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開(kāi)合作業(yè)器的制作方法

文檔序號(hào):2355558閱讀:171來(lái)源:國(guó)知局
專(zhuān)利名稱(chēng):開(kāi)合作業(yè)器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及將施加于開(kāi)合操作部的閉合力傳遞至開(kāi)合作業(yè)部并利用該開(kāi)合作業(yè)部來(lái)夾持或切斷對(duì)象物的開(kāi)合作業(yè)器。
背景技術(shù)
以往的鉗子或鑷子等開(kāi)合作業(yè)器例如是利用杠桿原理將作業(yè)者握持開(kāi)合操作部的握持力變換為大的夾持力或切斷力并傳遞至開(kāi)合作業(yè)部來(lái)夾持或切斷對(duì)象物的開(kāi)合作業(yè)器。因此,一般要提高開(kāi)合作業(yè)器整體的剛性強(qiáng)度,以便能夠?qū)⒆鳂I(yè)者施加于開(kāi)合操作部的閉合力盡可能高效地傳遞至開(kāi)合作業(yè)器的末端部的進(jìn)行開(kāi)合動(dòng)作的開(kāi)合作業(yè)部。

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明要解決的課題可是,在以確保剛性強(qiáng)度為核心的開(kāi)合作業(yè)器中,容易對(duì)進(jìn)行開(kāi)合動(dòng)作的開(kāi)合作業(yè)部施加超出需要的夾持力,例如存在這樣的情況當(dāng)夾持易碎物、易壞物或者容易在表面留下傷痕的對(duì)象物等結(jié)構(gòu)精致的對(duì)象物的時(shí)候,控制稍有不慎就會(huì)將施加于開(kāi)合操作部的閉合力增加至超出需要,從而使超出需要的夾持力作用于開(kāi)合作業(yè)部,將對(duì)象物壓潰而使其破損,或者在表面產(chǎn)生傷痕。因此,為了避免對(duì)象物破碎、破損或產(chǎn)生傷痕,作業(yè)者不得不進(jìn)行這樣的細(xì)膩且細(xì)微的操作將精神集中于手尖或指尖來(lái)通過(guò)微小的力的增減將閉合力施加于開(kāi)合操作部, 在調(diào)整該種用途的開(kāi)合操作部的微小的力的增減的同時(shí)進(jìn)行的操作非常困難,并且成為了導(dǎo)致工作效率大幅降低的重要原因。因此,本發(fā)明的目的在于提供一種劃時(shí)代的開(kāi)合作業(yè)器,在對(duì)不希望由于夾持操作而破碎、損壞或者在表面產(chǎn)生傷痕等的結(jié)構(gòu)精致的對(duì)象物進(jìn)行夾持時(shí),作業(yè)者無(wú)需一邊通過(guò)微小的力的增減來(lái)調(diào)整施加于開(kāi)合操作部的閉合力一邊慎重地進(jìn)行操作,例如通過(guò)單純地對(duì)開(kāi)合操作部5進(jìn)行握持操作或者利用指尖進(jìn)行夾捏操作這樣極其簡(jiǎn)單的操作就能夠容易地夾持對(duì)象物,而不會(huì)使其破碎、破損或者產(chǎn)生傷痕。用于解決課題的手段參照附圖對(duì)本發(fā)明的主旨進(jìn)行說(shuō)明。一種開(kāi)合作業(yè)器,所述開(kāi)合作業(yè)器由第一半體1和第二半體2交差樞軸連接而成, 該開(kāi)合作業(yè)器在末端部設(shè)置有用于夾持或切斷對(duì)象物3的開(kāi)合作業(yè)部4,并且該開(kāi)合作業(yè)器在基端部設(shè)置有用于對(duì)所述開(kāi)合作業(yè)部4進(jìn)行開(kāi)合操作的開(kāi)合操作部5,所述開(kāi)合作業(yè)器的特征在于,所述開(kāi)合作業(yè)器構(gòu)成為,在將閉合力施加于所述開(kāi)合操作部5而使所述開(kāi)合作業(yè)部4進(jìn)行閉合動(dòng)作來(lái)夾持或切斷所述對(duì)象物3時(shí),在夾持著所述對(duì)象物3的狀態(tài)下, 隨著使施加于所述開(kāi)合操作部5的所述閉合力增大,所述開(kāi)合操作部5向內(nèi)方撓曲,并且, 所述開(kāi)合作業(yè)器構(gòu)成為,通過(guò)利用握持該開(kāi)合操作部5的手或者按壓該開(kāi)合操作部5的手或指尖進(jìn)行感覺(jué)、或者通過(guò)目視觀察該開(kāi)合操作部5的撓曲量,來(lái)掌握正在一邊增大所述閉合力一邊將所述閉合力施加于所述開(kāi)合操作部5這一情況,并且,所述開(kāi)合作業(yè)器構(gòu)成為,在開(kāi)合操作部5的撓曲活動(dòng)部8設(shè)置抵接部7,所述抵接部7通過(guò)該開(kāi)合操作部5向內(nèi)方的撓曲而靠近支承部6并在所述閉合力達(dá)到預(yù)定值時(shí)與所述支承部6抵接,如果在所述支承部6和抵接部7相抵接的狀態(tài)下進(jìn)一步增大所述閉合力,則比該抵接部7靠基端側(cè)的部分進(jìn)一步撓曲或者向內(nèi)方活動(dòng),但是該增大了的閉合力不會(huì)傳遞至所述開(kāi)合作業(yè)部4,從而使夾持所述對(duì)象物3的夾持力或者切斷所述對(duì)象物3的切斷力不會(huì)大于與在所述支承部 6和所述抵接部7相抵接時(shí)施加于所述開(kāi)合操作部5的所述閉合力對(duì)應(yīng)的夾持力或切斷力。而且,一種開(kāi)合作業(yè)器,其特征在于,所述開(kāi)合作業(yè)器構(gòu)成為,使一對(duì)第一半體1 和第二半體2在中途重合交叉地樞軸連接,將對(duì)置的所述第一半體1和第二半體2的末端部作為開(kāi)合作業(yè)部4,所述開(kāi)合作業(yè)部4作為夾持部或者切斷部,將所述對(duì)置的第一半體1 和第二半體2的基端部作為開(kāi)合操作部5,通過(guò)施加使所述開(kāi)合操作部5互相向內(nèi)方的閉合方向按壓的閉合力來(lái)使所述末端部的開(kāi)合作業(yè)部4進(jìn)行閉合動(dòng)作從而夾持或者切斷對(duì)象物3,如果在由作為所述開(kāi)合作業(yè)部4的所述第一半體1的末端部和所述第二半體2的末端部夾持了所述對(duì)象物3的狀態(tài)下進(jìn)一步對(duì)所述開(kāi)合操作部5施加所述閉合力,則至少所述第一半體1的基端部或者所述第二半體2的基端部隨著所述閉合力的增大而向內(nèi)方撓曲,并且,所述開(kāi)合作業(yè)器構(gòu)成為,將由于該撓曲而活動(dòng)的抵接部7和與該抵接部7抵接的支承部6呈對(duì)置狀態(tài)地設(shè)置于所述開(kāi)合操作部5,通過(guò)增大所述閉合力來(lái)使所述抵接部7撓曲活動(dòng)并靠近所述支承部6,當(dāng)所述閉合力達(dá)到預(yù)定值時(shí),所述抵接部7與所述支承部6抵接,即使繼續(xù)使施加于所述開(kāi)合操作部5的所述閉合力進(jìn)一步增大,雖然比所述抵接部7靠基端側(cè)的部分隨著所述閉合力的增大而進(jìn)一步撓曲或者向內(nèi)方活動(dòng),但該增大了的閉合力不會(huì)被傳遞至所述開(kāi)合作業(yè)部4,夾持所述對(duì)象物3的夾持力或者切斷所述對(duì)象物3的切斷力不會(huì)大于與在所述支承部6與所述抵接部7相抵接時(shí)施加于所述開(kāi)合操作部5的所述閉合力相對(duì)應(yīng)的、成為峰值的夾持力或切斷力。