一種夾持裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種夾持裝置，包括支撐桿和機(jī)械手，所述支撐桿通過柔性連接件與機(jī)械手相連接，所述機(jī)械手由若干個抓臂、頂蓋和收放桿組成，所述抓臂通過頂蓋上的通孔掛在頂蓋上，所述頂蓋內(nèi)側(cè)設(shè)有收放桿，所述機(jī)械手還包括升降板，所述升降板上設(shè)有與收放桿和抓臂數(shù)量相同的通孔，所述收放桿和抓臂置于升降板上通孔內(nèi)。本發(fā)明提供的夾持裝置可以方便的將置于不易觸及地方的物品夾持起來，便于拾起遺落物品，同時對遺落物品也不會產(chǎn)生任何的損壞。
【專利說明】一種夾持裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及取物裝置領(lǐng)域，尤其涉及一種夾持裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在晾曬衣服的時候，容易發(fā)生衣物掉落的情況。落下的衣物在風(fēng)的帶動下，會掛在鄰居的衣架上或是不便觸及到的地方。落在這些地方的物品一般都比較難拿到，往往需要借助額外的工具才能取得物品，相當(dāng)?shù)穆闊?。在拿取過程中，如果有不當(dāng)之處，將會使得物品的損壞。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足之處，提供一種結(jié)構(gòu)新穎的夾持裝置，通過支撐桿可以將置于不易觸及地方的物件支持起來，便于取起遺失的物品，對物品不會產(chǎn)生損壞。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種夾持裝置，包括支撐桿和機(jī)械手，所述支撐桿通過柔性連接件與機(jī)械手相連接，所述機(jī)械手由若干個抓臂、頂蓋和收放桿組成，所述抓臂通過頂蓋上的通孔掛在頂蓋上，所述頂蓋內(nèi)側(cè)設(shè)有收放桿，所述機(jī)械手還包括升降板，所述升降板上設(shè)有與收放桿和抓臂數(shù)量相同的通孔，所述收放桿和抓臂置于升降板上通孔內(nèi)。
[0005]本發(fā)明提供的一優(yōu)選實施例中，其中所述機(jī)械手為三抓式機(jī)械手。
[0006]本發(fā)明提供的一優(yōu)選實施例中，其中所述抓臂的頂端設(shè)有圓弧形的抓手。
[0007]本發(fā)明提供的一優(yōu)選實施例中，其中所述柔性連接件為碳纖維繩。
[0008]本發(fā)明提供的一優(yōu)選實施例中，其中所述機(jī)械手為鋼制材料。
[0009]本發(fā)明提供的夾持裝置可以方便的將置于不易觸及地方的物品夾持起來，便于拾起遺落物品，同時對遺落物品也不會產(chǎn)生任何的損壞。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1是本發(fā)明提供夾持裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0011]本發(fā)明提供一種夾持裝置，通過裝有機(jī)械手的夾持裝置可將遺落物拾起，同時不會對遺落物品也不會產(chǎn)生任何的損壞。
[0012]以下通過實施例對本發(fā)明提供的一種夾持裝置作進(jìn)一步詳細(xì)說明，以便更好理解本發(fā)明創(chuàng)造的內(nèi)容，但實施例的內(nèi)容并不限制本發(fā)明創(chuàng)造的保護(hù)范圍。
[0013]如圖1所示，夾持裝置由支撐桿5和機(jī)械手所組成，支撐桿5通過柔性連接件4與機(jī)械手相連接。柔性連接件4優(yōu)選為碳纖維繩，也可選用塑料繩等能彎曲的材料。碳纖維繩一端和支撐桿5相連，另一端和機(jī)械手的頂蓋相連。機(jī)械手由若干個抓臂1、頂蓋和收放桿3組成，優(yōu)選為具有三抓臂I的機(jī)械手。抓臂I通過頂蓋上的通孔掛在頂蓋上。在所述頂蓋內(nèi)側(cè)設(shè)有收放桿3，收放桿3用于固定升降板2的位置。在所述升降板上設(shè)有與收放桿3和抓臂I數(shù)量相同的通孔，收放桿3和抓臂I置于升降板2上通孔內(nèi)。在抓臂I的頂端設(shè)有圓弧形的抓手，圓弧形抓手端置于內(nèi)側(cè)。整個機(jī)械手采用鋼制材料制作，防止使用過程中發(fā)生變形情況。
[0014]使用時，將夾持裝置放置在待夾起物品上，機(jī)械手上的抓臂I全部打開，待夾起物品處于抓臂I展開的范圍內(nèi)。提升支撐桿5后機(jī)械手被吊起，其上的抓臂I收緊，將物品緊緊抓住。
[0015]以上對本發(fā)明的具體實施例進(jìn)行了詳細(xì)描述，但其只是作為范例，本發(fā)明并不限制于以上描述的具體實施例。對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，任何對本發(fā)明進(jìn)行的等同修改和替代也都在本發(fā)明的范疇之中。因此，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍下所作的均等變換和修改，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種夾持裝置，其特征在于，包括支撐桿和機(jī)械手，所述支撐桿通過柔性連接件與機(jī)械手相連接，所述機(jī)械手由若干個抓臂、頂蓋和收放桿組成，所述抓臂通過頂蓋上的通孔掛在頂蓋上，所述頂蓋內(nèi)側(cè)設(shè)有收放桿，所述機(jī)械手還包括升降板，所述升降板上設(shè)有與收放桿和抓臂數(shù)量相同的通孔，所述收放桿和抓臂置于升降板上通孔內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述夾持裝置，其特征在于，所述機(jī)械手為三抓式機(jī)械手。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述夾持裝置，其特征在于，所述抓臂的頂端設(shè)有圓弧形的抓手。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述夾持裝置，其特征在于，所述柔性連接件為碳纖維繩。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述夾持裝置，其特征在于，所述機(jī)械手為鋼制材料。
【文檔編號】B25J1/00GK103507060SQ201210216565
【公開日】2014年1月15日 申請日期:2012年6月28日 優(yōu)先權(quán)日:2012年6月28日
【發(fā)明者】謝怡雯 申請人:上海市嘉定區(qū)南翔小學(xué)