專利名稱：帶扭矩控、角相定位的液化石油氣瓶閥裝卸機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種氣體設(shè)備領(lǐng)域，尤其是一種帶扭矩控、角相定位的制液化石油氣瓶閥裝卸機。
背景技術(shù)：
原有瓶閥裝卸機由于安裝終結(jié)角相位置不確定，機器裝閥完成后，需要人工調(diào)整角相位置，才能最終完成液化石油氣瓶閥安裝。操作效率低，對瓶閥損傷大
發(fā)明內(nèi)容
針對原有瓶閥裝卸機存在問題，本發(fā)明提供一種帶扭矩控、角相定位的液化石油氣瓶閥裝卸機，能有效控制液化石油氣瓶閥安裝終結(jié)扭矩，并使瓶閥安裝終結(jié)角相位置正確。本發(fā)明技術(shù)方案包括電動機、機架、夾瓶氣缸、氣瓶，電動機下端設(shè)有豎向設(shè)置的輸出軸，輸出軸下端通過法蘭連接有減速機，減速機連接有滑動軸，滑動軸穿過機架的頂部設(shè)置，滑動軸通過聯(lián)軸器連接有接軸，接軸下端套接閥卡，電控系統(tǒng)并聯(lián)連接第一個交流傳感器、扭矩傳感器、第二個交流傳感器。第一個交流傳感器的輸出端連接有第一個交流傳感器按鈕，第一個交流傳感器按鈕輸出端分別連接有裝閥按鈕、扭矩傳感器按鈕和第二個交流傳感器按鈕、角位傳感器按鈕，扭矩傳感器按鈕和第二個交流傳感器按鈕串聯(lián)連接，裝閥按鈕、扭矩傳感器按鈕和第二個交流傳感器按鈕、角位傳感器按鈕并聯(lián)連接，扭矩傳感器輸出端也分別連接著裝閥按鈕、扭矩傳感器按鈕和第二個交流傳感器、角位傳感器按鈕，第二個交流傳感器的輸出端連接著第三個交流傳感器按鈕，第三個交流傳感器按鈕輸出端分別連接著卸閥按鈕、第四個交流傳感器按鈕，卸閥按鈕與第四個交流傳感器按鈕并聯(lián)連接，裝閥按鈕、第二個交流傳感器按鈕、角位傳感器按鈕、卸閥按鈕、第四個交流傳感器按鈕的輸出端均連接有停止按鈕，停止按鈕串聯(lián)連接安培表。閥卡在電動機運轉(zhuǎn)下扭旋氣瓶的瓶頸，扭旋的角度在360°內(nèi) 控制液化石油氣瓶閥安裝終結(jié)扭矩的同時正確控制瓶閥安裝終結(jié)角相位置。電動機經(jīng)傳動系統(tǒng)實現(xiàn)裝卸瓶閥的運動，裝瓶閥時，扭矩達到設(shè)定值，扭矩傳感器先斷開NK觸點，電動機繼續(xù)扭緊瓶閥，在小于360°角內(nèi)，到達指定角相位置，角位移傳感器斷開XK觸點。完成裝閥工序。本發(fā)明在實現(xiàn)了液化石油氣瓶閥安裝終結(jié)扭矩控制的同時，使瓶閥安裝終結(jié)角相位置正確。極大提高了裝閥工效，減輕了對瓶閥損傷。


圖I為本發(fā)明機械結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明電控系統(tǒng)電路圖。
其中，I-電動機，2-減速器，3-滑動軸，4-聯(lián)軸器，5-接軸，
6-閥卡，7-機架，8-夾瓶汽缸，9-電控系統(tǒng)。A-安培表，IAT -停止按鈕，IAQ-裝閥按鈕，2AQ-卸閥按鈕，
IC-第一個交流接觸器，2C-第二個交流接觸器，
C1-第一個交流接觸器按鈕，C2-第二個交流接觸器按鈕，
C3-第三個交流接觸器按鈕，C4-第四個交流接觸器按鈕，
NK-扭矩傳感器，NK i-扭矩傳感器，XK-角位移傳感器。
具體實施例方式為了加深對本發(fā)明的理解，下面將結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步詳細描述，該實施例僅用于解釋本發(fā)明，并不對本發(fā)明的保護范圍構(gòu)成限定。如附圖1-2所示，本發(fā)明是一種帶扭矩控、角相定位的制
液化石油氣瓶閥裝卸機，該裝置設(shè)置有電動機I、機架7、夾瓶氣缸8、電控系統(tǒng)9、氣瓶10，電動機I下端設(shè)有豎向設(shè)置的輸出軸11，述輸出軸11下端通過法蘭連接有減速機2，減速機2連接有滑動軸3，滑動軸3穿過機架7的頂部設(shè)置，滑動軸3通過聯(lián)軸器連接有接軸5，接軸5下端套接閥卡6。電控系統(tǒng)9并聯(lián)連接第一個交流傳感器1C、扭矩傳感器NK、第二個交流傳感器2C。第一個交流傳感器IC的輸出端連接有第一個交流傳感器按鈕C1，第一個交流傳感器按鈕C1輸出端分別連接有裝閥按鈕1AQ、扭矩傳感器按鈕NK1和第二個交流傳感器按鈕C2、角位傳感器按鈕XK，所述扭矩傳感器按鈕NK1和第二個交流傳感器按鈕C2串聯(lián)連接，裝閥按鈕1AQ、扭矩傳感器按鈕NK1和第二個交流傳感器按鈕C2、角位傳感器按鈕XK并聯(lián)連接，扭矩傳感器NK輸出端也分別連接著所述閥按鈕1AQ、扭矩傳感器按鈕NK1和第二個交流傳感器C2、角位傳感器按鈕XK，第二個交流傳感器2C的輸出端連接著第三個交流傳感器按鈕C3，第三個交流傳感器按鈕C3輸出端分別連接著卸閥按鈕2AQ、第四個交流傳感器按鈕C4，卸閥按鈕2AQ與第四個交流傳感器按鈕C4并聯(lián)連接，裝閥按鈕1AQ、第二個交流傳感器按鈕C2、角位傳感器按鈕XK、卸閥按鈕2AQ、第四個交流傳感器按鈕C4的輸出端均連接有停止按鈕1AT，停止按(1AT串聯(lián)連接安培表A。