而且,根據(jù)技術(shù)方案1所述的開(kāi)合作業(yè)器,其特征在于,所述開(kāi)合作業(yè)器構(gòu)成為, 所述開(kāi)合作業(yè)部4由通過(guò)進(jìn)行閉合動(dòng)作來(lái)夾持或者切斷所述對(duì)象物3的所述第一半體1的末端部和所述第二半體2的末端部構(gòu)成,所述閉合動(dòng)作是通過(guò)用手握持或者以指尖夾持所述開(kāi)合操作部5并施加向內(nèi)方按壓的所述閉合力來(lái)使間隔變窄的動(dòng)作,所述開(kāi)合操作部5 是將所述第一半體1的基端部和所述第二半體2的基端部配設(shè)成對(duì)置狀態(tài)而構(gòu)成的,如果在以該開(kāi)合作業(yè)部4的所述第一半體1的末端部和所述第二半體2的末端部夾持著所述對(duì)象物3的狀態(tài)下、或者在切斷中途夾持著該對(duì)象物3的狀態(tài)下進(jìn)一步對(duì)所述開(kāi)合操作部5 施加閉合力,則該開(kāi)合操作部5的至少所述第一半體1或者所述第二半體2向內(nèi)方撓曲,并且,所述的開(kāi)合作業(yè)器構(gòu)成為,將所述抵接部7設(shè)置于該開(kāi)合操作部5的所述第一半體1和所述第二半體2中的一方的撓曲活動(dòng)部8,將所述支承部6設(shè)置于與所述一方的撓曲活動(dòng)部 8對(duì)置的另一方的撓曲活動(dòng)部8,在到所述開(kāi)合作業(yè)部4進(jìn)行閉合動(dòng)作并夾持所述對(duì)象物3 為止,所述抵接部7不與所述支承部6抵接,通過(guò)在夾持著所述對(duì)象物3時(shí)進(jìn)一步增大所述閉合力來(lái)使所述撓曲活動(dòng)部8撓曲變形,由此,所述抵接部7相對(duì)于所述支承部6靠近并抵接,該抵接部7設(shè)置成比樞軸連接部9靠基端側(cè)并且比著力點(diǎn)部10靠末端側(cè),所述樞軸連接部9將所述第一半體1和所述第二半體2交差樞軸連接,所述著力點(diǎn)部10用于握持或者以指尖夾持所述開(kāi)合操作部5來(lái)施加所述閉合力。而且,根據(jù)技術(shù)方案2所述的開(kāi)合作業(yè)器,其特征在于,所述開(kāi)合作業(yè)器構(gòu)成為, 所述開(kāi)合作業(yè)部4由通過(guò)進(jìn)行閉合動(dòng)作來(lái)夾持或者切斷所述對(duì)象物3的所述第一半體1的末端部和所述第二半體2的末端部構(gòu)成,所述閉合動(dòng)作是通過(guò)用手握持或者以指尖夾持所述開(kāi)合操作部5并施加向內(nèi)方按壓的所述閉合力來(lái)使間隔變窄的動(dòng)作,所述開(kāi)合操作部5 是將所述第一半體1的基端部和所述第二半體2的基端部配設(shè)成對(duì)置狀態(tài)而構(gòu)成的,如果在以該開(kāi)合作業(yè)部4的所述第一半體1的末端部和所述第二半體2的末端部夾持著所述對(duì)象物3的狀態(tài)下、或者在切斷中途夾持著該對(duì)象物3的狀態(tài)下進(jìn)一步對(duì)所述開(kāi)合操作部5 施加閉合力,則該開(kāi)合操作部5的至少所述第一半體1或者所述第二半體2向內(nèi)方撓曲,并且,所述開(kāi)合作業(yè)器構(gòu)成為,將所述抵接部7設(shè)置于該開(kāi)合操作部5的所述第一半體1和所述第二半體2中的一方的撓曲活動(dòng)部8,將所述支承部6設(shè)置于與所述一方的撓曲活動(dòng)部 8對(duì)置的另一方的撓曲活動(dòng)部8,在到所述開(kāi)合作業(yè)部4進(jìn)行閉合動(dòng)作并夾持所述對(duì)象物3 為止,所述抵接部7不與所述支承部6抵接,通過(guò)在夾持著所述對(duì)象物3時(shí)進(jìn)一步增大所述閉合力來(lái)使所述撓曲活動(dòng)部8撓曲變形,由此,所述抵接部7相對(duì)于所述支承部6靠近并抵接,該抵接部7設(shè)置成比樞軸連接部9靠基端側(cè)并且比著力點(diǎn)部10靠末端側(cè),所述樞軸連接部9將所述第一半體1和所述第二半體2交差樞軸連接,所述著力點(diǎn)部10用于握持或者以指尖夾持所述開(kāi)合操作部5來(lái)施加所述閉合力。而且,根據(jù)技術(shù)方案1 4中的任何一項(xiàng)所述的開(kāi)合作業(yè)器,其特征在于,將所述第一半體1和所述第二半體2的比樞軸連接部9靠末端側(cè)的部分作為所述開(kāi)合作業(yè)部4,將所述第一半體1和所述第二半體2的比樞軸連接部9靠基端側(cè)的部分作為所述開(kāi)合操作部 5,將所述抵接部7以向內(nèi)方突出的狀態(tài)靠近所述樞軸連接部9地設(shè)于作為所述開(kāi)合操作部 5的握持部或者指尖夾持部的所述第一半體1的基端部和所述第二半體2的基端部中的一方,并且,將與所述抵接部7抵接的所述支承部6設(shè)于所述第一半體1的基端部和所述第二半體2的基端部中的另一方。而且,根據(jù)技術(shù)方案2 4中的任何一項(xiàng)所述的手動(dòng)開(kāi)合作業(yè)器,其特征在于,在到所述開(kāi)合操作部5的所述撓曲活動(dòng)部8撓曲并且設(shè)于該撓曲活動(dòng)部8的所述抵接部7靠近并抵接于所述支承部6為止,隨著施加于所述開(kāi)合操作部5的閉合力增大,夾持所述對(duì)象物3的所述開(kāi)合作業(yè)部4的夾持力增大,該夾持所述對(duì)象物3的所述開(kāi)合作業(yè)部4的夾持力是通過(guò)將施加于所述開(kāi)合操作部5的閉合力傳遞至所述開(kāi)合作業(yè)部4而隨著該閉合力產(chǎn)生的,以所述抵接部7和所述支承部6相抵接的時(shí)刻為界,即便使施加于所述開(kāi)合操作部5 的閉合力進(jìn)一步增大,所述開(kāi)合作業(yè)部4的夾持力也不隨著施加于該開(kāi)合操作部5的閉合力的增大而增大,而是以與當(dāng)所述抵接部7和所述支承部6相抵接的抵接時(shí)的所述閉合力的預(yù)定值對(duì)應(yīng)的夾持力作為峰值而減小。而且,根據(jù)技術(shù)方案5所述的手動(dòng)開(kāi)合作業(yè)器,其特征在于,在到所述開(kāi)合操作部 5的所述撓曲活動(dòng)部8撓曲并且設(shè)于該撓曲活動(dòng)部8的所述抵接部7靠近并抵接于所述支承部6為止,隨著施加于所述開(kāi)合操作部5的閉合力增大,夾持所述對(duì)象物3的所述開(kāi)合作業(yè)部4的夾持力增大,該夾持所述對(duì)象物3的所述開(kāi)合作業(yè)部4的夾持力是通過(guò)將施加于所述開(kāi)合操作部5的閉合力傳遞至所述開(kāi)合作業(yè)部4而隨著該閉合力產(chǎn)生的,以所述抵接部7和所述支承部6相抵接的時(shí)刻為界,即便使施加于所述開(kāi)合操作部5的閉合力進(jìn)一步增大,所述開(kāi)合作業(yè)部4的夾持力也不隨著施加于該開(kāi)合操作部5的閉合力的增大而增大, 而是以與當(dāng)所述抵接部7和所述支承部6相抵接的抵接時(shí)的所述閉合力的預(yù)定值對(duì)應(yīng)的夾持力作為峰值而減小。發(fā)明的效果本發(fā)明如上所述地構(gòu)成,從而成為劃時(shí)代的開(kāi)合作業(yè)器,其能夠利用開(kāi)合作業(yè)部夾持所要夾持或切斷的對(duì)象物,并且單純地通過(guò)一邊增大閉合力一邊將所述閉合力施加于所述開(kāi)合操作部這樣極其簡(jiǎn)單的操作來(lái)利用開(kāi)合作業(yè)部夾持對(duì)象物,而不會(huì)使對(duì)象物破碎、破損或者在表面產(chǎn)生傷痕。具體來(lái)說(shuō),在利用本發(fā)明的開(kāi)合作業(yè)器對(duì)不希望由于夾持操作而破碎、損壞或者在表面產(chǎn)生傷痕等的結(jié)構(gòu)精致的對(duì)象物進(jìn)行夾持時(shí),無(wú)需一邊以微小的閉合力來(lái)調(diào)整開(kāi)合操作部的閉合操作一邊慎重地進(jìn)行操作以避免由于開(kāi)合作業(yè)部而導(dǎo)致該對(duì)象物破碎、破損或者產(chǎn)生傷痕,僅通過(guò)單純地進(jìn)行一邊增大使對(duì)置的開(kāi)合操作部彼此向內(nèi)方的閉合方向按壓的閉合力一邊將所述閉合力施加于所述開(kāi)合操作部的操作、例如握持操作或利用指尖進(jìn)行的夾捏操作這樣極其簡(jiǎn)易的操作,就能夠簡(jiǎn)單地夾持上述那樣的結(jié)構(gòu)精致的對(duì)象物而不會(huì)使其破碎、破損或者在表面產(chǎn)生傷痕。