專利名稱：家用清潔機(jī)器人控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及機(jī)器人領(lǐng)域，特別是涉及一種家用清潔機(jī)器人控制方法。
背景技術(shù)：
機(jī)器人是一種自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。機(jī)器人的應(yīng)用已經(jīng)區(qū)域日常生活化，特別是在家庭清潔衛(wèi)生上是具有很大的發(fā)展空間。但現(xiàn)有的技術(shù)對(duì)機(jī)器人的應(yīng)用還存在很多局限性，應(yīng)用不靈活，存在許多弊端，有待改進(jìn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種家用清潔機(jī)器人控制方法，能夠提升機(jī)器人的智能化、實(shí)用性能，提高清潔能力。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是提供一種家用清潔機(jī)器人控制方法，包括
1)設(shè)定機(jī)器人能讀取并開啟機(jī)器人的識(shí)別方式，識(shí)別方式包括人臉識(shí)別、指紋識(shí)別、身份卡識(shí)別；
2)設(shè)定完成后，由控制者輸入至少2個(gè)人的識(shí)別信息；
3)輸入識(shí)別信息，通過正確的識(shí)別信息開啟機(jī)器人；
4)機(jī)器人開啟后，首先設(shè)定需要進(jìn)行清潔的范圍,包括起始點(diǎn)的坐標(biāo)、路徑各點(diǎn)坐標(biāo)及終點(diǎn)坐標(biāo)，然后再設(shè)定清潔死角的坐標(biāo)；
5)針對(duì)設(shè)定的多個(gè)坐標(biāo)分別設(shè)清潔項(xiàng)目，包括臺(tái)面整理、墻面掃網(wǎng)、沙發(fā)吸灰、地面吸塵拖地；
6)清潔項(xiàng)目設(shè)定完畢后，機(jī)器人開始工作；
7)機(jī)器人完成清潔項(xiàng)目后，回到起始坐標(biāo)點(diǎn)，并將完成信號(hào)發(fā)生至主人。在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，機(jī)器人開始實(shí)施清潔項(xiàng)目時(shí)，先進(jìn)行死角的清潔，再進(jìn)行大范圍的各項(xiàng)清潔。在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，機(jī)器人在延坐標(biāo)進(jìn)行清潔時(shí)，遇到故障則停止后向主任發(fā)出警報(bào)信號(hào)。在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，清潔項(xiàng)目完成后機(jī)器人自動(dòng)分析出各項(xiàng)目的清潔前的衛(wèi)生程度，清潔后的衛(wèi)生程度。本發(fā)明的有益效果是本發(fā)明家用清潔機(jī)器人控制方法增強(qiáng)了機(jī)器人適于日常生活的智能化功能，清潔能力強(qiáng)，使用范圍廣。
具體實(shí)施例方式下面對(duì)本發(fā)明的較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。本發(fā)明實(shí)施例包括
一種家用清潔機(jī)器人控制方法，包括
1)設(shè)定機(jī)器人能讀取并開啟機(jī)器人的識(shí)別方式，識(shí)別方式包括人臉識(shí)別、指紋識(shí)別、身份卡識(shí)別；
2)設(shè)定完成后，由控制者輸入至少2個(gè)人的識(shí)別信息；
3)輸入識(shí)別信息，通過正確的識(shí)別信息開啟機(jī)器人；
4)機(jī)器人開啟后，首先設(shè)定需要進(jìn)行清潔的范圍,包括起始點(diǎn)的坐標(biāo)、路徑各點(diǎn)坐標(biāo)及終點(diǎn)坐標(biāo)，然后再設(shè)定清潔死角的坐標(biāo)；
5)針對(duì)設(shè)定的多個(gè)坐標(biāo)分別設(shè)清潔項(xiàng)目，包括臺(tái)面整理、墻面掃網(wǎng)、沙發(fā)吸灰、地面吸塵拖地；
6)清潔項(xiàng)目設(shè)定完畢后，機(jī)器人開始工作；
