專利名稱：機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及到機(jī)械加工領(lǐng)域，具體的是一種機(jī)械手。
背景技術(shù)：
生產(chǎn)過程中，很多物件需要經(jīng)過高溫加工，而這些高溫物件需要轉(zhuǎn)運(yùn)并對其進(jìn)行進(jìn)一步加工，即需要一些工具來夾持，傳統(tǒng)工藝中，采用機(jī)械手抓取等，而傳統(tǒng)工藝中使用的機(jī)械手存在一些弊端，其使用了石棉，在長期的使用過程中，容易脫落且?guī)в蟹勰?，容易造成部件損壞。實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型提供了一種結(jié)構(gòu)簡單的機(jī)械手。本實(shí)用新型的技術(shù)方案機(jī)械手，包括轉(zhuǎn)動(dòng)固定連接的機(jī)械手臂，所述的機(jī)械手臂末端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有多個(gè)機(jī)械手指，所述的機(jī)械手指可彎曲向內(nèi)夾持，其特征在于所述的機(jī)械手指前端彎曲段均連接有鋼絲繩，所述的鋼絲繩上端聚攏成整體并穿過定位孔連接控制電機(jī)，所述的機(jī)械手指抓取面粘結(jié)有石墨粉。所述的機(jī)械手，其特征在于所述的機(jī)械手指的彎曲段安裝有回形彈簧。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，可以有效的提高工作效率，并且不會(huì)對其他工具產(chǎn)生危害。


圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
機(jī)械手，包括轉(zhuǎn)動(dòng)固定連接的機(jī)械手臂1，所述的機(jī)械手臂1末端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有多個(gè)機(jī)械手指2，所述的機(jī)械手指2可彎曲向內(nèi)夾持，機(jī)械手指2前端彎曲段均連接有鋼絲繩3， 所述的鋼絲繩3上端聚攏成整體并穿過定位孔連接控制電機(jī)，所述的機(jī)械手指3抓取面粘結(jié)有石墨粉，機(jī)械手指3的彎曲段安裝有回形彈簧4。
權(quán)利要求1.機(jī)械手，包括轉(zhuǎn)動(dòng)固定連接的機(jī)械手臂，所述的機(jī)械手臂末端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有多個(gè)機(jī)械手指，所述的機(jī)械手指可彎曲向內(nèi)夾持，其特征在于所述的機(jī)械手指前端彎曲段均連接有鋼絲繩，所述的鋼絲繩上端聚攏成整體并穿過定位孔連接控制電機(jī)，所述的機(jī)械手指抓取面粘結(jié)有石墨粉。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手，其特征在于所述的機(jī)械手指的彎曲段安裝有回形彈簧。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種機(jī)械手，包括轉(zhuǎn)動(dòng)固定連接的機(jī)械手臂，所述的機(jī)械手臂末端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有多個(gè)機(jī)械手指，所述的機(jī)械手指可彎曲向內(nèi)夾持，機(jī)械手指前端彎曲段均連接有鋼絲繩，所述的鋼絲繩上端聚攏成整體并穿過定位孔連接控制電機(jī)，所述的機(jī)械手指抓取面粘結(jié)有石墨粉，機(jī)械手指的彎曲段安裝有回形彈簧。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，可以有效的提高工作效率，并且不會(huì)對其他工具產(chǎn)生危害。
文檔編號(hào)B25J9/08GK202241277SQ20112032236
公開日2012年5月30日 申請日期2011年8月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月30日
發(fā)明者劉軍, 賓益, 張心利, 陳世祥, 陳永忠 申請人:安徽三和樂玻璃有限公司