S卩,對(duì)于本發(fā)明的開(kāi)合作業(yè)器,無(wú)論對(duì)開(kāi)合操作部施加多大的閉合力,也不會(huì)將與施加于開(kāi)合操作部的預(yù)定值以上的閉合力相對(duì)應(yīng)的力傳遞至開(kāi)合作業(yè)部,因此,開(kāi)合作業(yè)部不會(huì)以峰值以上的夾持力夾持對(duì)象物,因此,例如,即使不調(diào)整微小的閉合力的力的增減而緊緊握持開(kāi)合操作部或用指尖捏住開(kāi)合操作部并施加向閉合方向按壓開(kāi)合操作部的閉合力來(lái)以開(kāi)合作業(yè)部夾持對(duì)象物,也能夠夾持該結(jié)構(gòu)精致的對(duì)象物而不會(huì)使其破碎、破損或者在表面產(chǎn)生傷痕。例如,即使在將血管等易破碎且易產(chǎn)生傷痕的纖細(xì)物作為對(duì)象物進(jìn)行夾持的情況下,通過(guò)預(yù)先調(diào)查多大程度的夾持力會(huì)導(dǎo)致該對(duì)象物破碎、或者多大程度的夾持力會(huì)導(dǎo)致該對(duì)象物產(chǎn)生傷痕,并將開(kāi)合作業(yè)部的夾持力的峰值設(shè)定為雖不會(huì)達(dá)到該事先調(diào)查出的導(dǎo)致對(duì)象物破裂或在表面產(chǎn)生傷痕的夾持力、但仍能夠充分夾持對(duì)象物的夾持力,由此,作業(yè)者無(wú)需為了避免通過(guò)對(duì)開(kāi)合操作部進(jìn)行握持操作或者利用指尖進(jìn)行夾捏操作而施加于該開(kāi)合操作部的閉合力過(guò)度傳遞至開(kāi)合作業(yè)部而小心且一點(diǎn)一點(diǎn)地施加所述閉合力這樣繁瑣的操作,只要不費(fèi)心地、單純地對(duì)開(kāi)合操作部進(jìn)行握持操作或者用指尖進(jìn)行夾捏操作即可,因此,本發(fā)明是能夠極其容易且輕松地將血管等易破裂且易產(chǎn)生傷痕的精致的結(jié)構(gòu)物作為對(duì)象物進(jìn)行夾持的劃時(shí)代的開(kāi)合作業(yè)器。而且,開(kāi)合操作部的撓曲是由夾持或切斷對(duì)象物時(shí)的阻力所產(chǎn)生的彈力的反作用,因此,通過(guò)利用操作開(kāi)合操作部的手或指尖感覺(jué)到由撓曲產(chǎn)生的彈力的反作用,作業(yè)者能夠確認(rèn)開(kāi)合作業(yè)部夾住了對(duì)象物這一情況,而且,通過(guò)該開(kāi)合操作部繼續(xù)撓曲,該撓曲的彈力的反作用也會(huì)繼續(xù)傳遞至作業(yè)者的手或指尖,因此,作業(yè)者能夠一直感覺(jué)到開(kāi)合作業(yè)部繼續(xù)夾著對(duì)象物,因此,本發(fā)明是下述這樣的實(shí)用性?xún)?yōu)異的劃時(shí)代的開(kāi)合作業(yè)器能夠確信已夾持了對(duì)象物從而安心地進(jìn)行夾持作業(yè),而不會(huì)抱有開(kāi)合作業(yè)部是否已將對(duì)象物很好地夾持這樣的不安感。


圖1是示出本實(shí)施例的立體圖。圖2是示出本實(shí)施例的主視圖。圖3是示出本實(shí)施例的使用狀態(tài)的說(shuō)明主視圖。圖4是示出本實(shí)施例的使用狀態(tài)的說(shuō)明主視圖。圖5是示出本實(shí)施例的使用狀態(tài)的說(shuō)明主視圖。圖6是示出本實(shí)施例的使用狀態(tài)的說(shuō)明主視圖。圖7是示出本實(shí)施例的撓曲活動(dòng)部的構(gòu)成例的主視圖。圖8是示出本實(shí)施例的抵接部和支承部的對(duì)置間隔的構(gòu)成例的主視圖。圖9是示出在將本實(shí)施例的撓曲活動(dòng)部的厚度設(shè)定得較薄并將抵接部與支承部的間隔設(shè)定得較窄時(shí)的、施加于開(kāi)合操作部的閉合力、施加該閉合力后開(kāi)合操作部的撓曲移動(dòng)量以及傳遞至開(kāi)合作業(yè)部的夾持力之間的關(guān)系的圖。圖10是示出在將本實(shí)施例的撓曲活動(dòng)部的厚度設(shè)定得較厚并將抵接部與支承部的間隔設(shè)定得較窄時(shí)的、施加于開(kāi)合操作部的閉合力、施加該閉合力后開(kāi)合操作部的撓曲移動(dòng)量以及傳遞至開(kāi)合作業(yè)部的夾持力之間的關(guān)系的圖。圖11是示出在將本實(shí)施例的撓曲活動(dòng)部的厚度設(shè)定得較薄并將抵接部與支承部的間隔設(shè)定得較寬時(shí)的、施加于開(kāi)合操作部的閉合力、施加該閉合力后開(kāi)合操作部的撓曲移動(dòng)量以及傳遞至開(kāi)合作業(yè)部的夾持力之間的關(guān)系的圖。圖12是示出其他實(shí)施例的主視圖。圖13是示出其他實(shí)施例的主視圖。圖14是示出其他實(shí)施例的主視圖。
具體實(shí)施例方式對(duì)于認(rèn)為是優(yōu)選的本發(fā)明的實(shí)施方式,基于附圖示出本發(fā)明的作用并簡(jiǎn)單說(shuō)明。在利用本發(fā)明的開(kāi)合作業(yè)器來(lái)夾持或切斷對(duì)象物3時(shí),將對(duì)象物3配置在對(duì)置的第一半體1和第二半體2的末端部、即作為夾持部或者切斷部的開(kāi)合作業(yè)部4之間,并通過(guò)將閉合力施加于對(duì)置的第一半體1和第二半體2的基端部、即開(kāi)合操作部5來(lái)使開(kāi)合作業(yè)部4進(jìn)行閉合動(dòng)作從而夾持對(duì)象物3,所述閉合力通過(guò)例如進(jìn)行握持操作或者利用指尖進(jìn)行夾捏操作而使所述開(kāi)合操作部5彼此朝向內(nèi)方的閉合方向按壓。通過(guò)在由開(kāi)合作業(yè)部4夾持著該對(duì)象物3的狀態(tài)下一邊進(jìn)一步增大閉合力一邊將所述閉合力施加于開(kāi)合操作部5,從而對(duì)對(duì)象物3作用夾持力或切斷力,與此同時(shí),產(chǎn)生了夾持或者切斷該對(duì)象物3時(shí)的阻力,開(kāi)合操作部5由于該阻力而開(kāi)始向內(nèi)方撓曲。通過(guò)該開(kāi)合操作部5向內(nèi)方撓曲,在該開(kāi)合操作部5的撓曲活動(dòng)部8設(shè)置的抵接部7靠近支承部6,所述支承部6設(shè)置成與該抵接部7對(duì)置的狀態(tài)。這樣,在例如握持開(kāi)合操作部5或者利用指尖捏住開(kāi)合操作部5而將閉合力施加于該開(kāi)合操作部5時(shí)所產(chǎn)生的開(kāi)合操作部5的撓曲是由開(kāi)合作業(yè)部4夾持或切斷對(duì)象物3 時(shí)的阻力所產(chǎn)生的彈力的反作用,因此,作業(yè)者能夠通過(guò)操作開(kāi)合操作部5的手或指尖感覺(jué)到由該撓曲所引起的彈力的反作用,從而容易地掌握開(kāi)合作業(yè)部4夾住了對(duì)象物3這一情況。而能夠安心地繼續(xù)進(jìn)行夾持操作,當(dāng)一邊進(jìn)一步增大閉合力一邊將所述閉合力施加于開(kāi)合操作部5時(shí),開(kāi)合操作部5進(jìn)一步向內(nèi)方撓曲,隨著該開(kāi)合操作部5的撓曲,抵接部7和支承部6進(jìn)一步靠近,當(dāng)施加于開(kāi)合操作部5的閉合力達(dá)到預(yù)定值時(shí)抵接部7與支承部6抵接。通過(guò)該抵接部7與支承部6抵接,即使一邊進(jìn)一步增大閉合力一邊將所述閉合力繼續(xù)施加于開(kāi)合操作部5,雖然第一半體1和第二半體2的比抵接部7靠基端側(cè)的部分、即開(kāi)合操作部5會(huì)隨著該閉合力的增大而進(jìn)一步向內(nèi)方撓曲,但是該增大的閉合力不會(huì)傳遞至第一半體1和第二半體2的比抵接部7靠末端側(cè)的部分、即開(kāi)合作業(yè)部4。