專利名稱：擰管機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及裝配部件的機(jī)器，尤指一種擰管機(jī)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的太陽能密封管是通過手工將兩個端部分別帶有內(nèi)、外螺紋的第一、二管件螺接后，再通過鉗子擰緊后分別在第一、二管件上纏繞密封帶而形成的。該方式采用人工勞動，需要兩手分別作為第一、二管件的夾具然后將兩個管件擰緊裝配在一起，擰管靠手一步步，重復(fù)進(jìn)行，勞動強(qiáng)度可想而知，其既浪費勞動力，工作效率又低。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種擰管機(jī)，其可以通過機(jī)械化將第一、二管件分別夾緊并將二者擰緊在一起，其省去人工勞動，提高工作效率。為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)解決方案為一種擰管機(jī)，其中包括安裝于機(jī)座上底座、安裝于底座上的第一、二夾緊裝置和擰管氣缸，所述底座上設(shè)有軌道，所述第一夾緊裝置包括電機(jī)、第一、二皮帶輪、皮帶、箱體、主軸、夾頭、空心拉管、活套、撥叉固定座、撥叉連桿、夾爪座及夾緊氣缸，所述電機(jī)通過離合器與第一皮帶輪連接，所述夾緊氣缸的一端固定于箱體上，所述撥叉連桿由環(huán)形支座與連桿構(gòu)成，所述連桿垂直于環(huán)形支座的外表面， 所述連桿的自由端通過銷軸與夾緊氣缸的活塞桿連接，所述環(huán)形支座固定于撥叉固定座上面，所述撥叉固定座固定于箱體上，所述主軸套于空心拉管的外表面，所述主軸和空心拉管由左向右垂直穿過箱體和環(huán)形支座的內(nèi)腔，所述主軸上安裝活套，所述活套的左端由右向左呈漸縮的圓錐形，所述活套通過若干個撥叉與環(huán)形支座連接，所述活套與環(huán)形支座之間安裝有軸承，所述軸承穿過各所述撥叉，所述空心拉管的右端與主軸之間安裝有夾頭，所述夾頭為左部是圓柱形右部由右向左呈漸縮圓錐形的管，所述夾頭的右端設(shè)有若干個開口槽，所述夾頭左端與空心拉管固定，所述主軸的內(nèi)腔右端形狀與夾頭的右部形狀對應(yīng)，所述空心拉管的左端固定有傘形帽，位于所述傘形帽右側(cè)的主軸上安裝有夾爪座，所述夾爪座上通過銷軸安裝有若干個第一夾爪，各所述第一夾爪的左端分別抵在傘形帽的左側(cè)面上， 所述主軸上安裝有第二皮帶輪，所述皮帶安裝于第一、二皮帶輪上，所述第二夾緊裝置包括第一、二托板、夾具座、橫移氣缸、夾頭定塊、夾頭動塊和料夾緊氣缸，所述第一托板的上、下表面分別設(shè)有上、下軌道槽，所述第一托板通過下軌道槽安裝于所述軌道上，所述第二托板安裝于所述上軌道槽內(nèi)，所述橫移氣缸固定在第一氣缸固定板上，所述第一氣缸固定板固定于第一托板的前側(cè)面，所述橫移氣缸的活塞桿穿過第一氣缸固定板后與第二托板連接， 所述第二托板的上表面連接夾具座，所述夾具座的底部設(shè)有第一凹槽，所述第一凹槽的前側(cè)壁固定有夾頭定塊，所述料夾緊氣缸固定在夾具座的后側(cè)面，所述料夾緊氣缸的活塞桿穿過夾具座的后壁進(jìn)入第一凹槽內(nèi)，所述料夾緊氣缸的活塞桿端與夾頭動塊固定連接，所述夾頭定塊的后側(cè)壁和夾頭動塊的前側(cè)壁分別設(shè)有第二、三凹槽，所述第二、三凹槽的組合的橫截面形狀與管件橫截面形狀相對應(yīng)，所述擰管氣缸固定于底座上，所述擰管氣缸左端的活塞桿與第一托板的右端連接固定。