專利名稱：可裝載不同直徑工件的裝載機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種工件裝載裝置，特別涉及一種能適應(yīng)不同直徑工件的裝載裝置。
背景技術(shù)：
自動(dòng)生產(chǎn)線上傳統(tǒng)的工件托盤(pán)一般為一種工件對(duì)應(yīng)一種工件托盤(pán)，且每個(gè)工件托盤(pán)上盛放的工件數(shù)量較少或僅能放置一件，所以一次裝料只能維持短時(shí)間的加工，這樣就造成了自動(dòng)生產(chǎn)線工人必須頻繁的裝料，影響了整條線的加工效率，其次，在產(chǎn)品換型時(shí)還必須更換所有工件托盤(pán)，這樣如果整條自動(dòng)線有多種產(chǎn)品，就必須制造大量的工件托盤(pán)，增加了制造成本和維護(hù)存放未使用工件托盤(pán)的成本。再次，每次更換大量工件托盤(pán)，增加了拆、裝和安裝調(diào)試的時(shí)間。因此需要新的工件裝載裝置以解決現(xiàn)有工件托盤(pán)存在的缺陷。

實(shí)用新型內(nèi)容有鑒于此，本實(shí)用新型的目的是提供一種可裝載不同直徑工件的裝載機(jī)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)以下目的1、滿足多個(gè)工件重疊放置、實(shí)現(xiàn)一次裝件可供較長(zhǎng)時(shí)間加工，減少裝件次數(shù)；2、實(shí)現(xiàn)同一裝置機(jī)構(gòu)能裝載不同直徑的工件，減少更換加工工件時(shí)對(duì)工件裝置機(jī)構(gòu)的調(diào)試時(shí)間，提高作業(yè)效率。本實(shí)用新型可裝載不同直徑工件的裝載機(jī)構(gòu)，包括基座，所述基座上鉸接有至少三個(gè)搖臂，所有搖臂的鉸接軸中心線位于同一圓柱面I上，每個(gè)搖臂上固定有一根和搖臂鉸接軸中心線平行的導(dǎo)向桿，任一導(dǎo)向桿到與其相連搖臂的鉸接軸中心線的距離和其它導(dǎo)向桿到與其相連搖臂的鉸接軸中心線的距離相等；還包括驅(qū)動(dòng)托盤(pán)，所述驅(qū)動(dòng)托盤(pán)上設(shè)置有與導(dǎo)向桿一一對(duì)應(yīng)的弧形滑槽，弧形滑槽上各點(diǎn)到圓柱面I中心線的距離不等，導(dǎo)向桿穿入弧形滑槽并與其滑動(dòng)配合，位于弧形滑槽中的所有導(dǎo)向桿的中心線位于同一圓柱面II上；還包括用于固定搖臂以阻止其繞鉸接軸轉(zhuǎn)動(dòng)的鎖緊裝置。進(jìn)一步，所述鎖緊裝置為穿過(guò)驅(qū)動(dòng)托盤(pán)、并與基座螺紋配合的螺栓，所述螺栓用于將驅(qū)動(dòng)托盤(pán)壓緊在搖臂上；還包括設(shè)置有滑槽的工件托盤(pán)，所述導(dǎo)向桿位于工件托盤(pán)的滑槽中，且導(dǎo)向桿可在滑槽中自由移動(dòng)。進(jìn)一步，所述搖臂的鉸接軸為螺栓，所述鉸接軸即為鎖緊裝置；進(jìn)一步，所述驅(qū)動(dòng)托盤(pán)上還設(shè)置有與圓柱面I同軸的臺(tái)階槽，臺(tái)階槽中設(shè)置有與其滑動(dòng)配合的導(dǎo)向軸承，所述導(dǎo)向軸承的轉(zhuǎn)軸和基座螺紋連接；進(jìn)一步，所述驅(qū)動(dòng)托盤(pán)上還設(shè)置有把手；進(jìn)一步，所述基座的底面上設(shè)置有行走滑輪；進(jìn)一步，所述搖臂為三個(gè)，且三個(gè)搖臂的鉸接軸中心線均布于圓柱面I上。本實(shí)用新型的有益效果本實(shí)用新型可裝載不同直徑工件的裝載機(jī)構(gòu)，其通過(guò)導(dǎo)向桿夾持工件外圓或繃緊工件內(nèi)孔來(lái)定位工件，由于可通過(guò)驅(qū)動(dòng)托盤(pán)調(diào)整導(dǎo)向桿中心線所在圓柱面的直徑，因而導(dǎo)向桿可定位不同直徑的工件，適應(yīng)性強(qiáng)，可減少工廠的工件裝載機(jī)構(gòu)種類和數(shù)量。本工件裝載機(jī)構(gòu)通過(guò)簡(jiǎn)單的調(diào)整即可裝載不同直徑的工件，調(diào)試時(shí)間短，可很大的提高工作效率。同時(shí)導(dǎo)向桿的長(zhǎng)度可根據(jù)需要自行設(shè)計(jì)，從而使導(dǎo)向桿上可重疊放置較多的工件，實(shí)現(xiàn)一次裝滿工件后可滿足較長(zhǎng)時(shí)間加工，減少加工中裝件次數(shù)，提高加工效率。