S卩,通過(guò)開(kāi)合操作部5撓曲,設(shè)在第一半體1和第二半體2的抵接部7與支承部6 抵接,該抵接部7與支承部6的抵接抑制閉合力向開(kāi)合作業(yè)部4的傳遞,因此,通過(guò)該抵接部7與支承部6抵接,作業(yè)者能夠掌握開(kāi)合作業(yè)部4的夾持力已經(jīng)達(dá)到了峰值,即使進(jìn)一步對(duì)開(kāi)合操作部5施加閉合力,該開(kāi)合作業(yè)部4的夾持力也不會(huì)增大。而且,當(dāng)該抵接部7與支承部6抵接,從而成為即使一邊增大閉合力一邊將所述閉合力施加于開(kāi)合操作部5、該增大的閉合力也不會(huì)被傳遞至開(kāi)合作業(yè)部4的狀態(tài)時(shí),該開(kāi)合作業(yè)部4的夾持力例如成為保持抵接部7與支承部6相抵接的時(shí)刻的夾持力、即保持固定的夾持力的狀態(tài),或者成為下述狀態(tài)該抵接部7與支承部6相抵接時(shí)的夾持力是作為峰值的最大夾持力,以該抵接部7與支承部6抵接時(shí)為界,通過(guò)一邊進(jìn)一步增大閉合力一邊將所述閉合力施加于開(kāi)合操作部5,而使得開(kāi)合作業(yè)部4的夾持力減小。而且,通過(guò)在抵接部7與支承部6抵接后仍一邊增大閉合力一邊將所述閉合力施加于開(kāi)合操作部5,開(kāi)合操作部5進(jìn)一步撓曲,從而使作業(yè)者能夠保持容易握持的狀態(tài)或者容易利用指尖捏住的狀態(tài),在達(dá)到這樣的容易握持的狀態(tài)或者容易利用指尖捏住的狀態(tài)為止,即使對(duì)開(kāi)合操作部5施加閉合力,由開(kāi)合作業(yè)部4所夾持的對(duì)象物3也不會(huì)受到峰值以上的夾持力,因此,作業(yè)者能夠在無(wú)需注意從開(kāi)合操作部5傳遞至開(kāi)合作業(yè)部4的閉合力的情況下進(jìn)行該開(kāi)合操作部5的閉合操作、即能夠施加使對(duì)置的第一半體1和第二半體2的開(kāi)合操作部5互相向內(nèi)方的閉合方向按壓的閉合力而無(wú)需細(xì)微地進(jìn)行調(diào)整。S卩,對(duì)對(duì)象物3不會(huì)作用有成為峰值的夾持力以上的力,所述成為峰值的夾持力是對(duì)開(kāi)合操作部5施加預(yù)定的閉合力而使得抵接部7與支承部6相抵接的時(shí)刻的夾持力, 因此通過(guò)設(shè)定夾持力的峰值,以使該抵接部7與支承部6相抵接的時(shí)刻的成為峰值的夾持力成為比使對(duì)象物3破碎、破損或者在表面產(chǎn)生傷痕的超出需要的夾持力小的夾持力,并且使所述成為峰值的夾持力成為具有充分夾持對(duì)象物3的力的夾持力,由此,作業(yè)者可以無(wú)需像以往那樣為了避免對(duì)象物3破碎、破損或者在表面產(chǎn)生傷痕而一邊對(duì)施加于開(kāi)合操作部5的閉合力的力的增減進(jìn)行細(xì)微地調(diào)整一邊慎重且緩慢地進(jìn)行作業(yè),或者也無(wú)需為了防止過(guò)度施加閉合力而例如使手的握持動(dòng)作或指尖的夾捏動(dòng)作停在半途的狀態(tài)從而對(duì)手或手指造成負(fù)擔(dān),能夠利用下述這樣的極其簡(jiǎn)單的操作來(lái)容易地夾持不希望由于夾持操作而破碎、損壞或者在表面產(chǎn)生傷痕等的結(jié)構(gòu)精致的對(duì)象物3,所述極其簡(jiǎn)單的操作是例如單純地通過(guò)手來(lái)握持開(kāi)合操作部5,或者單純地通過(guò)指尖來(lái)捏住開(kāi)合操作部5,并一邊增大閉合力一邊將所述閉合力施加于該開(kāi)合操作部5,而且,與以往相比,由于能夠快速地操作,因此,成為了工作效率也顯著提高的實(shí)用性和操作性極其優(yōu)異的劃時(shí)代的開(kāi)合作業(yè)器。而且,在抵接部7與支承部6相抵接而成為閉合力不會(huì)傳遞至開(kāi)合作業(yè)部4的狀態(tài)后,作業(yè)者仍通過(guò)進(jìn)一步握持或利用指尖捏住開(kāi)合操作部5而使該開(kāi)合操作部5撓曲,通過(guò)利用握著該開(kāi)合操作部5的手或者捏著該開(kāi)合操作部5的手指感覺(jué)到該撓曲所產(chǎn)生的彈力的反作用,作業(yè)者還能夠大致掌握施加于開(kāi)合操作部5的閉合力達(dá)到了何種程度,從而能夠確信開(kāi)合作業(yè)部4繼續(xù)夾著對(duì)象物3而安心地進(jìn)行作業(yè),而且,即使在例如利用人手以外的裝置或機(jī)器人等向該開(kāi)合操作部5施加閉合力的情況下,通過(guò)目視觀察開(kāi)合操作部5 的撓曲量,作業(yè)者也能夠與利用手或手指來(lái)感覺(jué)閉合力的增大的情況同樣地容易地掌握該閉合力一邊增大一邊施加于開(kāi)合操作部5的情況,并且,能夠掌握開(kāi)合作業(yè)部4繼續(xù)夾著對(duì)象物3的情況。因此,即使是將本發(fā)明例如用作在手術(shù)時(shí)夾持血管的手術(shù)用器具的情況下,預(yù)先掌握使血管破裂或者產(chǎn)生傷痕的夾持力,并設(shè)定成以預(yù)定的閉合力的值使抵接部7與支承部6相抵接,以使得傳遞至開(kāi)合作業(yè)部4的夾持力的最大值(峰值)成為比該預(yù)先掌握了的使血管破裂或者產(chǎn)生傷痕的夾持力小的值,由此,不會(huì)對(duì)開(kāi)合作業(yè)部4作用峰值以上的夾持力,因此將作業(yè)者從在夾持血管時(shí)使該血管破裂這樣的壓力中解放出來(lái),而且,即使在將血管這樣的不希望破裂、不希望產(chǎn)生傷痕的物體作為對(duì)象物3來(lái)進(jìn)行夾持時(shí),也能夠通過(guò)利用手或指尖感覺(jué)開(kāi)合操作部5的撓曲增減來(lái)容易地掌握該對(duì)象物3已被夾住的情況, 而不會(huì)抱有不知道是否以充分的夾持力夾持著對(duì)象物3這樣的不安感,從而成為能夠輕松且容易地夾持血管的實(shí)用性?xún)?yōu)異的劃時(shí)代的開(kāi)合作業(yè)器。實(shí)施例基于附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明。本實(shí)施例為開(kāi)合作業(yè)器,所述開(kāi)合作業(yè)器構(gòu)成為,使一對(duì)第一半體1和第二半體2 在中途重合交叉并樞軸連接,將該對(duì)置的第一半體1和第二半體2的末端部作為開(kāi)合作業(yè)部4,所述開(kāi)合作業(yè)部4作為夾持部或者切斷部,將所述對(duì)置的第一半體1和所述第二半體 2的基端部作為開(kāi)合操作部5,通過(guò)對(duì)所述開(kāi)合操作部5施加使其互相向內(nèi)方的閉合方向按壓的閉合力,來(lái)使所述末端部的開(kāi)合作業(yè)部4進(jìn)行閉合動(dòng)作從而夾持或者切斷對(duì)象物3,如果在由該開(kāi)合作業(yè)部4的所述第一半體1的末端部和所述第二半體2的末端部夾持了所述對(duì)象物3的狀態(tài)下進(jìn)一步對(duì)所述開(kāi)合操作部5施加所述閉合力,則至少所述第一半體1的基端部或者所述第二半體2的基端部隨著該閉合力的增大而向內(nèi)方撓曲,并且,所述開(kāi)合作業(yè)器構(gòu)成為,將由于該撓曲而活動(dòng)的抵接部7和與該抵接部7抵接的支承部6呈對(duì)置狀態(tài)地設(shè)置于所述開(kāi)合操作部5,通過(guò)增大所述閉合力來(lái)使所述抵接部7撓曲活動(dòng)并靠近所述支承部6,當(dāng)該閉合力達(dá)到預(yù)定值時(shí),所述抵接部7與所述支承部6抵接,即使繼續(xù)使施加于所述開(kāi)合操作部5的所述閉合力進(jìn)一步增大,雖然比所述抵接部7靠基端側(cè)的部分隨著所述閉合力的增大而進(jìn)一步撓曲,但該增大的所述閉合力不會(huì)被傳遞至所述開(kāi)合作業(yè)部4, 不會(huì)有與在所述抵接部7和所述支承部6相抵接的抵接時(shí)的所述預(yù)定值以上的閉合力相對(duì)應(yīng)的比成為峰值的夾持力或切斷力大的夾持力傳遞至所述對(duì)象物3。