專利名稱：抽真空式取件吸盤固定機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種固定機(jī)構(gòu)，具體涉及一種用于吸盤靈活定位的抽真空式取件吸盤固定機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前，目前抽真空式吸盤取件設(shè)備的吸盤為固定形式，只能吸取特定形狀和尺寸的工件，在吸取不同規(guī)格工件時，往往容易損傷工件。因此，亟需一種新型吸盤取件裝置來克服上述弊端。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型主要目的在于提供一種可自由調(diào)節(jié)吸盤位置的抽真空式取件吸盤固定機(jī)構(gòu)。本實用新型的技術(shù)方案是一種抽真空式取件吸盤固定機(jī)構(gòu)，包括橫桿、手臂桿、吸嘴固定板和吸嘴，所述橫桿上連接有手臂桿，手臂桿上連接有吸嘴固定板，吸嘴固定板末端設(shè)有吸嘴。所述橫桿上設(shè)有橫桿滑動槽，橫桿通過橫桿滑動槽連接有手臂桿；手臂桿上設(shè)有手臂桿滑動槽，手臂桿通過手臂桿滑動槽連接有吸嘴固定板。所述吸嘴固定板上設(shè)有吸嘴固定板滑動槽，吸嘴固定板與手臂桿通過鎖緊把手固定，鎖緊把手同時穿入吸嘴固定板滑動槽和手臂桿滑動槽；手臂桿上設(shè)有鎖緊把手。所述吸嘴固定板上設(shè)有有板感應(yīng)裝置，所述有板感應(yīng)裝置包括光電耦合器、有板感應(yīng)定子和有板感應(yīng)轉(zhuǎn)子，有板感應(yīng)定子固定在吸嘴固定板上，有板感應(yīng)定子內(nèi)設(shè)有有板感應(yīng)轉(zhuǎn)子，有板感應(yīng)轉(zhuǎn)子上端位于光電耦合器的感應(yīng)探頭之間。所述有板感應(yīng)轉(zhuǎn)子末端設(shè)有定位柱。本實用新型的有益效果是1、本實用新型的抽真空式取件吸盤固定機(jī)構(gòu)采用抽真空式取件，以達(dá)到對工件零損傷的目的。2、抽真空式取件吸盤固定機(jī)構(gòu)的吸嘴固定在吸嘴固定板上，吸嘴固定板可以在手臂桿的滑動槽范圍內(nèi)任意移動，而手臂桿也可以在橫桿的滑動槽內(nèi)任意移動，這樣吸嘴(手臂抓取工件點)就可以在一定范圍內(nèi)任意移動，以找到最佳抓取點。3、抽真空式取件吸盤固定機(jī)構(gòu)的人性化設(shè)計的鎖緊把手能在用較小的力下將吸嘴固定板鎖緊，以穩(wěn)定抓取點。4、抽真空式取件吸盤固定機(jī)構(gòu)采用有板感應(yīng)裝置以告訴系統(tǒng)有沒有抓到工件，具有更高的識別率和準(zhǔn)確性。5、本實用新型的有板感應(yīng)裝置采用球頭螺塞減少機(jī)構(gòu)對工件的沖擊，減少對被測工件的損傷；本實用新型的有板感應(yīng)裝置采用無油襯套倒滑，結(jié)構(gòu)簡單倒滑性能更優(yōu)。

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實用新型的有板感應(yīng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖1中1為橫桿、2為橫桿滑動槽、3為手臂桿、4為手臂桿滑動槽、5為吸嘴固定板、6為吸嘴固定板滑動槽、7為吸嘴、8為有板感應(yīng)裝置、9為鎖緊把手；圖2中80為光電耦合器、81為有板感應(yīng)定子、82為有板感應(yīng)轉(zhuǎn)子、83為定位柱。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步描述如圖1，一種抽真空式取件吸盤固定機(jī)構(gòu)，包括橫桿1、手臂桿3、吸嘴固定板5和吸嘴7，所述橫桿1上連接有手臂桿3，手臂桿3上連接有吸嘴固定板5，吸嘴固定板5末端設(shè)有吸嘴7。橫桿1上設(shè)有橫桿滑動槽2，橫桿1通過橫桿滑動槽2連接有手臂桿3 ；手臂桿3 上設(shè)有手臂桿滑動槽4，手臂桿3通過手臂桿滑動槽4連接有吸嘴固定板5。吸嘴固定板5上設(shè)有吸嘴固定板滑動槽6，吸嘴固定板5與手臂桿3通過鎖緊把手 9固定，鎖緊把手9同時穿入吸嘴固定板滑動槽6和手臂桿滑動槽4 ；手臂桿3上設(shè)有鎖緊把手9。