以下結(jié)合附圖
和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。圖I為本實(shí)用新型可裝載不同直徑工件的裝載機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
圖I為本實(shí)用新型可裝載不同直徑工件的裝載機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。如圖所示，本實(shí)施例可裝載不同直徑工件的裝載機(jī)構(gòu)，包括基座1，所述基座上鉸接有三個(gè)搖臂2，所有搖臂的鉸接軸中心線位于同一圓柱面I上，每個(gè)搖臂2上固定有一根和搖臂鉸接軸中心線平行的導(dǎo)向桿3，任一導(dǎo)向桿到與其相連搖臂的鉸接軸中心線的距離和其它導(dǎo)向桿到與其相連搖臂的鉸接軸中心線的距離相等；還包括驅(qū)動(dòng)托盤(pán)4，所述驅(qū)動(dòng)托盤(pán)上設(shè)置有與導(dǎo)向桿一一對(duì)應(yīng)的弧形滑槽4a，弧形滑槽上各點(diǎn)到圓柱面I中心線的距離不等，導(dǎo)向桿3穿入弧形滑槽4a并與其滑動(dòng)配合，位于弧形滑槽4a中的所有導(dǎo)向桿3的中心線位于同一圓柱面II上；還包括用于固定搖臂2以阻止其繞鉸接軸轉(zhuǎn)動(dòng)的鎖緊裝置。本實(shí)施例中，所述鎖緊裝置為穿過(guò)驅(qū)動(dòng)托盤(pán)4、并與基座I螺紋連接的螺栓5，所述螺栓5用于將驅(qū)動(dòng)托盤(pán)4壓緊在搖臂2上；本實(shí)施例裝載機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置有滑槽6a的工件托盤(pán)6，所述導(dǎo)向桿3位于工件托盤(pán)6的滑槽6a中，且導(dǎo)向桿3可在滑槽6a中自由移動(dòng)。本實(shí)用新型可裝載不同直徑工件的裝載機(jī)構(gòu)，其通過(guò)導(dǎo)向桿3夾持工件外圓或繃緊工件內(nèi)孔來(lái)定位工件10。由于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)托盤(pán)4，導(dǎo)向桿3便在弧形滑槽4a的弧形曲面推動(dòng)下沿弧形滑槽4a做同步轉(zhuǎn)動(dòng)，使導(dǎo)向桿3中心線所在圓柱面II的直徑發(fā)生改變，因而本裝載機(jī)構(gòu)可定位不同直徑的工件，適應(yīng)性強(qiáng)，可減少工廠的工件裝載機(jī)構(gòu)種類和數(shù)量。在調(diào)整好導(dǎo)向桿3位置后，通過(guò)螺栓5將驅(qū)動(dòng)托盤(pán)4壓緊在搖臂2上，搖臂2便被固定，從而使導(dǎo)向桿的位置固定，在工作過(guò)程中，導(dǎo)向桿的定位尺寸不會(huì)發(fā)生變化，定位準(zhǔn)確。本實(shí)施中，工件裝載于工件托盤(pán)6上，通過(guò)外部升降機(jī)構(gòu)升降工件托盤(pán)6，便可配合加工機(jī)械的機(jī)械手拿放工件。本可裝載不同直徑工件的裝載機(jī)構(gòu)通過(guò)簡(jiǎn)單的調(diào)整即可裝載不同直徑的工件，在更換加工零件時(shí)，裝載機(jī)構(gòu)的調(diào)試時(shí)間短，可很大的提高工作效率。