具體來(lái)說(shuō),第一半體1和第二半體2為這樣的結(jié)構(gòu)將由適當(dāng)?shù)牟馁|(zhì)、例如金屬或合成樹(shù)脂構(gòu)成的部件形成為預(yù)定形狀,分別在末端側(cè)設(shè)有作為對(duì)對(duì)象物3進(jìn)行夾持的夾持部的開(kāi)合作業(yè)部4,在基端側(cè)設(shè)有用于對(duì)該開(kāi)合作業(yè)部4進(jìn)行開(kāi)合操作的開(kāi)合操作部5,在位于該開(kāi)合作業(yè)部4和開(kāi)合操作部5的交界的位置設(shè)有樞軸連接部9,在本實(shí)施例中,構(gòu)成為將該開(kāi)合作業(yè)部4和開(kāi)合操作部5—體形成的結(jié)構(gòu)。另外,在本實(shí)施例中,如上所述地將第一半體1和第二半體2分別構(gòu)成為一體成形的結(jié)構(gòu),但也可以將開(kāi)合作業(yè)部4和開(kāi)合操作部5構(gòu)成為能夠自由分開(kāi)的結(jié)構(gòu)。具體來(lái)說(shuō),開(kāi)合作業(yè)部4由通過(guò)進(jìn)行閉合動(dòng)作來(lái)夾持對(duì)象物3的第一半體1的末端部和第二半體2的末端部構(gòu)成,所述閉合動(dòng)作是通過(guò)用手握持開(kāi)合操作部5或者用指尖夾持開(kāi)合操作部5并施加向內(nèi)方按壓的閉合力來(lái)使間隔變窄的動(dòng)作,所述開(kāi)合操作部5是將第一半體1的基端部和第二半體2的基端部以對(duì)置狀態(tài)配設(shè)而成的。并且,在本實(shí)施例中,是將該開(kāi)合作業(yè)部4形成為用于夾持對(duì)象物3的夾持部的結(jié)構(gòu),但也可以形成為在該末端部設(shè)有切斷刃來(lái)切斷對(duì)象物3的切斷部的結(jié)構(gòu),只要是能夠發(fā)揮本實(shí)施例的特性的結(jié)構(gòu)都能夠適當(dāng)采用。而且,對(duì)該開(kāi)合作業(yè)部4進(jìn)行開(kāi)合操作的開(kāi)合操作部5構(gòu)成為,將整體的形狀形成為向外方凸起的彎曲形狀,在基端部設(shè)有供手指插入來(lái)進(jìn)行夾捏操作的手指插入部11,在末端部設(shè)有撓曲活動(dòng)部8,并且,所述開(kāi)合操作部5構(gòu)成為,將使手指插入至該手指插入部 11并施加閉合力的點(diǎn)作為著力點(diǎn)部10,將通過(guò)使指尖進(jìn)行夾捏操作而產(chǎn)生的閉合力施加于該著力點(diǎn)部10,從而開(kāi)合作業(yè)部4進(jìn)行閉合動(dòng)作來(lái)夾持對(duì)象物3,由于該開(kāi)合作業(yè)部4夾持對(duì)象物3的夾持力的反作用,撓曲活動(dòng)部8撓曲變形,從而開(kāi)合操作部5撓曲或者活動(dòng)。具體來(lái)說(shuō),手指插入部11形成為具有能夠?qū)⒅讣獠迦氲闹睆降膱A形形狀,通過(guò)將指尖插入如此形成為圓形形狀的手指插入部11并操作開(kāi)合操作部5,從而利用兩根手指不僅能夠進(jìn)行向內(nèi)方施加閉合力的閉合操作,還能夠進(jìn)行將該開(kāi)合操作部5向外方擴(kuò)開(kāi)的操作。另外,該手指插入部11的形狀并不限定于本實(shí)施例所示的圓形形狀,如圖12所示,也可以是向內(nèi)方彎曲的形狀或直線(xiàn)形狀,只要是能夠發(fā)揮本實(shí)施例的特性、或者發(fā)揮近似的特性的結(jié)構(gòu)都能夠適當(dāng)采用。而且,在本實(shí)施例中,形成為設(shè)置手指插入部11來(lái)通過(guò)指尖進(jìn)行夾捏操作的結(jié)構(gòu),但也可以構(gòu)成為不設(shè)置手指插入部11,而是對(duì)開(kāi)合操作部5進(jìn)行握持操作,或者,也可以構(gòu)成為不是通過(guò)人的手或指尖進(jìn)行操作,而是通過(guò)設(shè)備、裝置、機(jī)器人等進(jìn)行操作,其形狀、結(jié)構(gòu)能夠適當(dāng)?shù)刈兏?。而且,具體來(lái)說(shuō),撓曲活動(dòng)部8通過(guò)使鋁板材或者SUS (不銹鋼)板材彎曲而形成大致S字形狀,并且撓曲活動(dòng)部8以在將第一半體1和第二半體2重合樞軸連接后使這些第一半體1的撓曲活動(dòng)部8和第二半體2的撓曲活動(dòng)部8成為對(duì)置狀態(tài)且成為左右對(duì)稱(chēng)狀態(tài)的方式分別設(shè)置于第一半體1和第二半體2。更具體地來(lái)說(shuō)明的話(huà),該撓曲活動(dòng)部8由向內(nèi)方凸起的基端側(cè)彎曲部8a和向外方凸起的末端側(cè)彎曲部8b構(gòu)成,并且將基端側(cè)彎曲部8a的一端從比開(kāi)合操作部5的末端部稍靠基端側(cè)的位置向內(nèi)方突出設(shè)置,并且使所述基端側(cè)彎曲部8a的另一端側(cè)以描畫(huà)圓的方式朝向第一半體1或者第二半體2的末端側(cè)、即開(kāi)合作業(yè)部4側(cè)彎曲,由此形成基端側(cè)彎曲部8a,并且,使該基端側(cè)彎曲部8a的另一端以向外方凸起的方式彎曲而形成末端側(cè)彎曲部8b,并將該末端側(cè)彎曲部8b的一端與樞軸連接部9連續(xù)設(shè)置。而且,該撓曲活動(dòng)部8可以如圖7的(a)所示那樣為使厚度形成得薄的結(jié)構(gòu)、或者如圖7的(b)所示那樣為使厚度形成得厚的結(jié)構(gòu),通過(guò)如此改變撓曲活動(dòng)部8的厚度,能夠使該撓曲活動(dòng)部8的撓曲變形的程度變化。
并且,在本實(shí)施例中,形成為將該撓曲活動(dòng)部8設(shè)置于第一半體1和第二半體2雙方的結(jié)構(gòu),但也可以如圖13、圖14所示那樣形成為將該撓曲活動(dòng)部8僅設(shè)置于第一半體1 或者第二半體2的任何一方的結(jié)構(gòu),而且,該撓曲活動(dòng)部8并不限定于上述的材質(zhì)和形狀, 例如,可以是桿材,而且,可以適當(dāng)設(shè)定厚度或直徑以便產(chǎn)生預(yù)期的撓曲、或者形成孔來(lái)調(diào)整撓曲、或者變更材質(zhì)(例如合成樹(shù)脂等)等,只要是能夠發(fā)揮本實(shí)施例的特性的材質(zhì)和形狀都可以適當(dāng)采用。而且,將抵接部7設(shè)置于所述對(duì)置的撓曲活動(dòng)部8中的一方的基端側(cè)彎曲部8a,將支承部6設(shè)置于所述對(duì)置的撓曲活動(dòng)部8中的另一方的基端側(cè)彎曲部8a。具體來(lái)說(shuō),在本實(shí)施例中,該抵接部7和支承部6構(gòu)成為,一邊增大閉合力一邊將所述閉合力施加于開(kāi)合操作部5,由此使設(shè)成對(duì)置狀態(tài)的撓曲活動(dòng)部8向內(nèi)方撓曲變形而靠近,將在施加于開(kāi)合操作部5的閉合力達(dá)到預(yù)定值時(shí)相抵接的觸點(diǎn)的一方作為抵接部7, 并將所述觸點(diǎn)的另一方作為支承部6,在本實(shí)施例中,將第一半體1側(cè)的觸點(diǎn)作為抵接部7, 將第二半體2側(cè)的觸點(diǎn)作為支承部6,它們處于各個(gè)基端側(cè)彎曲部8a的向內(nèi)方突出最多的位置(點(diǎn))附近。而且,當(dāng)開(kāi)合作業(yè)部4在沒(méi)有夾持對(duì)象物3的狀態(tài)下單純地成為閉合狀態(tài)時(shí),該抵接部7和支承部6不抵接。換而言之,該抵接部7和支承部6構(gòu)成為,在該開(kāi)合作業(yè)部4完全進(jìn)行了閉合動(dòng)作的狀態(tài)、即第一半體1的末端部和第二半體2的末端部相接觸的狀態(tài)下, 在抵接部7和支承部6之間設(shè)有預(yù)定的間隔,并且,該抵接部7和支承部6構(gòu)成為通過(guò)撓曲活動(dòng)部8撓曲而抵接。