專利名稱：萬米鉆井機多點機械抓手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及鉆機設(shè)計技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種萬米鉆井機多點機械抓手。
背景技術(shù)：
目前大深度的鉆井機都是由外國制造，其存在如下缺點1、抓手與井桿多數(shù)為線接觸，接觸點少，接觸點也不是均勻分布在井桿周圍，因此要求抓手有較大的抓力，一旦抓緊力不足容易出現(xiàn)抓緊不可靠，過大的抓緊力又會導(dǎo)致被抓井管發(fā)生變形。2、一個抓手只能抓一定粗細的井管，因此當(dāng)使用井管粗細發(fā)生變化時，就要換相應(yīng)的抓手，這就要求一套設(shè)備需要配備多個抓手。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是為了解決上述大深度鉆井機存在的問題，而提供一種萬米鉆井機多點機械抓手。本實用新型是由手臂和交叉的抓手、抓手驅(qū)動機構(gòu)和彈性浮動摩擦機構(gòu)組成，交叉的抓手是由左手指和右手指構(gòu)成，左手指和右手指的后端中間通過第一軸鉸接在一起， 左手指和右手指的后外側(cè)分別延伸有力臂；抓手驅(qū)動機構(gòu)是由液壓缸、立軸、左連桿和右連桿構(gòu)成，左連桿和右連桿的前端分別鉸接在二力臂的后端，左連桿和右連桿的后端共同通過第二軸與液壓缸的前端鉸接在一起，液壓缸的后端固定有立軸；手臂是由上臂板、下臂板和固定在二側(cè)的固定板組成，抓手驅(qū)動機構(gòu)位于上臂板和下臂板之間，上臂板和下臂板的前端分別固定在第一軸的上下端，上臂板和下臂板的后端分別固定在立軸的上下端，上臂板和下臂板的內(nèi)側(cè)面中間分別開設(shè)有縱向限位滑槽，第二軸的上下端分別位于上臂板和下臂板的縱向限位滑槽中能前后滑動，彈性浮動摩擦機構(gòu)是由彈性摩擦片和活塞體組成，彈性摩擦片呈燕尾形，彈性摩擦片的后端延伸有錐形體，活塞體的外端開設(shè)有與錐形體形狀相對應(yīng)的錐形槽，彈性摩擦片的錐形體以軸鉸接在錐形槽中，錐形槽的左右壁與錐形體之間具有間隙，彈性摩擦片能左右擺動，以適應(yīng)被夾持的不同外徑的管柱，活塞體的上端面開設(shè)有限位槽，活塞體的側(cè)面延伸有第二活塞體，交叉的抓手的左手指和右手指的內(nèi)側(cè)開設(shè)有數(shù)個活塞缸，每個活塞缸內(nèi)設(shè)置有活塞體，活塞體上方的手指穿設(shè)有限位柱，限位柱下端位于活塞體的限位槽中，限制活塞體不會從活塞缸中脫出，左手指和右手指的內(nèi)部具有液壓通道與活塞體后端的活塞缸連通，液壓油通過液壓通道加壓，推頂活塞體向內(nèi)移動，進而帶動彈性摩擦片將管柱夾緊，活塞缸的側(cè)面開設(shè)有第二活塞缸，第二活塞體位于第二活塞缸中，第二活塞缸中的液壓油能推動第二活塞體向手指的外側(cè)移動，進而推動活塞體帶動彈性摩擦片向外周移動，解除彈性摩擦片對管柱的夾緊。本實用新型的工作過程是抓手驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動交叉的抓手張開或抓緊，彈性浮動摩擦機構(gòu)可以自動微調(diào)角度，實現(xiàn)多點等力加持方式，而且夾持點是較均勻的分布在井管四周，因此無需太大的加持力，更不會使井管變形。本實用新型的有益效果[0007]I、抓手可以交叉，可以實現(xiàn)不同管徑的井管的抓取，一套鉆井設(shè)備只需一套抓手。2、彈性浮動摩擦機構(gòu)實現(xiàn)了多點等力加持方式，而且夾持點是較均勻的分布在井管四周，因此無需太大的加持力，更不會使井管變形。3、彈性浮動摩擦機構(gòu)的彈性摩擦片呈浮動狀態(tài)，可以增大摩擦面積，可以進一步將低加持力，使加緊更可靠，更安全。