7)機(jī)器人完成清潔項(xiàng)目后，回到起始坐標(biāo)點(diǎn)，并將完成信號(hào)發(fā)生至主人。機(jī)器人開始實(shí)施清潔項(xiàng)目時(shí)，先進(jìn)行死角的清潔，再進(jìn)行大范圍的各項(xiàng)清潔。機(jī)器人在延坐標(biāo)進(jìn)行清潔時(shí)，遇到故障則停止后向主任發(fā)出警報(bào)信號(hào)。清潔項(xiàng)目完成后機(jī)器人自動(dòng)分析出各項(xiàng)目的清潔前的衛(wèi)生程度，清潔后的衛(wèi)生程度。本發(fā)明家用清潔機(jī)器人控制方法增強(qiáng)了機(jī)器人適于日常生活的智能化功能，清潔能力強(qiáng)，使用范圍廣。以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種家用清潔機(jī)器人控制方法，其特征在于，包括1)設(shè)定機(jī)器人能讀取并開啟機(jī)器人的識(shí)別方式，識(shí)別方式包括人臉識(shí)別、指紋識(shí)別、身份卡識(shí)別；2)設(shè)定完成后，由控制者輸入至少2個(gè)人的識(shí)別信息；3)輸入識(shí)別信息，通過正確的識(shí)別信息開啟機(jī)器人；4)機(jī)器人開啟后，首先設(shè)定需要進(jìn)行清潔的范圍,包括起始點(diǎn)的坐標(biāo)、路徑各點(diǎn)坐標(biāo)及終點(diǎn)坐標(biāo)，然后再設(shè)定清潔死角的坐標(biāo)；5)針對(duì)設(shè)定的多個(gè)坐標(biāo)分別設(shè)清潔項(xiàng)目，包括臺(tái)面整理、墻面掃網(wǎng)、沙發(fā)吸灰、地面吸塵拖地；6)清潔項(xiàng)目設(shè)定完畢后，機(jī)器人開始工作；7)機(jī)器人完成清潔項(xiàng)目后，回到起始坐標(biāo)點(diǎn)，并將完成信號(hào)發(fā)生至主人。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的家用清潔機(jī)器人控制方法，其特征在于，機(jī)器人開始實(shí)施清潔項(xiàng)目時(shí)，先進(jìn)行死角的清潔，再進(jìn)行大范圍的各項(xiàng)清潔。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的家用清潔機(jī)器人控制方法，其特征在于，機(jī)器人在延坐標(biāo)進(jìn)行清潔時(shí)，遇到故障則停止后向主任發(fā)出警報(bào)信號(hào)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的家用清潔機(jī)器人控制方法，其特征在于，清潔項(xiàng)目完成后機(jī)器人自動(dòng)分析出各項(xiàng)目的清潔前的衛(wèi)生程度，清潔后的衛(wèi)生程度。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種家用清潔機(jī)器人控制方法，包括設(shè)定機(jī)器人能讀取并開啟機(jī)器人的識(shí)別方式，識(shí)別方式包括人臉識(shí)別、指紋識(shí)別、身份卡識(shí)別；設(shè)定完成后，由控制者輸入至少2個(gè)人的識(shí)別信息；輸入識(shí)別信息，通過正確的識(shí)別信息開啟機(jī)器人；機(jī)器人開啟后，首先設(shè)定需要進(jìn)行清潔的范圍，包括起始點(diǎn)的坐標(biāo)、路徑各點(diǎn)坐標(biāo)及終點(diǎn)坐標(biāo)，然后再設(shè)定清潔死角的坐標(biāo)；針對(duì)設(shè)定的多個(gè)坐標(biāo)分別設(shè)清潔項(xiàng)目，包括臺(tái)面整理、墻面掃網(wǎng)、沙發(fā)吸灰、地面吸塵拖地；清潔項(xiàng)目設(shè)定完畢后，機(jī)器人開始工作；機(jī)器人完成清潔項(xiàng)目后，回到起始坐標(biāo)點(diǎn)，并將完成信號(hào)發(fā)生至主人。通過上述方式，本發(fā)明能夠增強(qiáng)了機(jī)器人適于日常生活的智能化功能，清潔能力強(qiáng)，使用范圍廣。
文檔編號(hào)B25J9/16GK102990667SQ201210408139
公開日2013年3月27日 申請(qǐng)日期2012年10月24日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月24日
發(fā)明者蔣瑛倩 申請(qǐng)人:蔣瑛倩