而且,關(guān)于該抵接部7與支承部6的間隔,可以如圖8的(a)所示那樣構(gòu)成為使間隔形成得窄,或者如圖8的(b)所示那樣構(gòu)成為使間隔形成得寬,通過(guò)如此改變抵接部7與支承部6的間隔,能夠改變從該撓曲活動(dòng)部8開(kāi)始撓曲變形起至抵接部7與支承部6相抵接為止施加于開(kāi)合操作部5的閉合力,因此,能夠改變傳遞至開(kāi)合作業(yè)部4的夾持力。即,在希望減小夾持對(duì)象物3的夾持力的情況下,可以構(gòu)成為將抵接部7與支承部 6的間隔設(shè)定得窄,使抵接部7和支承部6很快就抵接而不將開(kāi)合操作部5的閉合力傳遞至開(kāi)合作業(yè)部4,相反,在希望以較大的夾持力進(jìn)行夾持的情況下,可以形成為將抵接部7與支承部6的間隔設(shè)定得寬的結(jié)構(gòu),抵接部7與支承部6的間隔能夠適當(dāng)?shù)卦O(shè)定變更,以便形成與所夾持的對(duì)象物3適當(dāng)對(duì)應(yīng)的夾持力。下面,對(duì)如上所述地構(gòu)成的本實(shí)施例的作用和效果進(jìn)行說(shuō)明。圖3 圖6是示出本實(shí)施例的使用狀態(tài)、即在利用開(kāi)合作業(yè)部4夾持對(duì)象物3并向開(kāi)合操作部5施加閉合力時(shí)的本實(shí)施例的狀態(tài)的圖。具體來(lái)說(shuō),圖3是示出利用開(kāi)合作業(yè)部4夾持著對(duì)象物3的狀態(tài)的圖。如果在該利用開(kāi)合作業(yè)部4夾持著對(duì)象物3的狀態(tài)下一邊增大閉合力一邊將所述閉合力施加于手指插入部11的著力點(diǎn)部10,則如圖4所示撓曲活動(dòng)部8向內(nèi)方撓曲變形,開(kāi)合操作部5向內(nèi)方撓曲,并且設(shè)于撓曲活動(dòng)部8的基端側(cè)彎曲部8a的抵接部7和支承部6開(kāi)始靠近。當(dāng)一邊進(jìn)一步增大閉合力一邊將所述閉合力施加于著力點(diǎn)部10時(shí),撓曲活動(dòng)部8 進(jìn)一步向內(nèi)方撓曲變形,抵接部7和支承部6更加靠近,并且開(kāi)合操作部5進(jìn)一步向內(nèi)方撓曲,當(dāng)該閉合力達(dá)到預(yù)定值時(shí),如圖5所示,抵接部7與支承部6相抵接。在該圖3 圖5的狀態(tài)下,施加于開(kāi)合操作部5 (手指插入部11的著力點(diǎn)部10)的閉合力被傳遞至開(kāi)合作業(yè)部4,并且根據(jù)杠桿原理在開(kāi)合作業(yè)部4產(chǎn)生與施加于開(kāi)合操作部5的閉合力相對(duì)應(yīng)的夾持力,并通過(guò)該與所施加的閉合力相對(duì)應(yīng)的夾持力來(lái)夾持對(duì)象物3。在成為該抵接部7與支承部6相抵接的狀態(tài)后,如果仍一邊進(jìn)一步增大閉合力一邊將所述閉合力施加于開(kāi)合操作部5,則如圖6所示,雖然撓曲活動(dòng)部8進(jìn)一步向內(nèi)方撓曲變形,且開(kāi)合操作部5進(jìn)一步向內(nèi)方撓曲,但由于該抵接部7與支承部6抵接,所以欲進(jìn)行閉合動(dòng)作的動(dòng)作不會(huì)被傳遞至比該抵接部7與支承部6的觸點(diǎn)靠末端側(cè)的部分,因此,在開(kāi)合作業(yè)部4不會(huì)產(chǎn)生與一邊進(jìn)一步增大一邊施加于開(kāi)合操作部5的閉合力相對(duì)應(yīng)的夾持力,開(kāi)合作業(yè)部4的夾持力保持在抵接部7與支承部6相抵接的時(shí)刻的夾持力、或者相對(duì)于抵接部7與支承部6相抵接的時(shí)刻的夾持力減小。在本實(shí)施例中為下述結(jié)構(gòu),使撓曲活動(dòng)部8形成為將向內(nèi)方凸起的基端側(cè)彎曲部 8a和向外方凸起的末端側(cè)彎曲部8b連接起來(lái)而成的大致S字形狀,一邊增大閉合力一邊將所述閉合力施加于開(kāi)合操作部5,基端側(cè)彎曲部8a和末端側(cè)彎曲部8b都向內(nèi)方撓曲變形直至施加于開(kāi)合操作部5的閉合力達(dá)到預(yù)定值并且抵接部7與支承部6相抵接為止,如果在抵接部7與支承部6相抵接后進(jìn)一步對(duì)開(kāi)合操作部5施加預(yù)定值以上的閉合力,則雖然基端側(cè)彎曲部8a的比抵接部7 (支承部6)靠基端側(cè)的部分進(jìn)一步向內(nèi)方撓曲變形,但通過(guò)該基端側(cè)彎曲部8a的基端側(cè)的撓曲變形,對(duì)該基端側(cè)彎曲部8a的比抵接部7(支承部6)靠末端側(cè)的部分作用向外方按壓的力。通過(guò)該基端側(cè)彎曲部8a的末端側(cè)被向外方按壓,從而對(duì)末端側(cè)彎曲部8b作用向外方的打開(kāi)方向按壓的力,由此構(gòu)成為,開(kāi)合作業(yè)部4向打開(kāi)方向動(dòng)作而使得夾持對(duì)象物3 的夾持力減小。S卩,在本實(shí)施例中,如圖9 圖11的施加于開(kāi)合操作部的閉合力、施加了該閉合力時(shí)開(kāi)合操作部的撓曲移動(dòng)量以及傳遞至開(kāi)合作業(yè)部的夾持力之間的關(guān)系所示,如果在開(kāi)合作業(yè)部4夾持有對(duì)象物3的狀態(tài)下一邊增大閉合力一邊將所述閉合力施加于開(kāi)合操作部5, 開(kāi)始時(shí)由于撓曲活動(dòng)部8撓曲變形而使得開(kāi)合操作部5向內(nèi)方撓曲移動(dòng),在開(kāi)合作業(yè)部4, 夾持力也與增大的閉合力相對(duì)應(yīng)地增大。并且,在施加于開(kāi)合操作部5的閉合力達(dá)到預(yù)定值時(shí)抵接部7與支承部6抵接,由此,與進(jìn)一步增大的閉合力相對(duì)應(yīng)的夾持力不會(huì)傳遞至開(kāi)合作業(yè)部4,因此,該抵接部7與支承部6相抵接時(shí)的夾持力成為最大夾持力、即開(kāi)合作業(yè)部4的夾持力的峰值,以此為界, 通過(guò)繼續(xù)一邊增大閉合力一邊將所述閉合力施加于開(kāi)合操作部5,會(huì)使開(kāi)合作業(yè)部4相反地向打開(kāi)方向動(dòng)作,因此開(kāi)合作業(yè)部4的夾持力呈現(xiàn)減小趨勢(shì)。對(duì)圖9 圖11具體地進(jìn)行說(shuō)明,圖9示出了本實(shí)施例的基本結(jié)構(gòu)、即,將撓曲活動(dòng)部8的厚度設(shè)定得較薄并將抵接部7和支承部6的間隔設(shè)定得較窄時(shí)的關(guān)系,圖10示出了在該基本結(jié)構(gòu)中保持抵接部7與支承部6的間隔不變而將撓曲活動(dòng)部8的厚度設(shè)定得較厚 0倍的厚度)的情況下的關(guān)系。而且,圖11示出了在上述的基本結(jié)構(gòu)中將抵接部7與支承部6的間隔設(shè)定得較寬 0倍的間隔)的情況下的關(guān)系。將本實(shí)施例設(shè)計(jì)成,利用杠桿原理使施加于開(kāi)合操作部5的閉合力在被傳遞至開(kāi)合作業(yè)部4時(shí)成為所施加的閉合力的5倍的夾持力。