[0010]圖1為本實用新型實施例的整體示意圖。圖2為本實用新型實施例的又一整體示意圖。圖3為本實用新型實施例的立體分解示意圖。圖4為本實用新型實施例的交叉的抓手在交叉時的示意圖。圖5為本實用新型實施例的交叉的抓手在部分張開時的示意圖。圖6本實用新型實施例的彈性浮動摩擦機構(gòu)的局部示意圖。圖7本實用新型實施例的彈性浮動摩擦機構(gòu)立體示意圖。圖8本實用新型實施例的彈性浮動摩擦機構(gòu)立體分解示意圖。
具體實施方式
請參閱圖I、圖2和圖3所示，本實用新型是由手臂I和交叉的抓手2、抓手驅(qū)動機構(gòu)3和彈性浮動摩擦機構(gòu)4組成，其中交叉的抓手2如圖4和圖5所示，是由左手指21和右手指22構(gòu)成，左手指21和右手指22的后端中間通過弟一軸5絞接在一起，左手指21和右手指22的后外側(cè)分別延伸有力臂211和力臂222 ;抓手驅(qū)動機構(gòu)3是由液壓缸31、立軸 32、左連桿33和右連桿34構(gòu)成，左連桿33和右連桿34的前端分別鉸接在力臂211和力臂 222的后端，左連桿33和右連桿34的后端共同通過第二軸35與液壓缸31的前端鉸接在一起，液壓缸31的后端固定有立軸32 ;手臂I是由上臂板11、下臂板12和固定在二側(cè)的固定板14組成，抓手驅(qū)動機構(gòu)3位于上臂板11和下臂板12之間，上臂板11和下臂板12的前端分別固定在第一軸5的上下端，上臂板11和下臂板12的后端分別固定在立軸32的上下端，上臂板11和下臂板12的內(nèi)側(cè)面中間分別開設(shè)有縱向限位滑槽13，第二軸35的上下端分別位于上臂板11和下臂板12的縱向限位滑槽13中能前后滑動。彈性浮動摩擦機構(gòu)4如圖6、圖7和圖8所示，是由彈性摩擦片41和活塞體42組成，彈性摩擦片41呈燕尾形或者菱形或橢圓形，彈性摩擦片41的后端延伸有錐形體411，活塞體42的外端開設(shè)有與錐形體411形狀相對應(yīng)的錐形槽421，彈性摩擦片41的錐形體411 以軸43鉸接在錐形槽421中，錐形槽421的左右壁與錐形體411之間具有間隙，彈性摩擦片41能左右擺動，以適應(yīng)被夾持的不同外徑的管柱，活塞體42的上端面開設(shè)有限位槽422， 活塞體42的側(cè)面延伸有第二活塞體423，交叉的抓手2的左手指21和右手指22的內(nèi)側(cè)開設(shè)有數(shù)個活塞缸23，每個活塞缸23內(nèi)設(shè)置有活塞體42，活塞體42上方的手指穿設(shè)有限位柱24，限位柱24下端位于活塞體42的限位槽422中，限制活塞體42不會從活塞缸23中脫出，左手指21和右手指22的內(nèi)部具有液壓通道25與活塞體42后端的活塞缸23連通， 液壓油通過液壓通道25加壓，推頂活塞體42向內(nèi)移動，進而帶動彈性摩擦片41將管柱夾緊，活塞缸23的側(cè)面開設(shè)有第二活塞缸26，第二活塞體423位于第二活塞缸26中，第二活塞缸26中的液壓油能推動第二活塞體423向手指的外側(cè)移動，進而推動活塞體42帶動彈性摩擦片41向外周移動，解除彈性摩擦片41對管柱的夾緊。
權(quán)利要求1.一種萬米鉆井機多點機械抓手，包括有手臂(I)、交叉的抓手(2)和抓手驅(qū)動機構(gòu)(3)，其特征在于所述的交叉的抓手(2)是由左手指(21)和右手指(22)構(gòu)成，左手指(21)和右手指(22)的后端中間通過第一軸(5)鉸接在一起，左手指(21)和右手指(22)的后外側(cè)分別延伸有力臂(211)和力臂(222)；所述的抓手驅(qū)動機構(gòu)(3)是由液壓缸(31)、立軸(32)、左連桿(33)和右連桿(34)構(gòu)成，左連桿(33)和右連桿(34)的前端分別鉸接在力臂(211)和力臂(222)的后端，左連桿(33)和右連桿(34)的后端共同通過第二軸(35)與液壓缸(31)的前端鉸接在一起，液壓缸(31)的后端固定有立軸(32)；所述的手臂(I)是由上臂板(11)、下臂板(12)和固定在二側(cè)的固定板(14)組成； 