專利名稱：排位機(jī)構(gòu)及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種排位機(jī)構(gòu)，具體地說(shuō)，涉及一種工件排位機(jī)構(gòu)及其控制方法。
背景技術(shù)：
目前排位機(jī)構(gòu)的排位方式基本包括三類(lèi):
一種為一根絲杠配合一臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng)單獨(dú)一個(gè)工件進(jìn)行定位的結(jié)構(gòu)，多個(gè)工件就需要多根絲杠和多臺(tái)電機(jī)進(jìn)行配合，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，定位累計(jì)誤差大，設(shè)備體積龐大，成本也很高；
第二種為一根絲杠配合一臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng)一個(gè)類(lèi)似機(jī)械手的定位結(jié)構(gòu)，單獨(dú)調(diào)節(jié)每個(gè)工件進(jìn)行定位，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體積也較龐大，動(dòng)作較慢；
第三種定位動(dòng)作為人工定位，即人工去排工件的位置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，定位精度低，效率低，不適應(yīng)現(xiàn)在的高效率流水線作業(yè)，屬于淘汰機(jī)型。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明克服上述缺陷，提供了一種利用電機(jī)驅(qū)動(dòng)帶狀排位機(jī)構(gòu)為定位座進(jìn)行定位的排位機(jī)構(gòu)。本發(fā)明的排位機(jī)構(gòu)的技術(shù)方案是這樣的，其包括定位座、導(dǎo)軌、電機(jī)、PLC,定位座串接在導(dǎo)軌上，定位座設(shè)置為I個(gè)以上，定位座、電機(jī)都和PLC連接，由PLC進(jìn)行集中程序控制，定位座的運(yùn)動(dòng)軌跡上設(shè) 置帶狀傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，定位座上設(shè)置能夠夾緊和松開(kāi)帶狀傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的離合裝置，電機(jī)驅(qū)動(dòng)帶狀傳動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作，由PLC控制帶狀傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和離合裝置的配合實(shí)現(xiàn)定位座排位。定位座上設(shè)置將定位座固定在零位的零位氣缸。帶狀傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置為同步帶。帶狀傳動(dòng)機(jī)構(gòu)也可以設(shè)置為鋼絲繩。帶狀傳動(dòng)機(jī)構(gòu)也可以設(shè)置為三角帶。本發(fā)明的排位機(jī)構(gòu)的控制方法是這樣的:其包括下列步驟:
1、調(diào)零位，所有的定位座處于對(duì)應(yīng)的零位氣缸處，所有的零位氣缸打開(kāi)；
2、將工件固定在定位座上，從PLC設(shè)置工件的位置及距離；
3、零位氣缸21動(dòng)作，使對(duì)應(yīng)的離合裝置動(dòng)作，將定位座41固定在同步帶上，工件隨同步帶動(dòng)作進(jìn)行定位，到指定位置，同步帶停，定位座41的離合裝置打開(kāi)；同時(shí)零位氣缸22動(dòng)作，將定位座42通過(guò)離合裝置壓在同步帶上進(jìn)行定位，其余的定位座以此類(lèi)推；
4、工作完畢，復(fù)位時(shí)的步驟和步驟3相反,首先將定位座46壓到同步帶上，同步帶帶動(dòng)定位座46到達(dá)零位氣缸26處，再操作定位座45，以此類(lèi)推，實(shí)現(xiàn)定位。本發(fā)明的排位機(jī)構(gòu)利用同步帶對(duì)定位座定位，同步帶傳動(dòng)時(shí)，利用離合裝置的離和合，使每個(gè)工件先后固定在同步帶上實(shí)現(xiàn)移動(dòng)不同的距離。本發(fā)明簡(jiǎn)化了排位結(jié)構(gòu)，提高了效率和定位精度，節(jié)省了成本，方便了維護(hù)。便于升級(jí)為定位速度更快的雙電機(jī)甚至更多 電機(jī)和同步帶配合結(jié)構(gòu)。


圖1是本發(fā)明的實(shí)施例1的排位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意 圖2是本發(fā)明的排位機(jī)構(gòu)的離合裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。1-電機(jī)、2-零位氣缸、21-26-零位氣缸、3-同步帶、4-定位座、41-46-定位座、5-離合裝置、6-導(dǎo)軌。
具體實(shí)施例方式實(shí)施例1:
本實(shí)施例為縱切壓線機(jī)，本發(fā)明的縱切壓線機(jī)其包括排位機(jī)構(gòu)，排位機(jī)構(gòu)包括定位座
4、導(dǎo)軌6、同步帶3、電機(jī)1、PLC，定位座4串接在導(dǎo)軌6上，定位座4、導(dǎo)軌6、電機(jī)I都和PLC連接，由PLC進(jìn)行集中程序控制，定位座4的運(yùn)動(dòng)軌跡上設(shè)置同步帶3，定位座4上設(shè)置和同步帶3配合的離合裝置5,電機(jī)I驅(qū)動(dòng)同步帶3動(dòng)作，由PLC控制同步帶3和離合裝置5的配合實(shí)現(xiàn)定位座4排位。定位座4設(shè)置為6個(gè)。定位座4上設(shè)置將定位座4固定在零位的零位氣缸2。電機(jī)I設(shè)置為伺服電機(jī)。如圖所示，進(jìn)行定位前，先將刀具或者其他工件固定在定位座4上，定位座41-46處于對(duì)應(yīng)的零位氣缸21-26的點(diǎn)上，這時(shí)的零位氣缸都打開(kāi)使定位座上的離合桿5離開(kāi)同步帶3，此時(shí)所有定位座4被固定于零位而不隨同步帶3移動(dòng)。進(jìn)行定位時(shí)，零位氣缸21收回使定位座41上的離合桿壓在同步帶3上，此時(shí)定位座21就隨同步帶3移動(dòng)進(jìn)行定位；當(dāng)定位座41移動(dòng)到要求的位置時(shí)，零位氣缸42收回使定位座22上的離合桿壓在同步帶3上，此時(shí)定位座42也隨同步帶3移動(dòng)進(jìn)行定位；以此類(lèi)推,定位座41-46可以全部移動(dòng)定位，從而相應(yīng)的工件也定位到合適的位置上。當(dāng)工件在上面排好的位置工作完畢，需重新定位時(shí)，定位座46先被伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)同步帶移回到零位氣缸26的位置，零位氣缸26打開(kāi)使定位座46上的離合桿離開(kāi)同步帶，此時(shí)定位座46被固定于零位而不隨同步帶3移動(dòng)；伺服電機(jī)再驅(qū)動(dòng)同步帶3把定位座45移回到零位氣缸25的位置，零位氣缸25打開(kāi)使定位座45上的離合桿離開(kāi)同步帶，此時(shí)定位座45也被固定于零位而不隨同步帶移動(dòng)；以此類(lèi)推，定位座可以全部回到零位氣缸21-26的位置。此時(shí)，定位座可以進(jìn)行下一次不同的移動(dòng)定位。實(shí)施例2:
本實(shí)施例和實(shí)施例1的區(qū)別在于，本實(shí)施例的帶狀定位機(jī)構(gòu)設(shè)置為鋼絲繩，定位座設(shè)置為4個(gè)，。實(shí)施例3:
本實(shí)施例和實(shí)施例1的區(qū)別在于，本實(shí)施例的帶狀定位機(jī)構(gòu)設(shè)置為三角帶，定位座設(shè)置為7個(gè)。
權(quán)利要求
1.一種排位機(jī)構(gòu)，其包括定位座、導(dǎo)軌、電機(jī)、PLC，定位座串接在導(dǎo)軌上，定位座設(shè)置為I個(gè)以上，定位座、電機(jī)都和PLC連接，由PLC進(jìn)行集中程序控制，其特征在于，定位座的運(yùn)動(dòng)軌跡上設(shè)置帶狀傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，定位座上設(shè)置能夠夾緊和松開(kāi)帶狀傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的離合裝置，電機(jī)驅(qū)動(dòng)帶狀傳動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作，由PLC控制帶狀傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和離合裝置的配合實(shí)現(xiàn)定位座排位。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的排位機(jī)構(gòu)，其特征在于，定位座上設(shè)置將定位座固定在零位的零位氣缸。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的排位機(jī)構(gòu)，其特征在于，帶狀傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置為同步帶。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的排位機(jī)構(gòu)，其特征在于，帶狀傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置為鋼絲繩。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的排位機(jī)構(gòu)，其特征在于，帶狀傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置為三角帶。
6.一種權(quán)利要求1的排位機(jī)構(gòu)的控制方法:其特征在于，其包括下列步驟: .1、調(diào)零位，所有的定位座處于對(duì)應(yīng)的零位氣缸處，所有的零位氣缸打開(kāi)； .2、將工件固定在定位座上，從PLC設(shè)置工件的位置及距離； .3、零位氣缸21動(dòng)作，使對(duì)應(yīng)的離合裝置動(dòng)作，將定位座41固定在同步帶上，工件隨同步帶動(dòng)作進(jìn)行定位，到指定位置，同步帶停，定位座41的離合裝置打開(kāi)；同時(shí)零位氣缸22動(dòng)作，將定位座42通過(guò)離合裝置壓在同步帶上進(jìn)行定位，其余的定位座以此類(lèi)推； .4、工作完畢，復(fù)位時(shí)的步驟和步驟3相反,首先將定位座46壓到同步帶上，同步帶帶動(dòng)定位座46到達(dá)零位氣缸26處，再操作定位座45，以此類(lèi)推，實(shí)現(xiàn)定位。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種排位機(jī)構(gòu)，具體地說(shuō)，涉及一種工件排位機(jī)構(gòu)及其控制方法，本發(fā)明提供了一種利用電機(jī)驅(qū)動(dòng)同步帶為定位座進(jìn)行定位的排位機(jī)構(gòu)及設(shè)置該機(jī)構(gòu)的縱切壓線機(jī)，其包括定位座、導(dǎo)軌、電機(jī)、PLC，定位座串接在導(dǎo)軌上，定位座設(shè)置為1個(gè)以上，定位座、電機(jī)都和PLC連接，由PLC進(jìn)行集中程序控制，定位座的運(yùn)動(dòng)軌跡上設(shè)置帶狀傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，定位座上設(shè)置能夠夾緊和松開(kāi)帶狀傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的離合裝置，電機(jī)驅(qū)動(dòng)帶狀傳動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作，由PLC控制帶狀傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和離合裝置的配合實(shí)現(xiàn)定位座排位，本發(fā)明的排位機(jī)構(gòu)利用同步帶對(duì)定位座定位，同步帶傳動(dòng)時(shí)，利用離合裝置的離和合，使每個(gè)工件先后固定在同步帶上實(shí)現(xiàn)移動(dòng)不同的距離。本發(fā)明簡(jiǎn)化了排位結(jié)構(gòu)，提高了效率和定位精度，節(jié)省了成本，方便了維護(hù)。便于升級(jí)為定位速度更快的雙電機(jī)甚至更多電機(jī)和同步帶配合結(jié)構(gòu)。
文檔編號(hào)B26D7/00GK103085103SQ20111034229
公開(kāi)日2013年5月8日 申請(qǐng)日期2011年11月3日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月3日
發(fā)明者王蘇革, 劉惠林 申請(qǐng)人:青島萬(wàn)維包裝設(shè)備有限公司