專利名稱：一種小型磁環(huán)收集裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及收集裝置，尤其是小型磁環(huán)類產(chǎn)品的取出及自動化收集。
背景技術(shù)：
小型磁環(huán)因外徑尺寸較小，采用傳統(tǒng)氣夾方式的機械手夾具難以準(zhǔn)確夾持產(chǎn)品， 所以目前小型磁環(huán)類產(chǎn)品在注塑成型生產(chǎn)過程中產(chǎn)品主要依靠人手取出，然后放入到收集裝置內(nèi)，該種生產(chǎn)方式效率低，同時產(chǎn)品的分腔包裝生產(chǎn)效率低且容易發(fā)生產(chǎn)品的放置方向錯誤。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種小型磁環(huán)收集裝置，該收集裝置具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低、操作方便、生產(chǎn)效率高的優(yōu)點。為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案是一種小型磁環(huán)收集裝置，包括取出部分和收集部分，所述取出部分主要包括機械手和固定板，所述固定板安裝在所述機械手的主臂上，所述固定板上設(shè)有一個以上的吸附套筒，所述吸附套筒通過真空管與真空發(fā)生器連接；所述收集部分主要包括固定架和收集塑管，所述收集塑管固定在所述固定架上。 機械手負(fù)責(zé)搬運小型磁環(huán)，機械手通過吸附套筒將注塑完成的小型磁環(huán)取出，然后將其移動到收集部分，關(guān)閉真空發(fā)生器，使小型磁環(huán)脫離吸附套筒并落入收集塑管內(nèi)，從而完成一次收集動作，如此反復(fù)。作為改進，所述真空發(fā)生器安裝在所述機械手上。作為改進，所述固定板上設(shè)有四個呈矩陣排列的吸附套筒。作為改進，所述固定架包括底板、收集面板，所述底板與收集面板之間設(shè)有兩塊側(cè)立板，所述側(cè)立板上端與所述底板固定，下端與所述收集面板固定。作為改進，所述收集面板上設(shè)有收集圓孔，所述收集塑管置于所述收集面板與底板之間，且所述收集塑管的頂端置于所述收集圓孔內(nèi)。作為改進，所述收集塑管底端與所述底板之間設(shè)有伸縮裝置。作為改進，所述伸縮裝置包括設(shè)置在所述底板上的伸縮孔、置于所述伸縮孔內(nèi)的支承塊，所述伸縮孔頂部設(shè)有直徑大于所述伸縮孔的槽孔，所述支承塊上設(shè)有凸緣，所述凸緣與所述槽孔之間設(shè)有彈簧。 作為改進，所述支承塊頂部設(shè)有定位孔，所述收集塑管底端置于所述定位孔內(nèi)。本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比所帶來的有益效果是1、通過機械手取出產(chǎn)品，避免人手接觸產(chǎn)品，減小對產(chǎn)品的污染；2、通過收集塑管對產(chǎn)品進行分方向的排序收集，確保產(chǎn)品包裝的放置方向的準(zhǔn)確性；3、機械手取出與收集塑管配合使用，實現(xiàn)產(chǎn)品注塑成型及產(chǎn)品包裝工序自動化生產(chǎn)，提高生產(chǎn)效率；[0016]4、機械手通過真空吸附裝置取出產(chǎn)品，配件結(jié)構(gòu)簡單，加工及維護成本低。
圖1為本實用新型主視圖。圖2為本實用新型俯視圖。
具體實施方式
下面結(jié)合說明書附圖對本實用新型作進一步說明。一種小型磁環(huán)收集裝置，包括取出部分12和收集部分13，如圖1、2所示，所述取出部分12 主要包括機械手和固定板1，所述固定板1安裝在所述機械手的主臂上，機械手的主臂可以對固定板1進行任意角度的翻轉(zhuǎn)；所述固定板1 上設(shè)有一個以上的吸附套筒2，本實施例中，固定板1上一共設(shè)有四個呈矩陣排列的吸附套筒2，所述吸附套筒2通過真空管3與設(shè)置在機械手上的真空發(fā)生器(未標(biāo)示)連接；如圖1、2所示，所述收集部分13:主要包括固定架和收集塑管5。所述固定架包括底板7、收集面板4，所述底板7與收集面板4之間設(shè)有兩塊側(cè)立板8，所述側(cè)立板8上端與所述底板7固定，下端與所述收集面板4固定，側(cè)立板8用于支撐收集面板4。所述收集面板4上設(shè)有收集圓孔9，所述收集塑管5置于所述收集面板4與底板7之間，且所述收集塑管5的頂端置于所述收集圓孔9內(nèi)。所述收集塑管5底端與所述底板7之間設(shè)有伸縮裝置；所述伸縮裝置包括設(shè)置在所述底板7上的伸縮孔71、置于所述伸縮孔71內(nèi)的支承塊6， 所述伸縮孔71頂部設(shè)有直徑大于所述伸縮孔71的槽孔72，所述支承塊6上設(shè)有凸緣61， 所述凸緣61與所述槽孔72之間設(shè)有彈簧10 ；所述支承塊6頂部設(shè)有定位孔62，所述收集塑管5底端置于所述定位孔62內(nèi)。