所述的抓手驅(qū)動機構(gòu)⑶位于上臂板(11)和下臂板(12)之間，上臂板(11)和下臂板(12)的前端分別固定在第一軸(5)的上下端，上臂板(11)和下臂板(12)的后端分別固定在立軸(32)的上下端，上臂板(11)和下臂板(12)的內(nèi)側(cè)面中間分別開設(shè)有縱向限位滑槽(13)，第二軸(35)的上下端分別位于上臂板(11)和下臂板(12)的縱向限位滑槽(13)中能iu后滑動；還包括有彈性浮動摩擦機構(gòu)(4)，所述的彈性浮動摩擦機構(gòu)(4)是由彈性摩擦片(41) 和活塞體(42)組成，彈性摩擦片(41)的后端延伸有錐形體(411)，活塞體(42)的外端開設(shè)有與錐形體(411)形狀相對應(yīng)的錐形槽(421)，彈性摩擦片(41)的錐形體(411)以軸(43) 鉸接在錐形槽(421)中，錐形槽(421)的左右壁與錐形體(411)之間具有間隙，彈性摩擦片(41)能左右擺動，以適應(yīng)被夾持的不同外徑的管柱，活塞體(42)的上端面開設(shè)有限位槽 (422)，活塞體(42)的側(cè)面延伸有第二活塞體(423)，交叉的抓手(2)的左手指(21)和右手指(22)的內(nèi)側(cè)開設(shè)有活塞缸(23)，每個活塞缸(23)內(nèi)設(shè)置有活塞體(42)，活塞體(42) 上方的手指穿設(shè)有限位柱(24)，限位柱(24)下端位于活塞體(42)的限位槽(422)中，限制活塞體(42)不會從活塞缸(23)中脫出，左手指(21)和右手指(22)的內(nèi)部具有液壓通道(25)與活塞體(42)后端的活塞缸(23)連通，液壓油通過液壓通道(25)加壓，推頂活塞體(42)向內(nèi)移動，進而帶動彈性摩擦片(41)將管柱夾緊，活塞缸(23)的側(cè)面開設(shè)有第二活塞缸(26)，第二活塞體(423)位于第二活塞缸(26)中，第二活塞缸(26)中的液壓油能推動第二活塞體(423)向手指的外側(cè)移動，進而推動活塞體(42)帶動彈性摩擦片(41)向外周移動，解除彈性摩擦片(41)對管柱的夾緊。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種萬米鉆井機多點機械抓手，其特征在于所述的彈性摩擦片(41)呈燕尾形或者菱形或橢圓形。
專利摘要本實用新型公開了一種萬米鉆井機多點機械抓手，其是由手臂和交叉的抓手、抓手驅(qū)動機構(gòu)和彈性浮動摩擦機構(gòu)組成，抓手驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動交叉的抓手張開或閉合以抓住管柱或放開管柱，彈性浮動摩擦機構(gòu)設(shè)置在交叉的抓手的內(nèi)側(cè)，本實用新型的交叉的抓手可以交叉，可以實現(xiàn)不同管徑的井管的抓取，一套鉆井設(shè)備只需一套抓手；彈性浮動摩擦機構(gòu)可以自動微調(diào)角度，實現(xiàn)多點等力加持方式，而且夾持點是較均勻的分布在井管四周，因此無需太大的加持力，更不會使井管變形；彈性浮動摩擦機構(gòu)的彈性摩擦片呈浮動狀態(tài)，可以增大摩擦面積，可以進一步將低加持力，使加緊更可靠，更安全。
文檔編號B25J15/08GK202344545SQ20112048172
公開日2012年7月25日 申請日期2011年11月29日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月29日
發(fā)明者孫友宏, 宋嗣新, 王清巖, 王繼新, 高科 申請人:吉林大學(xué)