本發(fā)明擰管機(jī)，其中還包括定位氣缸和定位桿，所述夾具座的左側(cè)壁后部設(shè)有定位安裝塊，所述定位安裝塊的上面設(shè)有敞口槽，所述敞口槽垂直于所述第二、三凹槽，所述定位氣缸的活塞桿連接定位桿，所述定位桿的外面套有滑筒，所述滑筒的后端與定位氣缸固定，所述定位桿及滑筒安裝于敞口槽內(nèi)，所述滑筒與定位桿之間安裝有復(fù)合套，所述定位安裝塊的上部通過若干個螺栓將安裝于敞口槽內(nèi)的滑筒夾緊。本發(fā)明擰管機(jī)，其中所述擰管氣缸的左端固定于第二氣缸固定板上，所述第二氣缸固定板通過若干個螺桿與底座的右端連接固定，所述擰管氣缸的活塞桿穿過第二氣缸固定板后與第一托板的右端連接固定。本發(fā)明擰管機(jī)，其中所述夾緊氣缸的一端通過螺栓、螺母固定于箱體上。本發(fā)明擰管機(jī)，其中所述第二皮帶輪安裝于箱體內(nèi)。采用上述方案后，本發(fā)明擰管機(jī)通過第一、二夾緊裝置分別夾緊第一、二管件，第一夾緊裝置帶動第一管件夾緊后并一直轉(zhuǎn)動，第二夾緊裝置將第二管件夾緊并定位到與第一管件同一軸心線位置處，通過擰管氣缸帶動第二管件向第一管件方向移動，使第一、二管件擰緊，其通過機(jī)械化實現(xiàn)兩個管件的夾緊定位并二者擰緊過程，省去了人工勞動，提高了工作效率。


圖1是本發(fā)明擰管機(jī)的前視立體圖；圖2是本發(fā)明擰管機(jī)的后視立體圖；圖3是本發(fā)明擰管機(jī)的左視立體圖；圖4是本發(fā)明擰管機(jī)的第一夾緊裝置結(jié)構(gòu)圖；圖5是本發(fā)明擰管機(jī)的第二夾緊裝置的左視圖；圖6是本發(fā)明擰管機(jī)的第二夾緊裝置的后視圖。下面結(jié)合附圖，通過實施例對本發(fā)明做進(jìn)一步的說明；
具體實施例方式請參閱圖1、圖2及圖3所示，本發(fā)明擰管機(jī)包括通過螺栓固定安裝于機(jī)座1上的底座5、通過螺栓安裝于底座5上的第一夾緊裝置2、第二夾緊裝置3和擰管氣缸4。底座5 上加工有兩條平行的軌道20。結(jié)合1和圖4所示，第一夾緊裝置2包括電機(jī)6、第一皮帶輪7、第二皮帶輪8、皮帶 9、矩形箱體10、空腔主軸11、夾頭12、空心拉管13、活套14、撥叉固定座15、撥叉連桿16、夾爪座17及夾緊氣缸19，電機(jī)6通過離合器21與第一皮帶輪7連接，夾緊氣缸19的右端通過螺栓、螺母固定于箱體10上，撥叉連桿16由環(huán)形支座161與L形的連桿162 —體構(gòu)成， 連桿162垂直于環(huán)形支座161的外表面，連桿162的自由端通過銷軸與夾緊氣缸19的活塞桿連接，環(huán)形支座161通過螺栓固定于撥叉固定座15上面，撥叉固定座15位于底座5上面并通過螺栓固定于箱體10的左側(cè)面，主軸11空套于空心拉管13的外表面，主軸11和空心拉管13由左向右垂直穿過箱體10的內(nèi)腔和環(huán)形支座161內(nèi)腔，主軸11上安裝活套14，活套14的左端由右向左呈漸縮的圓錐形，活套14通過若干個撥叉22與環(huán)形支座161連接，活套14與環(huán)形支座161之間安裝有軸承，軸承穿過各撥叉22，空心拉管13的右端與主軸 11之間安裝有夾頭12，夾頭12為左部圓柱形右部由右向左呈漸縮圓錐形的管，夾頭12的右端設(shè)有若干個開口槽，開口槽便于夾頭的撐開及收縮，夾頭12的在端與空心拉管13通過銷釘連接固定，主軸11的內(nèi)腔右端形狀與夾頭12的右部形狀對應(yīng)，空心拉管13的左端螺接有傘形帽23，傘形帽23的左端螺接有鎖緊螺母。