傳統(tǒng)托盤(pán)式工件裝載裝置在更換加工工件時(shí)，必須將裝載裝置一同更換，拆裝和調(diào)試裝載裝置的調(diào)試時(shí)間長(zhǎng)，工作效率低。本可裝載不同直徑工件的裝載機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向桿的長(zhǎng)度可根據(jù)需要自行設(shè)計(jì)，從而使導(dǎo)向桿上可重疊放置較多的工件，實(shí)現(xiàn)一次裝滿工件后可滿足較長(zhǎng)時(shí)間加工，減少加工中裝件次數(shù)，也可提高加工效率。、[0025]當(dāng)然在不同的實(shí)施方式中，本裝載機(jī)構(gòu)的鎖緊裝置還可以為其它結(jié)構(gòu)，如采用螺栓作為搖臂的鉸接軸，則鎖緊裝置即可為作為搖臂鉸接軸的螺栓，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)托盤(pán)4調(diào)整好導(dǎo)向桿3的位置后，擰緊螺栓即可將搖臂2固定；或者鎖緊裝置還可采用機(jī)械加工中常用的由螺栓、彈簧和開(kāi)口壓板組成的壓緊機(jī)構(gòu)。采用這種鎖緊裝置，直接用驅(qū)動(dòng)托盤(pán)4承載工件，通過(guò)外部頂升機(jī)構(gòu)頂升驅(qū)動(dòng)托盤(pán)4，便可配合加工機(jī)械的機(jī)械手拿放工件。[0026]作為對(duì)本實(shí)施方案的改進(jìn)，所述驅(qū)動(dòng)托盤(pán)4上還設(shè)置有與圓柱面I同軸的臺(tái)階槽4b，臺(tái)階槽4b中設(shè)置有與其滑動(dòng)配合的導(dǎo)向軸承7，所述導(dǎo)向軸承7的轉(zhuǎn)軸和基座I螺紋連接；在轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)托盤(pán)4的過(guò)程中，導(dǎo)向軸承7可限定驅(qū)動(dòng)托盤(pán)4的轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡，從而可使驅(qū)動(dòng)托盤(pán)的旋轉(zhuǎn)更平穩(wěn)。作為對(duì)本實(shí)施方案的改進(jìn)，所述驅(qū)動(dòng)托盤(pán)4上還設(shè)置有把手8，通過(guò)把手8轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)托盤(pán)4更加方便。作為對(duì)本實(shí)施方案的改進(jìn)，所述基座I的底面上設(shè)置有行走滑輪9，本結(jié)構(gòu)使本可裝載不同直徑工件的裝載機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)移更加方便，可提高工作效率。本實(shí)施例中，所述搖臂2為三個(gè)，且三個(gè)搖臂2的鉸接軸中心線均布于圓柱面I上，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于制造。當(dāng)然在具體實(shí)施中，搖臂的數(shù)量還可為3個(gè)以上的其它值，如搖臂為4個(gè)，則由四根導(dǎo)向桿定位工件，本結(jié)構(gòu)除了可定位圓形工件外，還可對(duì)輪廓為正方形的零件進(jìn)行定位，使用范圍更廣。最后說(shuō)明的是，以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