在到施加于該開(kāi)合操作部5的閉合力達(dá)到預(yù)定值為止,如果一邊增大閉合力一邊將所述閉合力施加于該開(kāi)合操作部5,則開(kāi)合操作部5的撓曲移動(dòng)量固定地增加,并且開(kāi)合作業(yè)部4夾持對(duì)象物3的夾持力以閉合力的5倍的斜度增大。并且,在施加于開(kāi)合操作部5的閉合力達(dá)到預(yù)定值的時(shí)候,抵接部7與支承部6抵接,從而使開(kāi)合作業(yè)部4的夾持力達(dá)到峰值,此后,即使對(duì)開(kāi)合操作部5增大閉合力,夾持力也減小。而且,以該抵接部7與支承部6的抵接為界,通過(guò)施加于開(kāi)合操作部5的閉合力, 開(kāi)合操作部5撓曲移動(dòng)的量變化。具體來(lái)說(shuō),由于開(kāi)合操作部5變得難以撓曲,因此,為了使開(kāi)合操作部5的撓曲移動(dòng)量以固定狀態(tài)增大,必須使施加于開(kāi)合操作部5的閉合力為更大的閉合力。而且,例如,通過(guò)繼續(xù)一邊增大閉合力一邊將所述閉合力施加于該開(kāi)合操作部5, 都會(huì)產(chǎn)生下述狀態(tài)開(kāi)合作業(yè)部4夾持對(duì)象物3的夾持力變?yōu)榱悖_(kāi)合作業(yè)部4無(wú)法夾持對(duì)象物3,將對(duì)象物3從開(kāi)合作業(yè)部4放開(kāi)。即,一般的開(kāi)合作業(yè)器需要進(jìn)行下述兩種操作在利用開(kāi)合作業(yè)部4夾持對(duì)象物3 的時(shí)候,為了使開(kāi)合作業(yè)部4進(jìn)行閉合動(dòng)作而對(duì)開(kāi)合操作部5施加閉合方向的力;和在將對(duì)象物3從開(kāi)合作業(yè)部4放開(kāi)的時(shí)候,對(duì)開(kāi)合操作部5施加打開(kāi)方向的力,而在本實(shí)施例中, 不管是夾持對(duì)象物3的時(shí)候,還是放開(kāi)對(duì)象物3的時(shí)候,都能夠僅通過(guò)對(duì)開(kāi)合操作部5施加閉合方向的力這一種操作、即單一動(dòng)作來(lái)進(jìn)行操作。因此,在利用本實(shí)施例的開(kāi)合作業(yè)器來(lái)夾持不希望由于夾持操作而破碎、損壞或者在表面產(chǎn)生傷痕等的結(jié)構(gòu)精致的對(duì)象物3時(shí),構(gòu)成為在施加了預(yù)定的閉合力時(shí)使抵接部 7與支承部6抵接,所述預(yù)定的閉合力對(duì)開(kāi)合作業(yè)部4產(chǎn)生不會(huì)使對(duì)象物3破碎、損壞或者在表面產(chǎn)生傷痕且能夠充分地夾持對(duì)象物3的夾持力,由此,無(wú)需為了避免由開(kāi)合作業(yè)部4 導(dǎo)致的該對(duì)象物3破碎、破損或者產(chǎn)生傷痕而一邊以微小的閉合力來(lái)調(diào)整開(kāi)合操作部5的閉合操作一邊慎重地進(jìn)行操作,并且,僅通過(guò)進(jìn)行極其簡(jiǎn)易的操作就能夠簡(jiǎn)單地夾持上述那樣的結(jié)構(gòu)精致的對(duì)象物3而不會(huì)使其破碎、破損或者在表面產(chǎn)生傷痕,所述極其簡(jiǎn)易的操作是一邊增大使對(duì)置的開(kāi)合操作部5互相向內(nèi)方的閉合方向按壓的閉合力一邊將所述閉合力施加于所述開(kāi)合操作部5的操作、例如握持操作或利用指尖進(jìn)行的夾捏操作,因此, 無(wú)需過(guò)分地小心,從而容易進(jìn)行作業(yè),并且與以往相比,由于能夠快速地操作,因此成為了工作效率也顯著提高的實(shí)用性和操作性?xún)?yōu)異的劃時(shí)代的開(kāi)合作業(yè)器。并且,本發(fā)明并不限于本實(shí)施例,各結(jié)構(gòu)要素的具體結(jié)構(gòu)都能夠適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行設(shè)計(jì)。
權(quán)利要求
1.一種開(kāi)合作業(yè)器,所述開(kāi)合作業(yè)器由第一半體和第二半體交差樞軸連接而成,該開(kāi)合作業(yè)器在末端部設(shè)置有用于夾持或切斷對(duì)象物的開(kāi)合作業(yè)部,并且,該開(kāi)合作業(yè)器在基端部設(shè)置有用于對(duì)所述開(kāi)合作業(yè)部進(jìn)行開(kāi)合操作的開(kāi)合操作部,所述開(kāi)合作業(yè)器的特征在于,所述開(kāi)合作業(yè)器構(gòu)成為,在將閉合力施加于所述開(kāi)合操作部而使所述開(kāi)合作業(yè)部進(jìn)行閉合動(dòng)作來(lái)夾持或切斷所述對(duì)象物時(shí),在夾持著所述對(duì)象物的狀態(tài)下,隨著使施加于所述開(kāi)合操作部的所述閉合力增大,所述開(kāi)合操作部向內(nèi)方撓曲,并且,所述開(kāi)合作業(yè)器構(gòu)成為,通過(guò)利用握持所述開(kāi)合操作部的手或者按壓該開(kāi)合操作部的手或指尖進(jìn)行感覺(jué)、或者通過(guò)目視觀察所述開(kāi)合操作部的撓曲量,來(lái)掌握正在一邊增大所述閉合力一邊將所述閉合力施加于所述開(kāi)合操作部這一情況,并且,所述開(kāi)合作業(yè)器構(gòu)成為,在開(kāi)合操作部的撓曲活動(dòng)部設(shè)置抵接部,所述抵接部通過(guò)該開(kāi)合操作部向內(nèi)方的撓曲而靠近支承部并在所述閉合力達(dá)到預(yù)定值時(shí)與所述支承部抵接,如果在所述支承部與抵接部相抵接的狀態(tài)下進(jìn)一步增大所述閉合力,則比該抵接部靠基端側(cè)的部分進(jìn)一步撓曲或者向內(nèi)方活動(dòng),但是該增大了的閉合力不會(huì)傳遞至所述開(kāi)合作業(yè)部,從而使夾持所述對(duì)象物的夾持力或者切斷所述對(duì)象物的切斷力不會(huì)大于與在所述支承部和所述抵接部相抵接時(shí)施加于所述開(kāi)合操作部的所述閉合力對(duì)應(yīng)的夾持力或切斷力。
2.一種開(kāi)合作業(yè)器,其特征在于,所述開(kāi)合作業(yè)器構(gòu)成為,使一對(duì)第一半體和第二半體在中途重合交叉地樞軸連接,將對(duì)置的所述第一半體和第二半體的末端部作為開(kāi)合作業(yè)部,所述開(kāi)合作業(yè)部作為夾持部或者切斷部,將所述對(duì)置的第一半體和第二半體的基端部作為開(kāi)合操作部,通過(guò)施加使所述開(kāi)合操作部互相向內(nèi)方的閉合方向按壓的閉合力,來(lái)使所述末端部的開(kāi)合作業(yè)部進(jìn)行閉合動(dòng)作從而夾持或者切斷對(duì)象物,如果在由作為所述開(kāi)合作業(yè)部的所述第一半體的末端部和所述第二半體的末端部夾持著所述對(duì)象物的狀態(tài)下進(jìn)一步對(duì)所述開(kāi)合操作部施加所述閉合力,則至少所述第一半體的基端部或者所述第二半體的基端部隨著所述閉合力的增大而向內(nèi)方撓曲,并且,所述開(kāi)合作業(yè)器構(gòu)成為,將由于該撓曲而活動(dòng)的抵接部和與該抵接部抵接的支承部呈對(duì)置狀態(tài)地設(shè)置于所述開(kāi)合操作部,通過(guò)增大所述閉合力來(lái)使所述抵接部撓曲活動(dòng)而靠近所述支承部,當(dāng)所述閉合力達(dá)到預(yù)定值時(shí),所述抵接部與所述支承部抵接,即使繼續(xù)使施加于所述開(kāi)合操作部的所述閉合力進(jìn)一步增大,雖然比所述抵接部靠基端側(cè)的部分隨著所述閉合力的增大而進(jìn)一步撓曲或者向內(nèi)方活動(dòng),但該增大了的閉合力不會(huì)被傳遞至所述開(kāi)合作業(yè)部,夾持所述對(duì)象物的夾持力或者切斷所述對(duì)象物的切斷力不會(huì)大于與在所述支承部與所述抵接部相抵接時(shí)施加于所述開(kāi)合操作部的所述閉合力對(duì)應(yīng)的、成為峰值的夾持力或切斷力。