位于傘形帽23右側(cè)的主軸11上安裝有夾爪座17，夾爪座17上通過銷軸安裝有若干個第一夾爪18，各第一夾爪18的左端分別抵在傘形帽23的左側(cè)面上，主軸11上安裝有第二皮帶輪8，第二皮帶輪8安裝于箱體10內(nèi)。 皮帶9安裝于第一皮帶輪7和第二皮帶輪8上。結(jié)合圖5和圖6所示，第二夾緊裝置3包括第一托板31、第二托板32、夾具座33、 橫移氣缸；34、夾頭定塊35、夾頭動塊36、料夾緊氣缸37、定位氣缸39和定位桿40，第一托板 31的上、下表面分別加工有上軌道槽311和下軌道槽312，第一托板31通過下軌道槽312 安裝于軌道20上，第二托板32安裝于上軌道槽311上，橫移氣缸34通過螺栓固定在第一氣缸固定板38上，第一氣缸固定板38通過螺栓固定于第一托板31的前側(cè)面，橫移氣缸34 的活塞桿穿過第一氣缸固定板38后與第二托板32連接固定，第二托板32的上表面通過螺栓連接夾具座33，夾具座33的底部加工有第一凹槽331，第一凹槽331的前側(cè)壁通過螺栓固定有夾頭定塊35，料夾緊氣缸37通過螺栓固定在夾具座33的后側(cè)面，料夾緊氣缸37的活塞桿穿過夾具座33的后壁進(jìn)入第一凹槽331內(nèi)，料夾緊氣缸37的活塞桿端與夾頭動塊 36焊接固定，夾頭定塊35的后側(cè)壁和夾頭動塊36的前側(cè)壁分別加工有第二凹槽351和第三凹槽361，第二凹槽351和第三凹槽361組合的橫截面形狀與管件橫截面形狀相對應(yīng)，為圓柱形。夾具座33的左側(cè)壁后部加工有定位安裝塊41，定位安裝塊41的上面加工有敞口槽411，敞口槽411垂直于第二凹槽351和第三凹槽361，定位氣缸39的活塞桿連接定位桿 40，定位桿40的外面套有滑筒42，滑筒42的后端固定于定位氣缸39上，定位桿40和滑筒 42安裝于敞口槽411內(nèi)，滑筒42與定位桿40之間安裝有復(fù)合套43，定位安裝塊41的上部通過若干個螺栓將安裝于敞口槽411內(nèi)的滑筒42夾緊。設(shè)置復(fù)合套43使定位桿40可以相對復(fù)合套43前后移動。擰管氣缸4的左端通過螺栓固定于第二氣缸固定板44上，所述第二氣缸固定板44 通過螺桿45固定于底座5的右端，擰管氣缸4左端的活塞桿穿過第二氣缸固定板44后與第一托板31的右端連接固定。使用時，將第一管件由送料裝置送至第一夾緊裝置2的空心拉管13內(nèi)，并右端穿過空心拉管及夾頭12，夾緊氣缸19帶動其上的活塞桿向左伸出，帶動撥叉連桿16向左移動，由于撥叉連桿16與活套14連接，活套14向左移動，頂著第一夾爪18被撐開，第一夾爪 18的左端頂著傘形帽23向左移動，由于傘形帽23與空心拉管13固定連接，因此空心拉管 13也向左移動，空心拉管13叉帶動夾頭12向左移動，使得夾頭12右端將位于其內(nèi)的第一管件夾得越來越緊，這樣當(dāng)電機(jī)6啟動帶動第一皮帶輪7轉(zhuǎn)動，第一皮帶輪7帶動第二皮帶輪8轉(zhuǎn)動，第二皮帶輪8帶動主軸11轉(zhuǎn)動，主軸11帶動夾頭12及第一管件轉(zhuǎn)動。