權(quán)利要求1.一種可裝載不同直徑工件的裝載機(jī)構(gòu)，其特征在于 包括基座，所述基座上鉸接有至少三個(gè)搖臂，所有搖臂的鉸接軸中心線位于同一圓柱面I上，每個(gè)搖臂上固定有一根和搖臂鉸接軸中心線平行的導(dǎo)向桿，任一導(dǎo)向桿到與其相連搖臂的鉸接軸中心線的距離和其它導(dǎo)向桿到與其相連搖臂的鉸接軸中心線的距離相等; 還包括驅(qū)動(dòng)托盤(pán)，所述驅(qū)動(dòng)托盤(pán)上設(shè)置有與導(dǎo)向桿一一對(duì)應(yīng)的弧形滑槽，弧形滑槽上各點(diǎn)到圓柱面I中心線的距離不等，導(dǎo)向桿穿入弧形滑槽并與其滑動(dòng)配合，位于弧形滑槽中的所有導(dǎo)向桿的中心線位于同一圓柱面II上； 還包括用于固定搖臂以阻止其繞鉸接軸轉(zhuǎn)動(dòng)的鎖緊裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的可裝載不同直徑工件的裝載機(jī)構(gòu)，其特征在于所述鎖緊裝置為穿過(guò)驅(qū)動(dòng)托盤(pán)、并與基座螺紋配合的螺栓，所述螺栓用于將驅(qū)動(dòng)托盤(pán)壓緊在搖臂上；還包括設(shè)置有滑槽的工件托盤(pán)，所述導(dǎo)向桿位于工件托盤(pán)的滑槽中，且導(dǎo)向桿可在滑槽中自由移動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的可裝載不同直徑工件的裝載機(jī)構(gòu)，其特征在于所述搖臂的鉸接軸為螺栓，所述鉸接軸即為鎖緊裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可裝載不同直徑工件的裝載機(jī)構(gòu)，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)托盤(pán)上還設(shè)置有與圓柱面I同軸的臺(tái)階槽，臺(tái)階槽中設(shè)置有與其滑動(dòng)配合的導(dǎo)向軸承，所述導(dǎo)向軸承的轉(zhuǎn)軸和基座螺紋連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的可裝載不同直徑工件的裝載機(jī)構(gòu)，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)托盤(pán)上還設(shè)置有把手。
6.根據(jù)權(quán)利要求I至5中任一權(quán)利要求所述的可裝載不同直徑工件的裝載機(jī)構(gòu)，其特征在于所述基座的底面上設(shè)置有行走滑輪。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的可裝載不同直徑工件的裝載機(jī)構(gòu)，其特征在于所述搖臂為三個(gè)，且三個(gè)搖臂的鉸接軸中心線均布于圓柱面I上。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種可裝載不同直徑工件的裝載機(jī)構(gòu)，包括基座，基座上鉸接有三個(gè)搖臂，每個(gè)搖臂上固定有一根導(dǎo)向桿，任一導(dǎo)向桿到與其相連搖臂的鉸接軸中心線的距離和其它導(dǎo)向桿到與其相連搖臂的鉸接軸中心線的距離相等；還包括設(shè)置有弧形滑槽的驅(qū)動(dòng)托盤(pán)，導(dǎo)向桿穿入弧形滑槽并與其滑動(dòng)配合，位于弧形滑槽中的所有導(dǎo)向桿的中心線位于同一圓柱面Ⅱ上；還包括用于固定搖臂的鎖緊裝置。本裝載機(jī)構(gòu)通過(guò)導(dǎo)向桿定位工件，通過(guò)驅(qū)動(dòng)托盤(pán)調(diào)整導(dǎo)向桿中心線所在圓柱面的直徑便可定位不同直徑的工件，適應(yīng)性強(qiáng)；通過(guò)簡(jiǎn)單的調(diào)整即可裝載不同的工件，調(diào)試時(shí)間短，可很大的提高工作效率；導(dǎo)向桿上可多層碼放工件，減少加工中裝件次數(shù)，提高加工效率。
文檔編號(hào)B25H3/00GK202367740SQ201120567038
公開(kāi)日2012年8月8日 申請(qǐng)日期2011年12月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月30日
發(fā)明者李博, 李紅, 李蒙, 陳鵬 申請(qǐng)人:重慶機(jī)床(集團(tuán))有限責(zé)任公司