閥卡6在電動機I運轉(zhuǎn)下扭旋氣瓶10的瓶頸，扭旋的角度在360°內(nèi)。該裝置采用滑動軸結(jié)構(gòu)，能適應(yīng)尺寸不同的液化石油氣瓶瓶閥裝卸。電動機經(jīng)傳動系統(tǒng)實現(xiàn)裝卸瓶閥的運動，裝瓶閥時，扭矩達到設(shè)定值，扭矩傳感器先斷開NK觸點，電動機繼續(xù)扭緊瓶閥，在小于360°角內(nèi)，到達指定角相位置，角位移傳感器斷開觸點。完成裝閥工序。電動機、減速器和夾瓶汽缸固定在機架上，滑動軸、聯(lián)軸器、接軸、閥卡減速器輸出軸連接，電控系統(tǒng)安裝在機架上方便操作的位置。除上述示例外，本發(fā)明還可以有其他實施方式，凡采用等同 替換或等效變換形成的技術(shù)方案均在本發(fā)明要求的保護范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.帶扭矩控、角相定位的液化石油氣瓶閥裝卸機，包括電動機(I)、機架(7)、夾瓶氣缸(8)、電控系統(tǒng)(9)、氣瓶(10),其特征在于所述電動機(I)下端設(shè)有豎向設(shè)置的輸出軸(11)，所述輸出軸(11)下端通過法蘭連接有減速機(2 )，所述減速機(2 )連接有滑動軸(3 )，所述滑動軸(3)穿過所述機架(7)的頂部設(shè)置，所述滑動軸(3)通過聯(lián)軸器連接有接軸(5)，所述接軸(5)下端套接閥卡(6)，所述電控系統(tǒng)(9)并聯(lián)連接第一個交流傳感器(1C)、扭矩傳感器(NK)、第二個交流傳感器(2C)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的帶扭矩控、角相定位的液化石油氣瓶閥裝卸機，其特征在于所述第一個交流傳感器(IC)的輸出端連接有第一個交流傳感器按鈕(C1),所述第一個交流傳感器按鈕(C1)輸出端分別連接有裝閥按鈕(1AQ)、扭矩傳感器按鈕(NK1)和第二個交流傳感器按鈕(C2)、角位傳感器按鈕(XK)，所述扭矩傳感器按鈕(NK1)和第二個交流傳感器按鈕(C2)串聯(lián)連接，所述裝閥按鈕(1AQ)、所述扭矩傳感器按鈕(NK1)和第二個交流傳感器按鈕(C2)、所述角位傳感器按鈕(XK)并聯(lián)連接，所述扭矩傳感器(NK)輸出端也分別連接著所述閥按鈕(1AQ)、所述扭矩傳感器按鈕(NK1)和所述第二個交流傳感器(C2)、所述角位傳感器按鈕(XK)，所述第二個交流傳感器(2C)的輸出端連接著第三個交流傳感器按鈕(C3),所述第三個交流傳感器按鈕(C3)輸出端分別連接著卸閥按鈕(2AQ)、第四個交流傳感器按鈕(C4),所述卸閥按鈕(2AQ)與所述第四個交流傳感器按鈕(C4)并聯(lián)連接，所述裝閥按鈕(1AQ)、第二個交流傳感器按鈕(C2)、角位傳感器按鈕(XK)、卸閥按鈕(2AQ)、第四個交流傳感器按鈕(C4)的輸出端均連接有停止按鈕(1AT)，所述停止按鈕(IAT)串聯(lián)連接安培表(A)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的帶扭矩控、角相定位的液化石油氣瓶閥裝卸機，其特征在于所述閥卡(6)在電動機(I)運轉(zhuǎn)下扭旋氣瓶(10)的瓶頸，扭旋的角度在360°內(nèi)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種帶扭矩控、角相定位的液化石油氣瓶閥裝卸機，該裝置設(shè)置有電動機、機架、夾瓶氣缸、電控系統(tǒng)、氣瓶，電動機下端設(shè)有豎向設(shè)置的輸出軸，輸出軸下端通過法蘭連接有減速機，減速機連接有滑動軸，滑動軸穿過機架的頂部設(shè)置，滑動軸通過聯(lián)軸器連接有接軸，接軸下端套接閥卡，電控系統(tǒng)并聯(lián)連接第一個交流傳感器、扭矩傳感器、第二個交流傳感器，該裝置能有效控制液化石油氣瓶閥安裝終結(jié)扭矩，并使瓶閥安裝終結(jié)角相位置正確。
文檔編號B25B27/24GK102699873SQ20121014115
公開日2012年10月3日 申請日期2012年5月9日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月9日
發(fā)明者韋須林 申請人:江蘇亞洲氣體設(shè)備有限公司