而第二管件被送料裝置送至第二夾緊裝置3的夾頭定塊35的第二凹槽351與夾頭動塊36的第三凹槽361之間，定位桿40向前伸出，擋住第二管件向左移動，橫移氣缸34的活塞桿向后移動， 將第二托板32向后頂出，帶動夾具座33及其上連接的夾頭定塊35向后移動，當(dāng)?shù)诙疾?351的軸心線與第一管件的軸心線重合時，料夾緊氣缸37動作，其上的活塞桿帶動夾頭動塊36向第二管件的方向移動，直到夾頭動塊36與夾頭定塊35結(jié)合在一起將第二管件完全夾緊在第二凹槽351和第三凹槽361內(nèi)，料夾緊氣缸37停止動作，定位氣缸39帶動定位桿 40收回，此時第二管件夾緊定位過程結(jié)束，最后擰管氣缸4的活塞桿向左伸出，帶動第一托板31在軌道20上向左移動，由于第一管件一直在轉(zhuǎn)動，這樣當(dāng)?shù)诙芗虻谝还芗较蛞苿拥絻蓚€管件對接在一起，第二管件繼續(xù)向左移動時，第一管件擰在了第二管件指定深度， 兩個管件被擰緊。本發(fā)明擰管機(jī)通過機(jī)械化將第一、二管件夾緊并使兩個管件擰在一起，其省去人工勞動，提高了工作效率。 以上所述實施例僅僅是對本發(fā)明的優(yōu)選實施方式進(jìn)行描述，并非對本發(fā)明的范圍進(jìn)行限定，在不脫離本發(fā)明設(shè)計精神的前提下，本領(lǐng)域普通工程技術(shù)人員對本發(fā)明的技術(shù)方案作出的各種變形和改進(jìn)，均應(yīng)落入本發(fā)明的權(quán)利要求書確定的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種擰管機(jī)，其特征在于包括安裝于機(jī)座(1)上底座(5)、安裝于底座(5)上的第一、二夾緊裝置(2，；3)和擰管氣缸G)，所述底座( 上設(shè)有軌道(20)，所述第一夾緊裝置 (2)包括電機(jī)(6)、第一、二皮帶輪(7，8)、皮帶(9)、箱體(10)、主軸(11)、夾頭(12)、空心拉管(13)、活套(14)、撥叉固定座(15)、撥叉連桿(16)、夾爪座(17)及夾緊氣缸(19)，所述電機(jī)(6)通過離合器與第一皮帶輪(7)連接，所述夾緊氣缸(19)的一端固定于箱體(10)上，所述撥叉連桿(16)由環(huán)形支座(161)與連桿(16 構(gòu)成，所述連桿(16 垂直于環(huán)形支座(161)的外表面，所述連桿(162)的自由端通過銷軸與夾緊氣缸(19)的活塞桿連接，所述環(huán)形支座(161)固定于撥叉固定座(15)上面，所述撥叉固定座(15)固定于箱體(10)上，所述主軸(11)套于空心拉管(13)的外表面，所述主軸(11)和空心拉管(13)由左向右垂直穿過箱體(10)和環(huán)形支座(161)的內(nèi)腔，所述主軸(11)上安裝活套(14)，所述活套(14)的左端由右向左呈漸縮的圓錐形，所述活套(14)通過若干個撥叉0 與環(huán)形支座 (161)連接，所述活套(14)與環(huán)形支座(161)之間安裝有軸承，所述軸承穿過各所述撥叉 (22)，所述空心拉管(1 的右端與主軸(11)之間安裝有夾頭(12)，所述夾頭(1 為左部是圓柱形右部由右向左呈漸縮圓錐形的管，所述夾頭(1 的右端設(shè)有若干個開口槽，所述夾頭(1 左端與空心拉管(1 固定，所述主軸(11)的內(nèi)腔右端形狀與夾頭(1 的右部形狀對應(yīng)，所述空心拉管(1 的左端固定有傘形帽(23)，位于所述傘形帽右側(cè)的主軸(11)上安裝有夾爪座(17)，所述夾爪座(17)上通過銷軸安裝有若干個第一夾爪(18)，各所述第一夾爪(18)的左端分別抵在傘形帽的左側(cè)面上，所述主軸(11)上安裝有第二皮帶輪(8)，所述皮帶(9)安裝于第一、二皮帶輪(7，8)上，所述第二夾緊裝置C3)包括第一、 二托板(31，32)、夾具座(33)、橫移氣缸(34)、夾頭定塊(35)、夾頭動塊(36)和料夾緊氣缸(37)，所述第一托板(31)的上、下表面分別設(shè)有上、下軌道槽(311，312)，所述第一托板 (31)通過下軌道槽(312)安裝于所述軌道00)上，所述第二托板(32)安裝于所述上軌道槽(311)內(nèi)，所述橫移氣缸(34)固定在第一氣缸固定板(38)上，所述第一氣缸固定板(38) 固定于第一托板(31)的前側(cè)面，所述橫移氣缸(34)的活塞桿穿過第一氣缸固定板(38)后與第二托板(3 連接，所述第二托板(3 的上表面連接夾具座(33)，所述夾具座(33)的底部設(shè)有第一凹槽(331)，所述第一凹槽(331)的前側(cè)壁固定有夾頭定塊(35)，所述料夾緊氣缸(37)固定在夾具座(3 的后側(cè)面，所述料夾緊氣缸(37)的活塞桿穿過夾具座(33)的后壁進(jìn)入第一凹槽(331)內(nèi)，所述料夾緊氣缸(37)的活塞桿端與夾頭動塊(36)固定連接， 所述夾頭定塊(3 的后側(cè)壁和夾頭動塊(36)的前側(cè)壁分別設(shè)有第二、三凹槽(351，361)， 所述第二、三凹槽(351，361)的組合的橫截面形狀與管件橫截面形狀相對應(yīng)，所述擰管氣缸(4)固定于底座( 上，所述擰管氣缸(4)左端的活塞桿與第一托板(31)的右端連接固定。
2.如權(quán)利要求1所述的擰管機(jī)，其特征在于還包括定位氣缸(39)和定位桿(40)，所述夾具座(3 的左側(cè)壁后部設(shè)有定位安裝塊(41)，所述定位安裝塊的上面設(shè)有敞口槽G11)，所述敞口槽Gll)垂直于所述第二、三凹槽(351，361)，所述定位氣缸(39)的活塞桿連接定位桿(40)，所述定位桿00)的外面套有滑筒(42)，所述滑筒0 的后端與定位氣缸(39)固定，所述定位桿GO)及滑筒02)安裝于敞口槽Gll)內(nèi)，所述滑筒02)與定位桿GO)之間安裝有復(fù)合套(43)，所述定位安裝塊的上部通過若干個螺栓將安裝于敞口槽Gll)內(nèi)的滑筒02)夾緊。
3.如權(quán)利要求2所述的擰管機(jī)，其特征在于所述擰管氣缸的左端固定于第二氣缸固定板G4)上，所述第二氣缸固定板G4)通過若干個螺桿0 與底座( 的右端連接固定，所述擰管氣缸的活塞桿穿過第二氣缸固定板G4)后與第一托板(31)的右端連接固定。
4.如權(quán)利要求3所述的擰管機(jī)，其特征在于所述夾緊氣缸(19)的一端通過螺栓、螺母固定于箱體(10)上
5.如權(quán)利要求4所述的擰管機(jī)，其特征在于所述第二皮帶輪⑶安裝于箱體(10)內(nèi)。
全文摘要
一種擰管機(jī)，屬于裝配部件的機(jī)器技術(shù)領(lǐng)域，包括底座、安裝于底座上的第一、二夾緊裝置及擰管氣缸，第一、二夾緊裝置分別設(shè)置夾緊第一、二管件的夾具，第一夾緊裝置上的電機(jī)啟動帶動皮帶輪傳動帶動被夾頭夾緊的第一管件轉(zhuǎn)動，第二夾緊裝置上的夾具將第二管件夾緊并定位到與第一管件同一軸心線位置處，通過擰管氣缸帶動第二管件向第一管件方向移動，使第一、二管件擰緊。本發(fā)明通過機(jī)械化實現(xiàn)兩個管件的夾緊定位并二者擰緊過程，省去了人工勞動，提高了工作效率。
文檔編號B25B27/14GK102357865SQ20111026548
公開日2012年2月22日 申請日期2011年9月8日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月8日
發(fā)明者丁華, 李召成, 王淑慧, 趙顯龍 申請人:萊州市山普管件制造有限公司