吸嘴固定板5上設(shè)有有板感應(yīng)裝置8，所述有板感應(yīng)裝置8包括光電耦合器80、有板感應(yīng)定子1和有板感應(yīng)轉(zhuǎn)子82，有板感應(yīng)定子1固定在吸嘴固定板5上，有板感應(yīng)定子1 內(nèi)設(shè)有有板感應(yīng)轉(zhuǎn)子82，有板感應(yīng)轉(zhuǎn)子82上端位于光電耦合器80的感應(yīng)探頭之間。有板感應(yīng)轉(zhuǎn)子82末端設(shè)有定位柱83。本實用新型通過橫桿滑動槽2、手臂桿滑動槽4、吸嘴固定板5以及鎖緊把手9可實現(xiàn)多自由度和位置的靈活調(diào)整。上面所述的實施例僅僅是對本實用新型的優(yōu)選實施方式進(jìn)行描述，并非對本實用新型的構(gòu)思和范圍進(jìn)行限定，在不脫離本實用新型設(shè)計構(gòu)思前提下，本領(lǐng)域中普通工程技術(shù)人員對本實用新型的技術(shù)方案作出的各種變型和改進(jìn)，均應(yīng)落入本實用新型的保護(hù)范圍，本實用新型請求保護(hù)的技術(shù)內(nèi)容已經(jīng)全部記載在權(quán)利要求書中。
權(quán)利要求1.一種抽真空式取件吸盤固定機(jī)構(gòu)，其特征是包括橫桿(1)、手臂桿(3)、吸嘴固定板 (5)和吸嘴(7)，所述橫桿(1)上連接有手臂桿(3)，手臂桿(3)上連接有吸嘴固定板(5)，吸嘴固定板(5 )末端設(shè)有吸嘴(7 )。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抽真空式取件吸盤固定機(jī)構(gòu)，其特征在于所述橫桿(1)上設(shè)有橫桿滑動槽(2)，橫桿(1)通過橫桿滑動槽(2)連接有手臂桿(3);手臂桿(3)上設(shè)有手臂桿滑動槽(4)，手臂桿(3)通過手臂桿滑動槽(4)連接有吸嘴固定板(5)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的抽真空式取件吸盤固定機(jī)構(gòu)，其特征在于所述吸嘴固定板 (5 )上設(shè)有吸嘴固定板滑動槽(6 )，吸嘴固定板(5 )與手臂桿(3 )通過鎖緊把手(9 )固定，鎖緊把手(9)同時穿入吸嘴固定板滑動槽(6)和手臂桿滑動槽(4);手臂桿(3)上設(shè)有鎖緊把手(9)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抽真空式取件吸盤固定機(jī)構(gòu)，其特征在于所述吸嘴固定板 (5 )上設(shè)有有板感應(yīng)裝置(8 )，所述有板感應(yīng)裝置(8 )包括光電耦合器(80 )、有板感應(yīng)定子 (1)和有板感應(yīng)轉(zhuǎn)子(82)，有板感應(yīng)定子(1)固定在吸嘴固定板(5)上，有板感應(yīng)定子(1) 內(nèi)設(shè)有有板感應(yīng)轉(zhuǎn)子(82 )，有板感應(yīng)轉(zhuǎn)子(82 )上端位于光電耦合器(80 )的感應(yīng)探頭之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的抽真空式取件吸盤固定機(jī)構(gòu)，其特征在于所述有板感應(yīng)轉(zhuǎn)子 (82)末端設(shè)有定位柱(83)。
專利摘要一種抽真空式取件吸盤固定機(jī)構(gòu)，其特征是包括橫桿(1)、手臂桿(3)、吸嘴固定板(5)和吸嘴(7)，所述橫桿(1)上連接有手臂桿(3)，手臂桿(3)上連接有吸嘴固定板(5)，吸嘴固定板(5)末端設(shè)有吸嘴(7)。抽真空式取件吸盤固定機(jī)構(gòu)的吸嘴固定在吸嘴固定板上，吸嘴固定板可以在手臂桿的滑動槽范圍內(nèi)任意移動，而手臂桿也可以在橫桿的滑動槽內(nèi)任意移動，這樣吸嘴(手臂抓取工件點)就可以在一定范圍內(nèi)任意移動，以找到最佳抓取點。
文檔編號B25B11/00GK202155825SQ20112020770
公開日2012年3月7日 申請日期2011年6月20日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月20日
發(fā)明者向金彪, 楊海東, 祁勇軍 申請人:南京普宜施電子科技有限公司