dòng)盤10的下端面上固定有主動(dòng)軸16，主動(dòng)盤10和主動(dòng)軸16可以是一體加工而成的。下軸孔11-c為階梯形孔，上部是小直徑部分11-c-l，下部是大直徑部分。下軸孔11-c的大直徑部分中設(shè)有下密封圈12、下軸承13和底部密封圈17。所述主動(dòng)軸16上且對應(yīng)下軸承13下方的部位設(shè)有卡環(huán)18，上述底部密封圈17處于卡環(huán)18的下方，主動(dòng)軸 16的上部和下軸孔11-c的小直徑部分11-c-l間隙配合，主動(dòng)軸16的中部處于下密封圈 12、下軸承13和底部密封圈17中，卡環(huán)18對應(yīng)下軸承13的內(nèi)圈。主動(dòng)軸16的下部通過下端蓋15的中心孔伸出本體。主動(dòng)軸16的下部可以直接和電機(jī)主軸連接，也可以通過皮帶傳動(dòng)和電機(jī)主軸連接。
所述上、下軸承均采用推力軸承,上、下密封圈均采用Y型密封圈，底部密封圈17 采用J型密封圈。
考慮到上、下密封圈的裝拆方便，本體11上設(shè)有裝拆工藝孔11-d。
本工作平臺裝置通過改變電磁線圈的電流大小即可控制工作平臺的轉(zhuǎn)速。
權(quán)利要求
1.一種磁流變液旋轉(zhuǎn)工作平臺裝置，其特征在于具有本體(11)，本體(11)內(nèi)設(shè)有中央腔(11-b)以及和中央腔(11-b)相通的上軸孔(11-a)和下軸孔(11-c)，上、下軸孔和中央腔共中心線，本體(11)的上、下端面分別設(shè)有上端蓋(3)和下端蓋(15)，中央腔(11-b)內(nèi)設(shè)有從動(dòng)盤(9)、主動(dòng)盤(10)以及處于從動(dòng)盤(9)和主動(dòng)盤(10)外周的電磁線圈(8)，且中央腔(11-b )內(nèi)充有磁流變液(7 );所述從動(dòng)盤(9 )上設(shè)有從動(dòng)軸(2 )，上軸孔(11-a)中設(shè)有上軸承(5)和上密封圈(6)，從動(dòng)軸(2)通過上軸承(5)和上密封圈(6)，其上部伸出上端蓋(3)的中心孔(3-1 )，從動(dòng)軸(2)的上部連接有工作平臺(I);所述主動(dòng)盤(10)上設(shè)有主動(dòng)軸(16)，下軸孔(11-c)中設(shè)有下密封圈(12)和下軸承(13)，主動(dòng)軸(16)通過下密封圈(12)和下軸承(13)中，其下部伸出下端蓋(15)的中心孔。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的磁流變液旋轉(zhuǎn)工作平臺裝置，其特征在于所述上軸孔(11-a)為階梯形孔，上軸孔(11-a)的下部小直徑部分和從動(dòng)軸(2)間隙配合，所述上軸承(5)和上密封圈(6)處于上軸孔(11-a)的大直徑部分內(nèi)；所述下軸孔(11-c)為階梯形孔，下軸孔(11-c)的上部小直徑部分和主動(dòng)軸(2)間隙配合，所述下密封圈(12)和下軸承(13)處于下軸孔(11-c)的大直徑部分內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的磁流變液旋轉(zhuǎn)工作平臺裝置，其特征在于所述從動(dòng)軸(2)和從動(dòng)盤(9)鍵連接，從動(dòng)軸(2)上且對應(yīng)上軸承(5)的上方部位設(shè)有軸環(huán)(2-1)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的磁流變液旋轉(zhuǎn)工作平臺裝置，其特征在于所述主動(dòng)軸(16)上且對應(yīng)下軸承(13)的下方部位設(shè)有卡環(huán)(18)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的磁流變液旋轉(zhuǎn)工作平臺裝置，其特征在于在下軸孔(11-c)內(nèi)且處于卡環(huán)(18)的下方設(shè)有底部密封圈(17)。
全文摘要
一種磁流變液旋轉(zhuǎn)工作平臺裝置，具有本體，本體內(nèi)設(shè)有中央腔以及和中央腔相通的上軸孔和下軸孔，本體的上、下端面分別設(shè)有上端蓋和下端蓋，中央腔內(nèi)設(shè)有從動(dòng)盤、主動(dòng)盤以及處于從動(dòng)盤和主動(dòng)盤外周的電磁線圈，且中央腔內(nèi)充有磁流變液；所述從動(dòng)盤上設(shè)有從動(dòng)軸，上軸孔中設(shè)有上軸承和上密封圈，從動(dòng)軸通過上軸承和上密封圈中，其上部伸出上端蓋的中心孔，從動(dòng)軸的上部連接有工作平臺；所述主動(dòng)盤上設(shè)有主動(dòng)軸，下軸孔中設(shè)有下密封圈和下軸承，主動(dòng)軸通過下密封圈和下軸承，其下部伸出下端蓋的中心孔。本發(fā)明利用磁流變液的特性，通過改變電磁線圈的電流大小即可控制從動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩，所述該裝置結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，而且可實(shí)現(xiàn)無級調(diào)速。
文檔編號B25H1/00GK102975183SQ20121044418
公開日2013年3月20日 申請日期2012年11月8日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月8日
發(fā)明者劉成曄, 袁傳義 申請人:江蘇技術(shù)師范學(xué)院