如圖1、2所示，工作原理注塑成型生產(chǎn)過程，產(chǎn)品11在模具內(nèi)頂出，機械手下移至模具內(nèi)并啟動真空發(fā)生器，吸附套筒2內(nèi)腔產(chǎn)生真空吸取產(chǎn)品11 ；機械手移動至收集部分的上方，固定板1翻至水平狀態(tài)，然后下移至吸附套筒2端面與收集面板4的上端面相接觸；產(chǎn)品11進入收集面板4的收集圓孔9內(nèi)；機械手關(guān)閉真空發(fā)生器，產(chǎn)品11在自身重力作用下跌落，并進入收集塑管5內(nèi)；至此完成一次產(chǎn)品11的取出與收集；在完成設(shè)定的收集數(shù)量后，以人手壓下塑管支承塊6，取出收集塑管5并在管端蓋上管蓋；即完成產(chǎn)品11的取出與收集；過程中，操作人員根據(jù)注塑時間與每一支塑管可裝產(chǎn)品11的數(shù)量計算塑管的時間進行塑管更換。以上所述的實施例僅僅是對本實用新型的優(yōu)選實施方式進行描述，并非對本實用新型的范圍進行限定，在不脫離本實用新型設(shè)計精神的前提下，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對本實用新型的技術(shù)方案作出的各種變形和改進，均應(yīng)落入本實用新型權(quán)利要求書確定的保護范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種小型磁環(huán)收集裝置，其特征在于包括取出部分和收集部分，所述取出部分主要包括機械手和固定板，所述固定板安裝在所述機械手的主臂上，所述固定板上設(shè)有一個以上的吸附套筒，所述吸附套筒通過真空管與真空發(fā)生器連接；所述收集部分主要包括固定架和收集塑管，所述收集塑管固定在所述固定架上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小型磁環(huán)收集裝置，其特征在于所述真空發(fā)生器安裝在所述機械手上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小型磁環(huán)收集裝置，其特征在于所述固定板上設(shè)有四個呈矩陣排列的吸附套筒。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小型磁環(huán)收集裝置，其特征在于所述固定架包括底板、 收集面板，所述底板與收集面板之間設(shè)有兩塊側(cè)立板，所述側(cè)立板上端與所述底板固定，下端與所述收集面板固定。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種小型磁環(huán)收集裝置，其特征在于所述收集面板上設(shè)有收集圓孔，所述收集塑管置于所述收集面板與底板之間，且所述收集塑管的頂端置于所述收集圓孔內(nèi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種小型磁環(huán)收集裝置，其特征在于所述收集塑管底端與所述底板之間設(shè)有伸縮裝置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種小型磁環(huán)收集裝置，其特征在于所述伸縮裝置包括設(shè)置在所述底板上的伸縮孔、置于所述伸縮孔內(nèi)的支承塊，所述伸縮孔頂部設(shè)有直徑大于所述伸縮孔的槽孔，所述支承塊上設(shè)有凸緣，所述凸緣與所述槽孔之間設(shè)有彈簧。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種小型磁環(huán)收集裝置，其特征在于所述支承塊頂部設(shè)有定位孔，所述收集塑管底端置于所述定位孔內(nèi)。
專利摘要一種小型磁環(huán)收集裝置，包括取出部分和收集部分，所述取出部分主要包括機械手和固定板，所述固定板安裝在所述機械手的主臂上，所述固定板上設(shè)有一個以上的吸附套筒，所述吸附套筒通過真空管與真空發(fā)生器連接；所述收集部分主要包括固定架和收集塑管，所述收集塑管固定在所述固定架上。機械手負(fù)責(zé)搬運小型磁環(huán)，機械手通過吸附套筒將注塑完成的小型磁環(huán)取出，然后將其移動到收集部分，關(guān)閉真空發(fā)生器，使小型磁環(huán)脫離吸附套筒并落入收集塑管內(nèi)，從而完成一次收集動作，如此反復(fù)。本實用新型收集裝置具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低、操作方便、生產(chǎn)效率高的優(yōu)點。
文檔編號B25J15/06GK202192724SQ20112028967
公開日2012年4月18日 申請日期2011年8月10日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月10日
發(fā)明者許得進 申請人:江門協(xié)立磁業(yè)高科技有限公司