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的開(kāi)合作業(yè)器,其特征在于,所述開(kāi)合作業(yè)器構(gòu)成為,所述開(kāi)合作業(yè)部由通過(guò)進(jìn)行閉合動(dòng)作來(lái)夾持或者切斷所述對(duì)象物的所述第一半體的末端部和所述第二半體的末端部構(gòu)成,所述閉合動(dòng)作是通過(guò)用手握持或者用指尖夾持所述開(kāi)合操作部并施加向內(nèi)方按壓的所述閉合力來(lái)使間隔變窄的動(dòng)作, 所述開(kāi)合操作部是將所述第一半體的基端部和所述第二半體的基端部配設(shè)成對(duì)置狀態(tài)而構(gòu)成的,如果在利用所述開(kāi)合作業(yè)部的所述第一半體的末端部和所述第二半體的末端部夾持著所述對(duì)象物的狀態(tài)下、或者在切斷中途夾持著該對(duì)象物的狀態(tài)下進(jìn)一步對(duì)所述開(kāi)合操作部施加閉合力,則該開(kāi)合操作部的至少所述第一半體或者所述第二半體向內(nèi)方撓曲,并且,所述開(kāi)合作業(yè)器構(gòu)成為,將所述抵接部設(shè)置于所述開(kāi)合操作部的所述第一半體和所述第二半體中的一方的撓曲活動(dòng)部,將所述支承部設(shè)置于與所述一方的撓曲活動(dòng)部對(duì)置的另一方的撓曲活動(dòng)部,在到所述開(kāi)合作業(yè)部進(jìn)行閉合動(dòng)作并夾持所述對(duì)象物為止,所述抵接部不與所述支承部抵接,通過(guò)在夾持著所述對(duì)象物時(shí)進(jìn)一步增大所述閉合力來(lái)使所述撓曲活動(dòng)部撓曲變形,由此,所述抵接部相對(duì)于所述支承部靠近并抵接,該抵接部設(shè)置成比樞軸連接部靠基端側(cè)并且比著力點(diǎn)部靠末端側(cè),所述樞軸連接部將所述第一半體和所述第二半體交差樞軸連接,所述著力點(diǎn)部用于握持或者利用指尖夾持所述開(kāi)合操作部來(lái)施加所述閉合力。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的開(kāi)合作業(yè)器,其特征在于,所述開(kāi)合作業(yè)器構(gòu)成為,所述開(kāi)合作業(yè)部由通過(guò)進(jìn)行閉合動(dòng)作來(lái)夾持或者切斷所述對(duì)象物的所述第一半體的末端部和所述第二半體的末端部構(gòu)成,所述閉合動(dòng)作是通過(guò)用手握持或者利用指尖夾持所述開(kāi)合操作部并施加向內(nèi)方按壓的所述閉合力來(lái)使間隔變窄的動(dòng)作,所述開(kāi)合操作部是將所述第一半體的基端部和所述第二半體的基端部配設(shè)成對(duì)置狀態(tài)而構(gòu)成的,如果在利用所述開(kāi)合作業(yè)部的所述第一半體的末端部和所述第二半體的末端部夾持著所述對(duì)象物的狀態(tài)下、或者在切斷中途夾持著該對(duì)象物的狀態(tài)下進(jìn)一步對(duì)所述開(kāi)合操作部施加閉合力,則該開(kāi)合操作部的至少所述第一半體或者所述第二半體向內(nèi)方撓曲, 并且,所述開(kāi)合作業(yè)器構(gòu)成為,將所述抵接部設(shè)置于所述開(kāi)合操作部的所述第一半體和所述第二半體中的一方的撓曲活動(dòng)部,將所述支承部設(shè)置于與所述一方的撓曲活動(dòng)部對(duì)置的另一方的撓曲活動(dòng)部,在到所述開(kāi)合作業(yè)部進(jìn)行閉合動(dòng)作并夾持所述對(duì)象物為止,所述抵接部不與所述支承部抵接,通過(guò)在夾持著所述對(duì)象物時(shí)進(jìn)一步增大所述閉合力來(lái)使所述撓曲活動(dòng)部撓曲變形,由此,所述抵接部相對(duì)于所述支承部靠近并抵接,該抵接部設(shè)置成比樞軸連接部靠基端側(cè)并且比著力點(diǎn)部靠末端側(cè),所述樞軸連接部將所述第一半體和所述第二半體交差樞軸連接,所述著力點(diǎn)部用于握持或者利用指尖夾持所述開(kāi)合操作部來(lái)施加所述閉合力。
5.根據(jù)權(quán)利要求1 4中的任何一項(xiàng)所述的開(kāi)合作業(yè)器,其特征在于,將所述第一半體和所述第二半體的比樞軸連接部靠末端側(cè)的部分作為所述開(kāi)合作業(yè)部,將所述第一半體和所述第二半體的比樞軸連接部靠基端側(cè)的部分作為所述開(kāi)合操作部,將所述抵接部以向內(nèi)方突出的狀態(tài)靠近所述樞軸連接部地設(shè)于作為所述開(kāi)合操作部的握持部或者指尖夾持部的所述第一半體的基端部和所述第二半體的基端部中的一方,并且,將與所述抵接部抵接的所述支承部設(shè)于所述第一半體的基端部和所述第二半體的基端部中的另一方。
6.根據(jù)權(quán)利要求2 4中的任何一項(xiàng)所述的手動(dòng)開(kāi)合作業(yè)器,其特征在于,在到所述開(kāi)合操作部的所述撓曲活動(dòng)部撓曲、設(shè)于該撓曲活動(dòng)部的所述抵接部靠近并抵接于所述支承部為止,隨著施加于所述開(kāi)合操作部的閉合力增大,夾持所述對(duì)象物的所述開(kāi)合作業(yè)部的夾持力增大,該夾持所述對(duì)象物的所述開(kāi)合作業(yè)部的夾持力是通過(guò)將施加于所述開(kāi)合操作部的閉合力傳遞至所述開(kāi)合作業(yè)部而隨著該閉合力產(chǎn)生的,以所述抵接部和所述支承部相抵接的時(shí)刻為界,即便使施加于所述開(kāi)合操作部的閉合力進(jìn)一步增大,所述開(kāi)合作業(yè)部的夾持力也不隨著施加于該開(kāi)合操作部的閉合力的增大而增大,而是以與當(dāng)所述抵接部和所述支承部相抵接的抵接時(shí)的所述閉合力的預(yù)定值對(duì)應(yīng)的夾持力作為峰值而減小。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的手動(dòng)開(kāi)合作業(yè)器,其特征在于,在到所述開(kāi)合操作部的所述撓曲活動(dòng)部撓曲、設(shè)于該撓曲活動(dòng)部的所述抵接部靠近并抵接于所述支承部為止,隨著施加于所述開(kāi)合操作部的閉合力增大,夾持所述對(duì)象物的所述開(kāi)合作業(yè)部的夾持力增大,該夾持所述對(duì)象物的所述開(kāi)合作業(yè)部的夾持力是通過(guò)將施加于所述開(kāi)合操作部的閉合力傳遞至所述開(kāi)合作業(yè)部而隨著該閉合力產(chǎn)生的,以所述抵接部和所述支承部相抵接的時(shí)刻為界,即便使施加于所述開(kāi)合操作部的閉合力進(jìn)一步增大,所述開(kāi)合作業(yè)部的夾持力也不隨著施加于該開(kāi)合操作部的閉合力的增大而增大,而是以與當(dāng)所述抵接部和所述支承部相抵接的抵接時(shí)的所述閉合力的預(yù)定值對(duì)應(yīng)的夾持力作為峰值而減小。
全文摘要
提供一種開(kāi)合作業(yè)器,作業(yè)者無(wú)需一邊通過(guò)微小的力的增減來(lái)調(diào)整施加于開(kāi)合操作部的閉合力一邊慎重地進(jìn)行操作,通過(guò)單純地握持操作或者以指尖夾捏操作開(kāi)合操作部(5)這樣極其簡(jiǎn)單的操作就能夠容易地進(jìn)行夾持而不會(huì)使對(duì)象物破碎。開(kāi)合作業(yè)器由第一半體(1)和第二半體(2)交差樞軸連接而成,在末端部設(shè)置有開(kāi)合作業(yè)部(4),在基端部設(shè)置有開(kāi)合操作部(5),該開(kāi)合作業(yè)器構(gòu)成為,在將閉合力一邊增大一邊施加于開(kāi)合操作部(5)時(shí),開(kāi)合操作部(5)撓曲而使抵接部(7)與支承部(6)抵接,如果在該支承部(6)與抵接部(7)相抵接的狀態(tài)下進(jìn)一步增大閉合力,則開(kāi)合操作部(5)進(jìn)一步撓曲,但閉合力不會(huì)傳遞至開(kāi)合作業(yè)部(4),開(kāi)合作業(yè)部(4)的夾持力不會(huì)大于與在支承部(6)和抵接部(7)抵接時(shí)的閉合力對(duì)應(yīng)的夾持力。
文檔編號(hào)B25B7/18GK102574278SQ201080040939
公開(kāi)日2012年7月11日 申請(qǐng)日期2010年12月10日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月19日
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